專利名稱：叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及叉車多路閥操縱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多路閥操縱桿是叉車裝卸包括起升、下降、前后傾、側(cè)移、旋轉(zhuǎn)等動(dòng) 作的信號(hào)來(lái)源，司機(jī)的右手基本要一直握著操縱手柄，以實(shí)現(xiàn)叉車各裝卸 動(dòng)作。但鑒于蓄電池叉車特點(diǎn)，座椅下方的蓄電池是需要經(jīng)常更換，座椅 機(jī)罩經(jīng)常需要被翻起，所以目前蓄電池叉車的閥操縱結(jié)構(gòu)一般都放置在儀 表架前端，操縱手柄直接連接著多路閥的活塞桿，使操縱手柄位于司機(jī)的 前方，從人機(jī)工程角度分析，手臂伸向前方時(shí)間過長(zhǎng)，很容易使司機(jī)產(chǎn)生 疲勞感。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有多路閥操縱機(jī)構(gòu)很容易使操作人員產(chǎn)生疲勞感的問題， 本實(shí)用新型提供一種符合人機(jī)工程要求的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)。
具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如下
叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，包括多路閥7,所述多路閥7通過多路閥支 架18設(shè)于叉車車體上，其特征在于還包括矩形框架式支架6，矩形框架 式支架6與多路閥7對(duì)應(yīng)端通過軸11連接著鉸架3,鉸架3的橫截面為角 鋼狀，鉸架3的水平側(cè)邊分別通過短銷15活動(dòng)連接著兩個(gè)活塞連桿2，兩 個(gè)活塞連桿2分別是前后傾活塞連桿和升降活塞連桿，鉸架3的垂直側(cè)邊 分別通過兩個(gè)轉(zhuǎn)銷12分別連接著兩個(gè)連桿4，兩個(gè)連桿4的另一端分別通 過連桿銷13連接著前后傾操縱桿10和升降操縱桿5，前后傾操縱桿10和 升降操縱桿5通過操縱軸14同軸設(shè)于矩形框架式支架6中部，且操縱軸14 與軸11在同平面內(nèi)且平行；矩形框架式支架6的另一端設(shè)有上鎖連接件8; 矩形框架式支架6兩側(cè)分別通過銷軸17連接著多路閥支架18,所述銷 軸17與軸14、軸11在同平面內(nèi)且平^f亍。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述操縱軸14與軸11之間的距離為100-150毫米。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述矩形框架式支架6 —側(cè)銷軸17上套設(shè)有彈簧9，彈簧9 一端固定在矩形 框架式支架6上，另一端固定在多路岡支架18外側(cè)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述前后傾操縱桿10和升降操縱桿5的長(zhǎng)度分別為200 - 250毫米。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述才喿縱軸14、銷軸17和軸11的軸心線在同一平面內(nèi)，且軸 11與銷軸15之間的間距、軸11與轉(zhuǎn)銷12之間的間距、操縱軸14與連桿 銷13之間的間距均相等。
本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在下述幾個(gè)方面
1 、本實(shí)用新型將多路閥操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)放置在右手最舒服的位置一_座 椅右側(cè)的機(jī)罩上，高度在司機(jī)座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然狀 態(tài)就能進(jìn)行裝卸操作，最大程度地以更符合人機(jī)工程要求。
2、 多路閥操縱機(jī)構(gòu)放到機(jī)罩上，釋放了儀表架下方原用于安裝多路閥 操縱結(jié)構(gòu)的空間，增加了腳下操作空間。
3、 精確的彈性力設(shè)計(jì)及自動(dòng)鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使該結(jié)構(gòu)需要翻起時(shí)，輕便 快捷，固定時(shí)，方便且牢固可靠。


圖1為本實(shí)用新型傳動(dòng)路線示意圖，
圖2為圖1中支架翻起至垂直位置示意圖，
圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4為圖3的左4見圖，
圖5為圖4的C-C剖視圖， 圖6為圖4的A - A剖視圖， 圖7為圖3的B —B吾'^見圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。 實(shí)施例
參見圖1-7,叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)包括多路閥7，所述多路閥7通 過多路閥支架18設(shè)于叉車車體上。還包括矩形框架式支架6，矩形框架式 支架6與多路閥7對(duì)應(yīng)端通過軸11連接著鉸架3,鉸架3的橫截面為角鋼 狀，鉸架3的水平側(cè)邊分別通過短銷15活動(dòng)連接著兩個(gè)活塞連桿2，兩個(gè) 活塞連桿2分別是前后傾活塞連桿和升降活塞連桿，鉸架3的垂直側(cè)邊分 別通過兩個(gè)轉(zhuǎn)銷12分別連接著兩個(gè)連桿4,兩個(gè)連桿4的另一端分別通過 連桿銷13連接著前后傾操縱桿10和升降操縱桿5，前后傾操縱桿1G和升 降操縱桿5通過操縱軸14同軸安裝在矩形框架式支架6中部，操縱軸14 與軸11在同平面內(nèi)且平行；矩形框架式支架6的另一端安裝有上鎖連接件 8;
矩形框架式支架6兩側(cè)分別通過銷軸17連接著多路閥支架18,銷軸17 與軸14、軸ll在同平面內(nèi)且平行。
上述操縱軸14與軸11之間的距離為100-150毫米。
上述矩形框架式支架6 —側(cè)銷軸17上套設(shè)有彈簧9，彈簧9 一端固定 在矩形框架式支架6上，另一端固定在多路閥支架18外側(cè)上。
上述前后傾操縱桿10和升降操縱桿5的長(zhǎng)度分別為200 - 250毫米。
上述軸11與銷軸15之間的間距、軸11與轉(zhuǎn)銷12之間的間距、操縱 軸14與連桿銷13之間的間距均相等。
叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)，見圖1和
圖2，即Fl實(shí)現(xiàn)多路閥閥芯上下運(yùn)動(dòng)以完成裝卸，F(xiàn)2實(shí)現(xiàn)支架繞e點(diǎn)旋
轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)本身機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)以避讓蓄電池箱蓋的翻起，見圖1和圖2。 下面介紹多路閥操縱機(jī)構(gòu)的工作原理該機(jī)構(gòu)共有6個(gè)構(gòu)件，7個(gè)鉸鏈低幅 和1個(gè)移動(dòng)j氐幅，所以其自由度F-3n-2PL-PH-3x6-2x8-0=2。下面4姿兩個(gè)自 由度來(lái)分別說(shuō)明構(gòu)件是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的。首先是要實(shí)現(xiàn)件閥芯1的上下運(yùn) 動(dòng)(F1驅(qū)動(dòng))，此時(shí)對(duì)于叉車模型來(lái)說(shuō)，矩形框架式支架6是固定的鎖結(jié)構(gòu)。 Fl施加于前后傾操縱桿10或升降操縱桿5，前后傾操縱桿10或升降操縱 桿5和鉸架3分別繞a和d兩點(diǎn)做等角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所以f點(diǎn)繞d轉(zhuǎn)動(dòng)，通過 活塞連桿2使閥芯1上下運(yùn)動(dòng)。矩形框架式支架6繞e點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)然由于鉸 架3、連桿4、前后傾操縱桿10或升降操縱桿5鉸結(jié)于矩形框架式支架6， 也會(huì)隨矩形框架式支架6—起繞e點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，施加F2于支架上，使其繞e轉(zhuǎn) 動(dòng)。為了保證操縱機(jī)構(gòu)繞e翻轉(zhuǎn)時(shí)活塞連桿2不能有上下運(yùn)動(dòng)，即保證在 翻轉(zhuǎn)時(shí)，鉸架3、連桿4、前后傾操縱桿10或升降操縱桿5與矩形框架式 支架6相對(duì)靜止，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，就必需讓閥操縱結(jié)構(gòu)件活塞連桿2與鉸 架3的鉸點(diǎn)f與鉸點(diǎn)e在初始位置是重合的，且要求機(jī)構(gòu)中操縱軸14、銷 軸17和軸11的軸心線在同一平面內(nèi)，即a， d， e三點(diǎn)在同一平面內(nèi)， dc=de=ab， cd〃ab。
圖6、圖7中彈簧9一端固定在矩形框架式支架6上，另一端固定在多 路閥7外側(cè)多路閥支架18上，繞鉸點(diǎn)e可轉(zhuǎn)動(dòng)。由于多路閥7是不可動(dòng)的， 矩形框架式支架6就會(huì)在彈簧力的作用下，繞著e鉸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，根據(jù)需 要在其翻轉(zhuǎn)到89度時(shí)限位。需要說(shuō)明的是，這時(shí)F1自由度并沒有另加約 束，而是靠件多路閥芯1內(nèi)部彈簧力來(lái)克服操縱桿重力，不會(huì)使閥芯1有 向下運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)需要回位時(shí)，在人力的作用下，到設(shè)定的位置借助鎖結(jié)構(gòu) 自動(dòng)鎖緊，此時(shí)可操縱多路岡閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1、叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，包括多路閥(7)，所述多路閥(7)通過多路閥支架(18)設(shè)于叉車車體上，其特征在于還包括矩形框架式支架(6)，矩形框架式支架(6)與多路閥(7)對(duì)應(yīng)端通過軸(11)連接著鉸架(3)，鉸架(3)的橫截面為角鋼狀，鉸架(3)的水平側(cè)邊分別通過短銷(15)活動(dòng)連接著兩個(gè)活塞連桿(2)，兩個(gè)活塞連桿(2)分別是前后傾活塞連桿和升降活塞連桿，鉸架(3)的垂直側(cè)邊分別通過兩個(gè)轉(zhuǎn)銷(12)分別連接著兩個(gè)連桿(4)，兩個(gè)連桿(4)的另一端分別通過連桿銷(13)連接著前后傾操縱桿(10)和升降操縱桿(5)，前后傾操縱桿(10)和升降操縱桿(5)通過操縱軸(14)同軸設(shè)于矩形框架式支架(6)中部，且操縱軸(14)與軸(11)在同平面內(nèi)且平行；矩形框架式支架(6)的另一端設(shè)有上鎖連接件(8)；矩形框架式支架(6)兩側(cè)分別通過銷軸(17)連接著多路閥支架(18)，所述銷軸(17)與軸(14)、軸(11)在同平面內(nèi)且平行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述操縱軸(14) 與軸(11)之間的距離為100-150毫米。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述矩形框架 式支架(6) —側(cè)銷軸(17)上套設(shè)有彈簧(9)，彈簧(9) 一端固定在矩形框架式支架(6)上，另一端固定在多路閥支架(18)外側(cè)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前后傾操 縱桿(10)和升降操縱桿(5)的長(zhǎng)度分別為200—250毫米。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述操縱軸(14)、銷軸(17)和軸(11)的軸心線在同一平面內(nèi)，且軸(11)與銷軸(15)之間的間距、軸(11)與轉(zhuǎn)銷(12)之間的間距、操縱軸(14)與連桿銷(13) 之間的間距均相等。
專利摘要本實(shí)用新型涉及叉車新型多路閥操縱機(jī)構(gòu)。解決了現(xiàn)有多路閥操縱機(jī)構(gòu)很容易使操作人員產(chǎn)生疲勞感的問題。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)包括多路閥，還包括矩形框架式支架，其一側(cè)通過軸連接著鉸架；鉸架橫截面為角鋼狀，其水平側(cè)邊分別通過短銷活動(dòng)連接著兩個(gè)活塞連桿，其垂直側(cè)邊分別通過兩個(gè)轉(zhuǎn)銷分別連接著兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的另一端分別連接著前后傾操縱桿和升降操縱桿，兩個(gè)操縱桿通過操縱軸同軸安裝在矩形框架式支架中部，矩形框架式支架的另一端安裝有上鎖連接件。本實(shí)用新型將多路閥操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)放置在右手最舒服的位置——座椅右側(cè)的機(jī)罩上，高度在司機(jī)座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然狀態(tài)就能進(jìn)行裝卸操作，最大程度地符合人機(jī)工程要求。
文檔編號(hào)B66F9/20GK201209105SQ200820034810
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者吳信麗, 吳天福, 姜文東, 駿 游, 勇 王, 英 王, 葛立銀 申請(qǐng)人:安徽合力股份有限公司