專利名稱：高度微調(diào)裝置及裝備該裝置的吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高度微調(diào)裝置及裝備該裝置的吊車。
背景技術(shù)：
吊車通常包括一起重電機(jī)、 一連接于該起重電機(jī)的巻筒及一巻收于該巻筒的荷重鏈條。 使用吊車提升重物時(shí)，將該荷重鏈條的末端連接該重物，通過一控制開關(guān)使該起重電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 而巻收該荷重鏈條，便可將該重物提起。然而，由于現(xiàn)有吊車的精度所限，難以精確地控制 吊車的起重電機(jī)做小角度轉(zhuǎn)動(dòng)而巻收或放下其荷重鏈條，因此，無法將重物精確地提升到預(yù) 設(shè)高度。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種高度微調(diào)裝置及裝備該裝置的吊車，用以將重物提升并 精確定位于預(yù)設(shè)高度。
一種高度微調(diào)裝置，用于一起吊設(shè)備以精確地調(diào)節(jié)吊起重物的高度，該高度微調(diào)裝置包 括一微調(diào)電機(jī)、 一連接于該微調(diào)電機(jī)的第二巻筒、 一繞收在第二巻筒上的纜繩、 一連接于該 纜繩末端的彈簧、 一連接于該彈簧下端的吊鉤、 一位移傳感器、 一電性聯(lián)接于該位移傳感器 并用于控制該微調(diào)電機(jī)的控制器，該位移傳感器用于感測(cè)該彈簧長(zhǎng)度的變化并將該彈簧長(zhǎng)度 的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到該控制器，該控制器根據(jù)該電信號(hào)控制該微調(diào)電機(jī)啟動(dòng)而巻收或 放下該纜繩。
一種吊車，包括一吊車本體、 一荷重鏈條，該吊車本體設(shè)有相互連接的一起重電機(jī)及一 第一巻筒，該荷重鏈條繞收于該第一巻筒，其特征在于該荷重鏈條的末端連接一高度微調(diào) 裝置，該高度微調(diào)裝置包括一微調(diào)電機(jī)、 一連接于該微調(diào)電機(jī)的第二巻筒、 一繞收在第二巻 筒上的纜繩、 一連接于該纜繩末端的彈簧、 一連接于該彈簧下端的吊鉤、 一位移傳感器、一 電性聯(lián)接于該位移傳感器并用于控制該微調(diào)電機(jī)的控制器，該位移傳感器用于感測(cè)該彈簧長(zhǎng) 度的變化并將該彈簧長(zhǎng)度的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到該控制器，該控制器根據(jù)該電信號(hào)控制 該微調(diào)電機(jī)啟動(dòng)而巻收或放下該纜繩。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，通過裝設(shè)該高度微調(diào)裝置，該吊車可將重物吊起并精確地調(diào)節(jié)至預(yù) 設(shè)高度，該吊車的荷重鏈條的末端連接一高度微調(diào)裝置，該高度微調(diào)裝置的彈簧發(fā)生彈性變 形，向預(yù)設(shè)高度對(duì)重物施加外力，該彈簧伸長(zhǎng)量發(fā)生微小的變化，該位移傳感器檢測(cè)到彈簧的伸長(zhǎng)量的變化并通過該控制器轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)輸入該微調(diào)電機(jī)，該微調(diào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而收起或 放下該纜繩使重物向預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物高度的精確調(diào)節(jié)。


下面參考附圖結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
圖l是本發(fā)明吊車的較佳實(shí)施方式裝設(shè)于一橫梁的組合圖。
圖2是本發(fā)明高度微調(diào)裝置的較佳實(shí)施方式的的示意圖。
圖3是圖2中的高度微調(diào)裝置吊起重物時(shí)的示意圖。
圖4是圖3中被吊起的重物施加力F的示意圖。
圖5是圖3中的重物被高度微調(diào)裝置調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)高度的示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖l，本發(fā)明吊車的較佳實(shí)施方式包括一滑動(dòng)設(shè)置于一橫梁200的吊車本體10、 一 開關(guān)20、 一荷重鏈條30及一高度微調(diào)裝置40。
該吊車本體10包括一起重電機(jī)12及一與該起重電機(jī)12相連且可繞收該荷重鏈條30的第一 巻筒14。
請(qǐng)共同參閱圖2，該高度微調(diào)裝置40包括一微調(diào)電機(jī)41、 一連接于該微調(diào)電機(jī)41的第二 巻筒42、 一收容該微調(diào)電機(jī)41及該第二巻筒42的殼體43、 一繞收于該第二巻筒42并可向下穿 過該殼體43的纜繩44、 一連接于該纜繩44末端的彈簧45、 一連接于該彈簧45下端的吊鉤46、 一連接于該彈簧45的位移傳感器47及一與該位移傳感器47電性聯(lián)接并可控制該微調(diào)電機(jī)41的 控制器48。該殼體43的頂部設(shè)有一安裝部432。該位移傳感器47設(shè)有兩探頭472、 474，分別 裝設(shè)于該彈簧45的上端和下端。
請(qǐng)共同參閱圖3至圖5，使用時(shí)，將該荷重鏈條30的末端連接于該高度微調(diào)裝置40的殼體 43的安裝部432。使該吊車本體10沿該橫梁200滑動(dòng)至一重物300的上方，啟動(dòng)該開關(guān)20，該 起重電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)該第一巻筒14而放下該荷重鏈條30，將該吊鉤46鉤住該重物300。操 作該開關(guān)20使該起重電機(jī)12反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)該第一巻筒12巻起該荷重鏈條30而將重物300吊起， 該高度微調(diào)裝置40的彈簧45被拉伸，當(dāng)該重物300接近預(yù)設(shè)高度時(shí)，使該起重電機(jī)12停止； 使該高度微調(diào)裝置30通電，該位移傳感器47通過兩探頭472、 474感測(cè)并記錄該彈簧45的長(zhǎng)度 Ll，并將此長(zhǎng)度定為"零"位，若此時(shí)該重物300位于預(yù)設(shè)高度下方，對(duì)該重物300施加一向 上的力F，該彈簧45的長(zhǎng)度將發(fā)生微小的變化而變?yōu)長(zhǎng)2，該傳感器47通過其探頭472、 474檢測(cè) 到該彈簧45的長(zhǎng)度的變化s(s41-L2)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入該控制器48，該控制器48根據(jù)該電 信號(hào)控制該微調(diào)電機(jī)41并以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)而巻起該纜繩44，使該重物300向上運(yùn)動(dòng)距離S，如此反復(fù)，當(dāng)該重物300運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)高度，關(guān)閉該高度微調(diào)裝置40，即可使重物300精確定位 于預(yù)設(shè)高度。反之，若該重物300位于預(yù)設(shè)高度上方，對(duì)該重物300施加一向下的外力F，通 過上述過程，該微調(diào)電機(jī)41反轉(zhuǎn)，便可使重物300精確定位于預(yù)設(shè)高度。
為了方便操作，該彈簧45需有適當(dāng)?shù)膹椥韵禂?shù)。該位移傳感器47有適當(dāng)?shù)姆直媛室愿兄?該彈簧45的長(zhǎng)度變化。在本實(shí)施方式中，該位移傳感器是一線性電位計(jì)，其分辨率達(dá)25um。 所以雖然該彈簧45具有較大的彈性模量，調(diào)節(jié)高度時(shí)也只需要較小的外力就可使該彈簧45產(chǎn) 生足以被該傳感器47感測(cè)并產(chǎn)生信號(hào)的伸長(zhǎng)變化量s。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種高度微調(diào)裝置，用于一起吊設(shè)備以精確地調(diào)節(jié)吊起重物的高度，該高度微調(diào)裝置包括一微調(diào)電機(jī)、一連接于該微調(diào)電機(jī)的第二卷筒、一繞收在第二卷筒上的纜繩、一連接于該纜繩末端的彈簧、一連接于該彈簧下端的吊鉤、一位移傳感器、一電性聯(lián)接于該位移傳感器并用于控制該微調(diào)電機(jī)的控制器，該位移傳感器用于感測(cè)該彈簧長(zhǎng)度的變化并將該彈簧長(zhǎng)度的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到該控制器，該控制器根據(jù)該電信號(hào)控制該微調(diào)電機(jī)啟動(dòng)而卷收或放下該纜繩。
2.如權(quán)利要求l所述的高度微調(diào)裝置，其特征在于該微調(diào)電機(jī)及該 第二巻筒收容于一殼體。
3. 一種吊車，包括一吊車本體、 一荷重鏈條，該吊車本體設(shè)有相互 連接的一起重電機(jī)及一第一巻筒，該荷重鏈條繞收于該第一巻筒，其特征在于該荷重鏈條 的末端連接一高度微調(diào)裝置，該高度微調(diào)裝置包括一微調(diào)電機(jī)、 一連接于該微調(diào)電機(jī)的第二 巻筒、 一繞收在第二巻筒上的纜繩、 一連接于該纜繩末端的彈簧、 一連接于該彈簧下端的吊 鉤、 一位移傳感器、 一電性聯(lián)接于該位移傳感器并用于控制該微調(diào)電機(jī)的控制器，該位移傳 感器用于感測(cè)該彈簧長(zhǎng)度的變化并將該彈簧長(zhǎng)度的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到該控制器，該控 制器根據(jù)該電信號(hào)控制該微調(diào)電機(jī)啟動(dòng)而巻收或放下該纜繩。
4.如權(quán)利要求3所述的吊車，其特征在于該微調(diào)電機(jī)及該第二巻筒 收容于一殼體。
5.如權(quán)利要求4所述的吊車，其特征在于該殼體頂部設(shè)有一連接該 吊車的荷重鏈條的安裝部，該高度微調(diào)裝置的纜繩向下穿出該殼體。
全文摘要
一種吊車，包括一吊車本體、一荷重鏈條，該吊車本體設(shè)有相互連接的一起重電機(jī)及一第一卷筒，該荷重鏈條繞收于該第一卷筒，其特征在于該荷重鏈條的末端連接一高度微調(diào)裝置，該高度微調(diào)裝置包括一微調(diào)電機(jī)、一連接于該微調(diào)電機(jī)的第二卷筒、一繞收在第二卷筒上的纜繩、一連接于該纜繩末端的彈簧、一連接于該彈簧下端的吊鉤、一位移傳感器、一電性聯(lián)接于該位移傳感器并用于控制該微調(diào)電機(jī)的控制器，該位移傳感器用于感測(cè)該彈簧長(zhǎng)度的變化并將該彈簧長(zhǎng)度的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到該控制器，該控制器根據(jù)該電信號(hào)控制該微調(diào)電機(jī)啟動(dòng)而卷收或放下該纜繩。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，該吊車借助一高度微調(diào)裝置，可方便地將重物定位于預(yù)設(shè)高度。
文檔編號(hào)B66C13/04GK101544339SQ20081030075
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者廖裕杰, 張昭琳, 王君樺, 蕭永吉, 蔡志堅(jiān), 賴幼仙 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司