專利名稱：自動(dòng)沖孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖孔自動(dòng)化加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)沖孔機(jī)。
背景技術(shù)：
目前各類管材沖床沖孔加工，往往使用人工劃線標(biāo)記或人工送料定位，孔距與孔 位角度不準(zhǔn)確，加工速度慢，工作效益低，危險(xiǎn)性高，安全無法保障，人員搬運(yùn)不易， 勞動(dòng)強(qiáng)度高，產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量無法得到保證。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種用于各類管材多生產(chǎn)線準(zhǔn)確定位、轉(zhuǎn)角等的自 動(dòng)沖孔機(jī)。運(yùn)用這一自動(dòng)沖孔機(jī)，在管類加工時(shí)，特別是管材較長或較重時(shí)，操作簡 便、安全，沖孔位置、形狀與孔距間的變化尺寸定位準(zhǔn)確，減少不良率，能降低工作 傷害事故，效益提高成本降低。
本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)沖孔機(jī)，包括單軸或多軸可調(diào)型沖
孔油缸l、電阻尺2、通心桿4、可旋轉(zhuǎn)夾爪5、夾爪油缸(6)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7、 伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8、單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌9、支撐通心桿氣缸10、支撐管材 氣缸ll、管材沖孔模具12、沖床主機(jī)座13、伺服送料基座14、操控面板15。
沖床主機(jī)座13位于伺服送料基座14右邊，沖床主機(jī)座13中間有一沖床工作臺(tái)面 16，操控面板15在沖床主機(jī)座13上部的右邊、伺服送料基座14的左上方，單軸或多 軸可調(diào)型沖孔油缸1和電阻尺2安裝在沖床主機(jī)座13上面，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油 缸1穿過沖床主機(jī)座13到達(dá)沖床工作臺(tái)面16的上方，在操控面板15控制下，具有下 降高壓慢速調(diào)整及上升低壓快速調(diào)整的上下移動(dòng)功能并由電阻尺2監(jiān)控移動(dòng)位置，可 根據(jù)產(chǎn)品加工需要分兩段速度調(diào)整上下移動(dòng)速度；管材沖孔模具12可根據(jù)產(chǎn)品需要隨
時(shí)調(diào)換，工作時(shí)被放在沖床工作臺(tái)面16的上面；單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌9被安裝 在伺服送料基座14上，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8上裝有伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7，伺服電機(jī)轉(zhuǎn) 角機(jī)構(gòu)7的左邊連有夾爪油缸(6)，夾爪油缸(6)內(nèi)裝有可旋轉(zhuǎn)夾爪5，可旋轉(zhuǎn)夾爪 5用于夾緊加工管材3，可旋轉(zhuǎn)夾爪5、夾爪油缸6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7與伺服電機(jī) 送料機(jī)構(gòu)8結(jié)合在一起(減少占用位置，聯(lián)動(dòng)方便，減少動(dòng)力消耗)組成送料機(jī)構(gòu)組 被安裝在雙軌道直線滑軌9上面，由操控面板15控制，可在雙軌道直線滑軌9上面左 右移動(dòng)；通心桿4工作時(shí)被放入加工管材3內(nèi)，使得加工管材3在過長時(shí)穩(wěn)定不下垂 變曲，通心桿4其中一頭連到管材沖孔模具12內(nèi)；多個(gè)支撐通心桿氣缸10和多個(gè)支 撐管材氣缸11穿過伺服送料基座14，被安裝在每組雙軌道直線滑軌9之間，分別用 于支撐通心桿4和加工管材3，使得通心桿4和加工管材3在過長時(shí)穩(wěn)定不下垂變曲， 多個(gè)支撐通心桿氣缸10和多個(gè)支撐管材氣缸11可上下移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)組通過支撐通 心桿氣缸10或支撐管材氣缸11上方時(shí)，支撐通心桿氣缸10或支撐管材氣缸11由操 控面板15控制，自動(dòng)下降，方便伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組通過，如進(jìn)行人工置料后，夾爪 油缸5夾持管材，當(dāng)伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組后退時(shí)，支撐管材氣缸ll會(huì)上升可撐管材， 伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組前進(jìn)時(shí)，支撐通心桿氣缸10會(huì)上升可支撐通心桿4，使加工時(shí)加 工管材3與通心桿4過長不易下垂彎曲變形。
所述的的單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸1最好為雙軸可調(diào)型沖孔油缸，單個(gè)或多個(gè) 雙軌道直線滑軌9最好為二個(gè)，多個(gè)支撐通心桿氣缸10最好為三個(gè)，多個(gè)支撐管材氣 缸ll最好為二個(gè)。
工作時(shí)，通心桿4放入加工管材3，其中一頭連到管材沖孔模具12內(nèi)，便于沖孔， 同時(shí)起保護(hù)加工管材3的作用，使加工管材3不易被沖孔模具12內(nèi)模刀損壞；加工管 材3的一頭被可旋轉(zhuǎn)夾爪5夾持緊，另一頭放在管材沖孔模具12內(nèi)，開動(dòng)機(jī)器，伺服 電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7、夾爪油缸6、可旋轉(zhuǎn)夾爪5在雙軌道直線滑
軌9上面左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加工管材3要沖孔的部位到達(dá)管材沖孔模具12的設(shè)定位置時(shí)，
加工管材3被沖孔，加工管材3需要轉(zhuǎn)角時(shí)，可在操控面板15控制下用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角 機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角?？梢愿鶕?jù)要求事先在操控面板15上設(shè)置好單沖孔、固定間距沖孔、 變化間距沖孔、轉(zhuǎn)角度間距變化沖孔四種不同工程操作模式。
本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)沖孔機(jī)，可單線或多線同時(shí)加工生產(chǎn)方式，因設(shè)計(jì)使用伺服電 機(jī)大大提升了孔位、孔距定位的精度與穩(wěn)定度，使其加工管材不良率減少，提高了產(chǎn) 品加工質(zhì)量；同時(shí)，提高了效率，增加了產(chǎn)量，降低了生產(chǎn)成本。用多種孔位、孔距
變化等方式的沖孔加工功能，操作生產(chǎn)人員僅需置料與收料工作，操作簡便，不但功
效提高，操作安全性也大大增加，進(jìn)而降低沖床對員工的傷害。


附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的主視結(jié)構(gòu)示意圖
附圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的局部(送料機(jī)構(gòu)組)主視剖面示意圖 附圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的局部(送料機(jī)構(gòu)組)右視剖面示意圖 附圖4為本發(fā)明創(chuàng)造的局部(沖床主機(jī)座)右視示意圖 實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)沖孔機(jī)，包括雙軸可調(diào)型沖孔油缸l、電阻尺2、通心桿4、可 旋轉(zhuǎn)夾爪5、夾爪油缸6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7、伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8、 二個(gè)雙軌道直 線滑軌9、支撐通心桿氣缸IO、支撐管材氣缸ll、管材沖孔模具12、沖床主機(jī)座13、 伺服送料基座14、操控面板15。
沖床主機(jī)座13位于伺服送料基座14右邊，沖床主機(jī)座13中間有一沖床工作臺(tái)面 16，操控面板15在沖床主機(jī)座13上部的右邊、伺服送料基座14的左上方，雙軸可調(diào) 型沖孔油缸1和電阻尺2安裝在沖床主機(jī)座13上面，雙軸可調(diào)型沖孔油缸1穿過沖床
主機(jī)座13到達(dá)沖床工作臺(tái)面16的上方，在操控面板15控制下，具有下降高壓慢速調(diào) 整及上升低壓快速調(diào)整的上下移動(dòng)功能并由電阻尺2監(jiān)控移動(dòng)位置，可根據(jù)產(chǎn)品加工 需要分兩段速度調(diào)整上下移動(dòng)速度；管材沖孔模具12可根據(jù)產(chǎn)品需要隨時(shí)調(diào)換，工作 時(shí)被放在沖床工作臺(tái)面16的上面；二個(gè)雙軌道直線滑軌9被安裝在伺服送料基座14 上，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8上裝有伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7的左邊連 有夾爪油缸6，夾爪油缸6內(nèi)裝有可旋轉(zhuǎn)夾爪5，可旋轉(zhuǎn)夾爪5用于夾緊加工管材3， 可旋轉(zhuǎn)夾爪5、夾爪油缸6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7與伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8結(jié)合在一起(減 少占用位置，聯(lián)動(dòng)方便，減少動(dòng)力消耗)組成送料機(jī)構(gòu)組被安裝在雙軌道直線滑軌9 上面，由操控面板15控制，可在雙軌道直線滑軌9上面左右移動(dòng)；通心桿4工作時(shí)被 放入加工管材3內(nèi)，使得加工管材3在過長時(shí)穩(wěn)定不下垂變曲，通心桿4其中一頭連 到管材沖孔模具12內(nèi)；三個(gè)支撐通心桿氣缸IO和二個(gè)支撐管材氣缸11穿過伺服送料 基座14，被安裝在每組雙軌道直線滑軌9之間，分別用于支撐通心桿4和加工管材3， 使得通心桿4和加工管材3在過長時(shí)穩(wěn)定不下垂變曲，三個(gè)支撐通心桿氣缸10和二個(gè) 支撐管材氣缸11可上下移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)組通過支撐通心桿氣缸10或支撐管材氣缸11 上方時(shí)，支撐通心桿氣缸10或支撐管材氣缸11由操控面板15控制，自動(dòng)下降，方便 伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組通過，如進(jìn)行人工置料后，夾爪油缸5夾持管材，當(dāng)伺服電機(jī)送 料機(jī)構(gòu)組后退時(shí)，支撐管材氣缸11會(huì)上升可撐管材，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組前進(jìn)時(shí)，支 撐通心桿氣缸10會(huì)上升可支撐通心桿4，使加工時(shí)加工管材3與通心桿4過長不易下 垂彎曲變形。
工作時(shí)，通心桿4放入加工管材3內(nèi)，其中一頭連到管材沖孔模具12內(nèi)，便于沖 孔，同時(shí)起保護(hù)加工管材3的作用，使加工管材3不易被內(nèi)模刀損壞；加工管材3的 一頭被可旋轉(zhuǎn)夾爪5夾持緊，另一頭放在管材沖孔模具12內(nèi)，開動(dòng)機(jī)器，伺服電機(jī)送 料機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7、夾爪油缸6、可旋轉(zhuǎn)夾爪5在雙軌道直線滑軌9上 面左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加工管材3要沖孔的部位到達(dá)管材沖孔模具12的設(shè)定位置時(shí)，加工
管材3被沖孔，加工管材3需要轉(zhuǎn)角時(shí)，可在操控面板15控制下用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu) 7旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角?？梢愿鶕?jù)要求事先在操控面板15上設(shè)置好單沖孔、固定間距沖孔、變化 間距沖孔、轉(zhuǎn)角度間距變化沖孔四種不同工程操作模式。
本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)沖孔機(jī)，可雙線同時(shí)加工生產(chǎn)方式，因設(shè)計(jì)使用伺服電機(jī)大大 提升了孔位、孔距定位的精度與穩(wěn)定度，使其加工管材不良率減少，提高了產(chǎn)品加工 質(zhì)量；同時(shí)，提高了效率，增加了產(chǎn)量，降低了生產(chǎn)成本。用多種孔位、孔距變化等 方式的沖孔加工功能，操作生產(chǎn)人員僅需置料與收料工作，操作簡便，不但功效提高， 操作安全性也大大增加，進(jìn)而降低沖床對員工的傷害。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)沖孔機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)沖孔機(jī)包括單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸(1)、電阻尺(2)、通心桿(4)、可旋轉(zhuǎn)夾爪(5)、夾爪油缸(6)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(7)、伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)(8)、單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌(9)、支撐通心桿氣缸(10)、支撐管材氣缸(11)、管材沖孔模具(12)、沖床主機(jī)座(13)、伺服送料基座(14)、操控面板(15)；沖床主機(jī)座(13)位于伺服送料基座(14)右邊，沖床主機(jī)座(13)中間有一沖床工作臺(tái)面(16)，操控面板(15)在沖床主機(jī)座(13)上部的右邊、伺服送料基座(14)的左上方，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸(1)和電阻尺(2)安裝在沖床主機(jī)座(13)上面，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸(1)穿過沖床主機(jī)座(13)到達(dá)沖床工作臺(tái)面(16)的上方，可在操控面板(15)控制下上下移動(dòng)并由電阻尺(2)監(jiān)控移動(dòng)位置；管材沖孔模具(12)可根據(jù)產(chǎn)品需要隨時(shí)調(diào)換，工作時(shí)被放在沖床工作臺(tái)面(16)的上面；單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌(9)被安裝在伺服送料基座(14)上，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)(8)上裝有伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(7)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(7)的左邊連有夾爪油缸(6)，夾爪油缸(6)內(nèi)裝有可旋轉(zhuǎn)夾爪(5)，可旋轉(zhuǎn)夾爪(5)、夾爪油缸(6)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(7)與伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)(8)結(jié)合在一起組成送料機(jī)構(gòu)組被安裝在雙軌道直線滑軌(9)上面，由操控面板(15)控制，可在雙軌道直線滑軌(9)上面左右移動(dòng)；通心桿(4)工作時(shí)被放入加工管材(3)內(nèi)，其中一頭連到管材沖孔模具(12)內(nèi)；多個(gè)支撐通心桿氣缸(10)和多個(gè)支撐管材氣缸(11)穿過伺服送料基座(14)，被安裝在每組雙軌道直線滑軌(9)之間，可在操控面板(15)控制下上下移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)沖孔機(jī)，其特征在于，所述的單軸或多軸可調(diào)型 沖孔油缸(1)為雙軸可調(diào)型沖孔油缸，所述的單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌(9)為二 個(gè)雙軌道直線滑軌。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)沖孔機(jī)，其特征在于，所述的多個(gè)支撐通心 桿氣缸(10)為三個(gè)支撐通心桿氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)沖孔機(jī)，其特征在于，所述的多個(gè)支撐管材 氣缸(11)為二個(gè)支撐管材氣缸。
專利摘要一種自動(dòng)沖孔機(jī)，沖床主機(jī)座(13)位于伺服送料基座(14)右邊，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸(1)和電阻尺(2)安裝在沖床主機(jī)座(13)上面，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸(1)可在操控面板(15)控制下上下移動(dòng)并由電阻尺(2)監(jiān)控移動(dòng)位置；單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌(9)被安裝在伺服送料基座(14)上，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)(8)上裝有伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(7)，可旋轉(zhuǎn)夾爪(5)、夾爪油缸(6)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(7)與伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)(8)結(jié)合在一起組成送料機(jī)構(gòu)組被安裝在雙軌道直線滑軌(9)上面，由操控面板(15)控制，可在雙軌道直線滑軌(9)上面左右移動(dòng)，本實(shí)用新型提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量與產(chǎn)量，降低成本，安全性也大大增加。
文檔編號B30B15/16GK201192898SQ200820086708
公開日2009年2月11日 申請日期2008年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月4日
發(fā)明者鐘紅星 申請人:鐘紅星