專利名稱：基于can總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)叉車的手柄控制器，具體講是一種基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手 柄控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)叉車的手柄控制器是通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)叉車的主控制器直接電連接的， 所述的電動(dòng)叉車的手柄控制器上一般有多個(gè)操作按鈕或旋鈕，每個(gè)按鈕或旋鈕都需要有兩 根導(dǎo)線與所述的電動(dòng)叉車的主控制器電連接，這樣，這些導(dǎo)線的數(shù)量一般會(huì)超過(guò)20根， 相應(yīng)的電動(dòng)叉車的主控制器上也要有這么多的接口用于連接這些導(dǎo)線，雖然可以使用公共 端口來(lái)減少接口數(shù)目，但是還是需要很多的接口來(lái)連接這些導(dǎo)線。當(dāng)用戶摁下某個(gè)按鈕或 者轉(zhuǎn)動(dòng)某個(gè)旋鈕，相應(yīng)的兩根導(dǎo)線就導(dǎo)通，所述的電動(dòng)叉車的主控制器就會(huì)按照上述導(dǎo)線 的接通情況來(lái)執(zhí)行電動(dòng)叉車的手柄控制器下達(dá)的指令。由于電動(dòng)叉車的主控制器安裝在車 身內(nèi)部，而且它與電動(dòng)叉車的手柄控制器相距甚遠(yuǎn)，所以連接上述兩者的導(dǎo)線的長(zhǎng)度至少 為一米以上，并且這些導(dǎo)線得繞過(guò)車內(nèi)的部分空間或者車子的關(guān)節(jié)部位才能將上述兩者連 接起來(lái)。這樣的結(jié)構(gòu)一來(lái)使得接線復(fù)雜，二來(lái)一大捆導(dǎo)線容易被磨損、故障點(diǎn)多，并且日 常的維護(hù)和檢修都不方便。由于所述的電動(dòng)叉車的主控制器需要相應(yīng)多的接口來(lái)連接上述 導(dǎo)線，所以使得所述的電動(dòng)叉車的主控制器上的接口資源緊張，不便于電動(dòng)叉車功能的擴(kuò) 展，也就是說(shuō)當(dāng)電動(dòng)叉車的手柄控制器上增加了功能，而電動(dòng)叉車的主控制器卻沒(méi)有多余 的接口來(lái)連接這部分增加的功能了。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種接線簡(jiǎn)單、故障點(diǎn)少、擴(kuò)展功能方便的基 于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種接線簡(jiǎn)單、故障點(diǎn)少、擴(kuò)展功能方便的基于CAN 總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器，它包括外部接口電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào) 輸入模塊、微處理器、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路；所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別 與外部接口電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路 電連接；所述微處理器還分別與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN 總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述CAN總線驅(qū)動(dòng)電路還與外部接口電路電連接。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楸緦?shí)用新型完全 摒棄了直接連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由微處理器首先處理來(lái)自電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊輸入的動(dòng)作信號(hào)，再經(jīng)由CAN總線驅(qū)動(dòng)電路和外部接口電路與電動(dòng)叉車的主控制器進(jìn)行通信，所 以用于連接電動(dòng)叉車的手柄控制器與電動(dòng)叉車的主控制器的導(dǎo)線數(shù)量大為減少，只需要兩 根，接線將非常簡(jiǎn)單，故障點(diǎn)大為減少，而且當(dāng)電動(dòng)叉車的手柄控制器上的功能增加時(shí)， 只需要改變電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊與微處理器的連接關(guān)系，不需要增加用于連接電動(dòng) 叉車的手柄控制器與電動(dòng)叉車的主控制器的導(dǎo)線數(shù)量，這樣，擴(kuò)展功能就方便的多。
作為改進(jìn)，所述電壓轉(zhuǎn)換電路為開(kāi)關(guān)電源，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)換效率高，而且體積小、 發(fā)熱少，所以能十分有益于本實(shí)用新型工作的可靠性。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述微處理器為40引腳的8位單片機(jī)PIC18F4580，這樣，所述微 處理器具有相當(dāng)完善的CAN總線控制功能，不僅兼容性好，而且擁有足夠的接口來(lái)支持電 動(dòng)叉車的手柄控制器的功能擴(kuò)展，使本實(shí)用新型擴(kuò)展功能方便。

附圖是本實(shí)用新型提供的一種基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器的電路連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)用新型包括外部接口電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理 器、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路；所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與外部接口電路、 電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述微處 理器還分別與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN驅(qū)動(dòng)總線接口電連 接；所述CAN總線驅(qū)動(dòng)電路還與外部接口電路電連接。
所述外部接口電路為八個(gè)引腳的插座，本實(shí)施例只需要使用其中四個(gè)引腳，其中兩個(gè) 引腳與電壓轉(zhuǎn)換電路電連接，另外兩個(gè)引腳與CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接。
所述電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊由速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路構(gòu)成；所 述電壓轉(zhuǎn)換電路與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊電連接是指所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與速度 信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路電連接；所述微處理器與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊 電連接是指所述微處理器分別與速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路電連接。所述速 度信號(hào)輸入電路為產(chǎn)生和發(fā)送電動(dòng)叉車的速度控制信號(hào)的電路，該電路根據(jù)用戶的操控來(lái) 產(chǎn)生和發(fā)送不同的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)叉車的速度控制。所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路為產(chǎn) 生和發(fā)送電動(dòng)叉車的前進(jìn)、后退、貨插提升、貨插塊降、貨插慢降、喇叭這些開(kāi)關(guān)量信號(hào) 的電路。所述電壓轉(zhuǎn)換電路為開(kāi)關(guān)電源，由開(kāi)關(guān)電源芯片LM2596-5. 0及其周邊電路構(gòu)成。 所述微處理器為40引腳的8位單片機(jī)PIC18F4580，該單片機(jī)功能強(qiáng)大，性價(jià)比突出。 所述CAN總線驅(qū)動(dòng)電路由CAN總線驅(qū)動(dòng)芯片MCP2551及其周邊電路構(gòu)成。 所述速度信號(hào)輸入電路由電位器及其周邊電路構(gòu)成，所述速度信號(hào)輸入電路通過(guò)把調(diào)
制電位器的電阻值所生成的信號(hào)輸入微處理器的AD轉(zhuǎn)換端，從而實(shí)現(xiàn)微處理器對(duì)速度信
號(hào)的采樣來(lái)控制電動(dòng)叉車的速度，
所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路為簡(jiǎn)單的數(shù)字量信號(hào)發(fā)生電路，通過(guò)高低電平的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)
前進(jìn)、后退、貨插快升、貨插快降、貨插慢降、喇叭的信號(hào)的輸入，微處理器的相應(yīng)I/O
端口來(lái)接收這些信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)叉車的上述基本功能。
所述編程接口為單排五針引腳，其中兩個(gè)引腳與電壓轉(zhuǎn)換電路電連接，余下的引腳與
微處理器的相應(yīng)接口電連接，通過(guò)所述編程接口可以實(shí)現(xiàn)對(duì)微處理器的編程和調(diào)試。 所述時(shí)鐘電路為現(xiàn)有技術(shù)。
當(dāng)電路工作時(shí)，外部接口電路與電動(dòng)叉車的蓄電池接通，同時(shí)電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換出電 動(dòng)叉車的手柄控制器所需要的工作電壓，所述工作電壓為速度信號(hào)輸入電路、開(kāi)關(guān)量信號(hào) 輸入電路、微處理器、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路供電，使它們正常工作。當(dāng)微處理器 啟動(dòng)后，它會(huì)通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)電路和外部接口電路與電動(dòng)叉車的主控制器進(jìn)行通信，并 檢測(cè)電動(dòng)叉車的主控制器是否工作正常，如果電動(dòng)叉車的主控制器工作正常，所述微處理 器就會(huì)采集速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路向微處理器發(fā)送的信號(hào)并進(jìn)行處理 后發(fā)送給電動(dòng)叉車的主控制器來(lái)執(zhí)行。這樣，所述微處理器就可以根據(jù)速度信號(hào)輸入電路 和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路的指令來(lái)控制電動(dòng)叉車的主控制器執(zhí)行相 的指令。
權(quán)利要求1、一種基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器，其特征在于它包括外部接口電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路；所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與外部接口電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述微處理器還分別與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述CAN總線驅(qū)動(dòng)電路還與外部接口電路電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器，其特征在于所 述電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊由速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路構(gòu)成;所述電壓 轉(zhuǎn)換電路與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊電連接是指所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與速度信號(hào)輸 入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路電連接;所述微處理器與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊電連接 是指所述微處理器分別與速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器，其特征在于所 述電壓轉(zhuǎn)換電路為開(kāi)關(guān)電源。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器，其特征在于所 述微處理器為40引腳的8位單片機(jī)PIC18F4580。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接線簡(jiǎn)單、故障點(diǎn)少、擴(kuò)展功能方便的基于CAN總線的電動(dòng)叉車的手柄控制器，它包括外部接口電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路；所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與外部接口電路、電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述微處理器還分別與電動(dòng)叉車控制信號(hào)輸入模塊、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述CAN總線驅(qū)動(dòng)電路還與外部接口電路電連接。
文檔編號(hào)B66F9/24GK201330138SQ200820166419
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者汪文平 申請(qǐng)人:寧波力達(dá)物流設(shè)備有限公司