專利名稱：圓木抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抓取和卸放圓形物料的抓具，特別是一種圓木抓具。
背景技術(shù)：
目前，人們在抓取和卸放圓形物料即圓木時，采用的較為先進的吊裝方法是用人工先 將圓木的一端掀起后，再用吊裝繩捆扎，然后再用起重機或其他的吊裝設(shè)備將圓木吊起， 移至合適位置后下降、放下，再想辦法將吊裝繩從圓木下抽出，抓取或卸放圓形物料即圓 木時相當(dāng)麻煩，工作時需要的輔助人員較多，并存在較大的安全隱患，工作效率低，工作 勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種工作效率高，工作勞動強度小的圓木抓具。 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的該圓木抓具包括有內(nèi)抓臂(1)、旋轉(zhuǎn)體(2)、支架(3)、 外抓臂(4)、同步連桿(5)和液壓油缸(6)，內(nèi)抓臂(1)和外抓臂(4)與支架(3)鉸 軸連接，同步連桿(5) —端與內(nèi)抓臂(1)鉸軸連接，另一端與外抓臂(4)鉸軸連接； 液壓油缸(6) —端與內(nèi)抓臂(1)鉸軸連接，另一端與外抓臂(4)鉸軸連接；旋轉(zhuǎn)體(2) 裝在支架(3)上，通過油管與液壓油缸(6)相連接。
有益效果由于采用了上述方案，從旋轉(zhuǎn)體中分出兩路液壓油 一路液壓油控制旋轉(zhuǎn) 體中的擺線馬達(dá)，利用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來控制抓具的方向旋轉(zhuǎn)；另一路液壓油控制液壓油缸，
利用液壓油缸的伸縮來控制內(nèi)臂和外抓臂的閉合與開啟，從而實現(xiàn)圓形物料的抓取和卸
放。該抓具牢固的抓取力使之非常適合圓形物料的裝載作業(yè)，因為其360°旋轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn) 確，不用改變起重機的位置，利用液壓旋轉(zhuǎn)體可360。度全方位地改變抓取方向，既擴大 了工作范圍，又大幅度提高了工作效率，可廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè)，方便作業(yè)、經(jīng)久耐用， 工作效率高，工作勞動強度小，達(dá)到了本發(fā)明的目的。
本發(fā)明優(yōu)點能夠在有限的空間及較少的操作人員，對圓形物料進行快速的裝卸，拓
展了起重機的功能，作業(yè)方便、經(jīng)久耐用、裝在工程機械即汽車起重機、隨車起重機上， 拓展了工程機械的使用范圍。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
實施例1:實施例1:本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的該圓木抓具包括有內(nèi)抓臂1、旋 轉(zhuǎn)體2、支架3、外抓臂4、同步連桿5和液壓油缸6。內(nèi)抓臂1和外抓臂4與支架3鉸軸 連接，同步連桿5—端與內(nèi)抓臂l鉸軸連接，另一端與外抓臂4鉸軸連接；液壓油缸6 — 端與內(nèi)抓臂l鉸軸連接，另一端與外抓臂4鉸軸連接；旋轉(zhuǎn)體2裝在支架3上，通過油管 與液壓油缸6相連接。
3工作原理利用旋轉(zhuǎn)體中分出兩路液壓油 一路液壓油控制旋轉(zhuǎn)體中的擺線馬達(dá)，利 用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來控制抓具的方向旋轉(zhuǎn)；另一路液壓油控制液壓油缸，利用液壓油缸的伸縮 來控制內(nèi)抓臂和外抓臂的閉合與開啟；同步連桿的作用是控制內(nèi)外抓臂的同步工作，通過 以上機構(gòu)的共同作用，從而實現(xiàn)圓形物料的方便抓取和卸放。
權(quán)利要求
1、一種圓木抓具，其特征是該圓木抓具包括有內(nèi)抓臂(1)、旋轉(zhuǎn)體(2)、支架(3)、外抓臂(4)、同步連桿(5)和液壓油缸(6)，內(nèi)抓臂(1)和外抓臂(4)與支架(3)鉸軸連接，同步連桿(5)一端與內(nèi)抓臂(1)鉸軸連接，另一端與外抓臂(4)鉸軸連接；液壓油缸(6)一端與內(nèi)抓臂(1)鉸軸連接，另一端與外抓臂(4)鉸軸連接；旋轉(zhuǎn)體(2)裝在支架(3)上，通過油管與液壓油缸(6)相連接。
全文摘要
一種圓木抓具，屬于圓木抓具。該圓木抓具包括有內(nèi)抓臂(1)、旋轉(zhuǎn)體(2)、支架(3)、外抓臂(4)、同步連桿(5)和液壓油缸(6)，內(nèi)抓臂(1)和外抓臂(4)與支架(3)鉸軸連接，同步連桿(5)一端與內(nèi)抓臂(1)鉸軸連接，另一端與外抓臂(4)鉸軸連接；液壓油缸(6)一端與內(nèi)抓臂(1)鉸軸連接，另一端與外抓臂(4)鉸軸連接；旋轉(zhuǎn)體(2)裝在支架(3)上，通過油管與液壓油缸(6)相連接。本發(fā)明優(yōu)點能夠在有限的空間及較少的操作人員，對圓形物料進行快速的裝卸，拓展了起重機的功能，作業(yè)方便、經(jīng)久耐用、裝在工程機械即汽車起重機、隨車起重機上，拓展了工程機械的使用范圍。
文檔編號B66C1/42GK101423176SQ200810231329
公開日2009年5月6日 申請日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者孔凡相, 孔德強, 進 孫, 趙嬌陽, 趙龍輝, 維 陳 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司