專利名稱：利用導(dǎo)向件進(jìn)行卷盤容納格層與元器件供給裝置之間的配屬的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用電子元器件對(duì)元器件載體或印刷電路板 的自動(dòng)裝配。本發(fā)明尤其涉及一種用于連續(xù)地給裝配裝置提供電子 元器件的供給系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種裝配裝置，該裝配裝置具有 上述類型的元器件供給系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種方法，該方法 用于在使用上述類型供給系統(tǒng)的情況下，在4合取位置
(Abholposition )提供保存于元器件帶中的電子元器件。
背景技術(shù)：
動(dòng)裝配元器件載體或印刷電路板時(shí)，在拾 取位置上提供元器件。利用裝配頭從那里拾取元器件并放到印刷電 ^各板上的預(yù)定裝配位置上。為了加速裝配過程，在多個(gè)沖合取位置上 平行地供給多個(gè)電子元器件，元器件乂人多個(gè)沖合耳又位置處例如通過所 謂的多頭裝配頭(MehrfachBestueckkopf)械j合取，并且在#1一起輸 送至裝配區(qū)域之后，依次被放到印刷電路板上。
為了保證無(wú)4普誤的裝配，必須確^呆，確實(shí)是將每個(gè)正確型號(hào)的 元器件提供到相應(yīng)的拾取位置。這在所謂的裝配確認(rèn)情況下實(shí)現(xiàn)， 在裝配確認(rèn)時(shí)例如通過使用條形碼讀取設(shè)備明確地確認(rèn)巻盤 (Gebinde )進(jìn)而確i人處于其內(nèi)的元器fN々型號(hào)。此外可以-驗(yàn)i正在巻盤與確定的元器件供給裝置之間的配屬(Zuordnung)，元器件供給 裝置將相應(yīng)的元器件提供給各個(gè)固定配屬的拾取位置。
在DE 101 19 232 Cl中已知，提供分別具有一個(gè)RFID芯片(無(wú) 線射頻識(shí)別芯片)的i殳計(jì)為線圈架的巻盤。以這種方式可以利用在 RFID芯片與RFID讀取裝置之間的無(wú)線通訊明確地識(shí)別各個(gè)巻盤， 進(jìn)而識(shí)別保存在纏繞于線圏架上的元器件帶中的電子元器件。
在WO2005/020656 A2中已知一種用于電子元器4牛的供給系 統(tǒng)，該電子元器件保存在分別纏繞于線圏架上的多個(gè)元器件帶中。 線圏架分別i殳置有RFID芯片，在RFID芯片上可以存卡者關(guān)于元器 件的數(shù)據(jù)。為了可以驗(yàn)證在其中一側(cè)上的確定的供給通道或確定的 元器件拾取位置與另 一側(cè)上的存在于所謂的帶儲(chǔ)藏箱中的線圈架 容納區(qū)域之間的配屬，在每個(gè)容納區(qū)域中設(shè)置了 RFID讀取設(shè)備。 以這種方式不僅可以識(shí)別各個(gè)線圈架或位于其中的元器件，而且可 以識(shí)別各個(gè)線圈架容納區(qū)i或。可以考慮這些凄t據(jù)用于自動(dòng)裝配控 制。
在US 6 340 132 Bl中已知一種元器件供給系統(tǒng)，該元器件供 給系統(tǒng)具有元器件供給裝置和用于容納設(shè)計(jì)為線圈架的巻盤的支 架。該支架直接安裝在元器件供給裝置上，從而，基于以供給裝置 和支架的空間上接近為基礎(chǔ)的元器件供給，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)了在供給裝 置與支架之間的明確配屬。但是，這種元器件供給系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于， 即基于緊湊的建造方式元器件帶第一次穿入供給系統(tǒng)是比較繁瑣 的。此外，在至少幾乎抽空的巻盤的情況下，所需的接合過程(在 接合過程中將第二條帶的起始端添加到第一條帶的終端上)由于支 架和供給裝置在空間上非常接近同樣是比較繁瑣的。
在US 2003/0046808 Al中已知一種供^會(huì)系統(tǒng)，該供^會(huì)系統(tǒng)適合 用于連續(xù)地提供電子元器件。這種供給系統(tǒng)具有包括多個(gè)用于容納線圈架的容納區(qū)域的巻盤容納裝置，以及具有元器件供給裝置。但 是，這種供給系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，即巻盤(例如元器件帶式線圏
(Gurtspule ))在裝載入巻盤容納裝置之前^皮配屬于所謂的帶導(dǎo)向 件或被裝到帶導(dǎo)向件上。在將帶式線圏引入該供給系統(tǒng)之后，隨后 將該帶導(dǎo)向件掛在元器件供給裝置的主動(dòng)輪附近，由此4艮難實(shí)現(xiàn)以 簡(jiǎn)單并快捷的方式將確定的容納區(qū)域配屬給確定的元器件供給裝 置。當(dāng)巻盤容納裝置被放置地比較低(例如接近底部)或設(shè)置地離 元器件供給裝置更遠(yuǎn)時(shí)，那么尤其是這樣。在這種供給系統(tǒng)中，例 如通過取下和掛上帶導(dǎo)向件來進(jìn)行空巻盤或?qū)τ谘b配過程不再需
要的巻盤的更換也比4交復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種元器件供給系統(tǒng)，該元器件供給 系統(tǒng)一方面實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單地添加元器件帶，并且該元器件供給系統(tǒng)另 一方面保證了在巻盤與確定的元器件供給裝置之間的明確配屬。
通過獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)該目的。在從屬權(quán)利要求中描述 了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
通過獨(dú)立權(quán)利要求l描述了用于為裝配裝置連續(xù)地提供電子元 器件的供給系統(tǒng)。該元器件供給系統(tǒng)具有(a)巻盤容納裝置，該 巻盤容納裝置包括多個(gè)用于分別容納以電子元器件填充的巻盤的 容納區(qū)域；(b)至少一個(gè)元器件供給裝置，用于連續(xù)地供給保存在 巻盤中的元器件；以及(c)導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件至少部分地從元器 件供給裝置延伸到一個(gè)容納區(qū)域，該導(dǎo)向件固定在該元器件供給裝 置上并且利用背離于元器件供給裝置的端部與巻盤容納裝置相連， 從而巻盤容納裝置的一個(gè)確定容納區(qū)域配屬于元器件供給裝置。所描述的供給系統(tǒng)基于這些認(rèn)識(shí)，即通過使用機(jī)械的導(dǎo)向件可 以以簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生在各個(gè)供給裝置與各個(gè)巻盤之間的固定配屬， 其中該導(dǎo)向件在巻盤容納裝置與元器件供給裝置之間延伸并且不 僅與巻盤容納裝置而且與元器件供給裝置連接。
在此，導(dǎo)向件優(yōu)選以不能卸下的方式固定在元器件供給裝置 上。導(dǎo)向件與巻盤容納裝置或與巻盤容納裝置的確定容納區(qū)域的連
接可以優(yōu)選利用懸掛或錨定(Verankem)來實(shí)現(xiàn)。在此導(dǎo)向件的背 離于元器件供給裝置的端部以可卸下的方式與巻盤容納裝置相連。
使用所述導(dǎo)向件的優(yōu)點(diǎn)在于，即以簡(jiǎn)單且有效的方式阻止了元 器件型號(hào)雖然正確但是操作安全性有問題的自動(dòng)裝配設(shè)備的裝備。 在這種在實(shí)踐中經(jīng)常出現(xiàn)的裝備中，至少兩個(gè)位于不同容納區(qū)域中 的巻盤4皮此互換。在此，這樣來實(shí)現(xiàn)與其型號(hào)有關(guān)的元器件的正確 供給，即相應(yīng)的元器件帶經(jīng)過交叉運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的供給裝置?？墒牵?在這種元器件帶的交叉中，可能出現(xiàn)帶的損傷，從而降低了整個(gè)裝 配過程的工藝安全性。
所描述的元器件供給系統(tǒng)可以具有多個(gè)元器件供給裝置，從而 可以同時(shí)將多個(gè)元器件提供給優(yōu)選彼此相鄰的多個(gè)拾取位置。在此 還可以i殳置多個(gè)導(dǎo)向件，從而利用 一個(gè)導(dǎo)向件將至少一些容納區(qū)域 固定地配屬給一個(gè)確定的元器件供給裝置。
一方面，導(dǎo)向件可以具有一定的剛性，從而其不會(huì)向側(cè)面移動(dòng)。 以這種方式保證了，操作者在組合所描述的元器件供給系統(tǒng)時(shí)，該 導(dǎo)向件也確實(shí)與正確的容納區(qū)域相連。
另一方面，導(dǎo)向件還可以具有一定的柔性，以《更于例如^f吏導(dǎo)向 件的背離于元器件供給裝置的端部容易掛上?？梢赃@樣保證在巻盤 與確定的元器件供給裝置之間的明確配屬，即在導(dǎo)向件與巻盤容納裝置之間使用不同的連接形式，從而一個(gè)導(dǎo)向件只能與一個(gè)容納區(qū) 域相連。
根據(jù)按照權(quán)利要求2的本發(fā)明的具體實(shí)施例，這樣形成容納區(qū) 域，即可以分別裝入一個(gè)設(shè)計(jì)為線圈架的巻盤。
可以由此結(jié)合巻盤形式來操作所描述的元器件供給系統(tǒng)，巻盤 形式在實(shí)踐中特別經(jīng)常地被用于提供電子元器件。在此線圏架用于 節(jié)省空間的纏繞所謂的元器件帶。隨后，在連續(xù)的元器件提供過程 中，這些帶慢慢地從線圏架繞開。以這種方式可以將電子元器件幾 乎連續(xù)地提供到拾取位置上，所述元器件位于所謂的帶袋中。為了 避免無(wú)意的元器件脫落，可以以已知方式"i殳置覆蓋膜，覆蓋膜蓋住 以元器件填充的帶。隨后，在通過裝配頭取出元器件之前不久才由 所謂的覆蓋膜分離機(jī)構(gòu)將覆蓋膜去除。
根據(jù)按照權(quán)利要求3的本發(fā)明的另 一具體實(shí)施例，導(dǎo)向件具有 管道，其中可導(dǎo)入從巻盤繞開的并提供給元器件供給裝置的元器件帶。
因此，管道是用于從巻盤繞開的元器件帶的導(dǎo)向管道，從而保 證了，繞開的帶也確實(shí)被運(yùn)送至相應(yīng)的供給裝置?？梢杂纱艘院?jiǎn)單 且有效的方式避免不同元器件帶的疏忽導(dǎo)致的或故意的交叉。
管道可以是沿環(huán)繞方向(Umlaufrichtung )完全封閉的空心體， 對(duì)于元器件帶來i兌空心體表示一種類型的通道。同樣，管道也可以 是能夠可靠地引導(dǎo)元器件帶的開放的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求4,供給系統(tǒng)還具有天線，相對(duì)于導(dǎo)向件這樣設(shè) 置天線，即可以讀取位于元器件帶中的凄t據(jù)載體。這具有優(yōu)點(diǎn)，即 可以以簡(jiǎn)單并保險(xiǎn)的方式讀取關(guān)于保存在元器件帶中的電子元器件的信息。為了這一目的，可以將天線與相應(yīng)的讀取裝置連接，讀 取裝置將這些有關(guān)元器件的數(shù)據(jù)傳輸至自動(dòng)裝配設(shè)備的中心控制 單元。當(dāng)然，讀耳又裝置也可以集成在中心控制單元中。
數(shù)據(jù)載體可以設(shè)置在元器件帶的端部區(qū)域中。利用天線對(duì)數(shù)據(jù) 載體的檢測(cè)例如可以指示操作者及時(shí)連接另一條帶，從而不會(huì)用盡 所需要的元器件，并且可以連續(xù)地提供元器件，進(jìn)而可以進(jìn)行幾乎 連續(xù)地裝配。同樣，數(shù)據(jù)載體也可以設(shè)置在沿元器件帶的其它位置 上，并且例如包括關(guān)于還沒有纟是供的元器件的信息。以這種方式已 經(jīng)可以提前顯示給操作者，將何時(shí)需要連接另一元器件帶。
根據(jù)權(quán)利要求5，天線具有環(huán)形形狀，其圍繞著導(dǎo)向件。以這 種方式可以保證在位于帶中的數(shù)據(jù)載體和與天線相連接的讀取裝 置之間的高度的傳輸安全性。
通過權(quán)利要求6描述了 一種用于以電子元器件裝配印刷電路板 的裝配裝置。所描述的裝配裝置具有上述類型的供給系統(tǒng)。
所描述的裝配裝置基于這些iU只，即通過4吏用上述元器件供給
方面可以保i正自動(dòng)裝配i殳備的所改善的工藝安全性。
特別是結(jié)合上述天線可以在裝配裝置中始終以簡(jiǎn)單的方式確 定，是否利用至少 一個(gè)元器件供給裝置確實(shí)提供了預(yù)定型號(hào)的元器件。
通過權(quán)利要求7描述了 一種用于在拾取位置上提供保存在元器 件帶中的電子元器件的方法。在此使用了上述類型的供給系統(tǒng)。該 方法具有以下步驟(a)從線圈架上繞開元器件帶，線圈架位于巻盤容納裝置的容納區(qū)域中；(b)通過導(dǎo)向件引導(dǎo)已繞開的元器件 帶；以及(c)將被引導(dǎo)的元器件帶提供給元器件供給裝置。
所述的方法基于這些i人識(shí)，即積4成導(dǎo)向件的4吏用以簡(jiǎn)單的方式
或由供給裝置限定的元器件供給通道之間的無(wú)中斷且無(wú)4晉誤的配 屬。以這種方式可以顯著改善自動(dòng)裝配設(shè)備的工藝安全性。


它優(yōu)點(diǎn)和特征。將示出本申請(qǐng)的各個(gè)附圖僅僅視作示意性的而并非 標(biāo)準(zhǔn)的。
圖l示出了裝配系統(tǒng)，裝配系統(tǒng)具有兩個(gè)沿印刷電路斧反l命送線 路設(shè)置的自動(dòng)裝配設(shè)備，這些自動(dòng)裝配設(shè)備設(shè)置有元器件供給系 統(tǒng)，保證在巻盤與元器件供給裝置之間的唯一對(duì)應(yīng)。
圖2示出了設(shè)計(jì)為線圏架的巻盤的透視圖，在巻盤上纏繞著以
電子元器件填充的元器件帶。
圖3示出了元器件供給系統(tǒng)，元器件供給系統(tǒng)具有通過帶引導(dǎo)
管道而機(jī)械地相互連接的供給裝置和巻盤容納裝置。
具體實(shí)施例方式
在此說明，在附圖中同樣的部件或^皮此對(duì)應(yīng)的部件的參考標(biāo)識(shí) 4叉<又在其第 一個(gè)凄t字和/或通過后面的字母^皮此區(qū)分。
圖1示出了裝配系統(tǒng)100,裝配系統(tǒng)具有第一自動(dòng)裝配"i殳備110 和第二自動(dòng)裝配設(shè)備140。兩個(gè)自動(dòng)裝配設(shè)備110、 140借助于輸送路徑101彼此連接。輸送路徑101用于供給或運(yùn)出印刷電路板102, 印刷電路板在自動(dòng)裝配設(shè)備110和140的各個(gè)裝配區(qū)域中裝配有電 子元器件。
才艮據(jù)此處示出的實(shí)施例，兩個(gè)自動(dòng)裝配設(shè)備110、 140是所謂 的雙通道自動(dòng)裝配設(shè)備110、 140,其分別具有前平臺(tái)111和后平臺(tái) 112。為了能夠一目了然，僅僅這樣詳細(xì)地示出了第一自動(dòng)裝配設(shè) 備110，即清楚地看到隨后描述的本發(fā)明的具體實(shí)施例。
相應(yīng)于兩個(gè)自動(dòng)裝配i殳備110、 140的兩部分結(jié)構(gòu)，印刷電路 板輸送線路101具有兩個(gè)輸送通道，即第一輸送通道101a和第二 輸送通道101b,兩個(gè)輸送通道分別配屬給平臺(tái)111或112。由中心 控制裝置105控制整個(gè)裝配過程，中心控制裝置通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)連 接裝置而與兩個(gè)自動(dòng)裝配設(shè)備IIO、 140連接。
如在圖1所示，自動(dòng)裝配設(shè)備110具有平面定位系統(tǒng)115，利 用平面定位系統(tǒng)可以-使裝配頭116在水平的xy面內(nèi)移動(dòng)。裝配頭 配屬于自動(dòng)裝配i殳備110的前平臺(tái)111。利用裝配頭116可以以已 知方式將元器件從兩個(gè)元器件供給系統(tǒng)120a、 120b取出，輸送至 自動(dòng)裝配設(shè)備110的裝配區(qū)域中并且放到恰好處于裝配區(qū)域中的印 刷電路板上。為了保證準(zhǔn)確的裝配位置，還設(shè)置有元器件照相枳j 118，利用元器件照相才幾以已知方式可以以高度準(zhǔn)確性4企測(cè)到由裝 配頭116拿起的元器件的位置。
自動(dòng)裝配設(shè)備110還包括另一平面定位系統(tǒng)(未示出)，通過 該平面定位系統(tǒng)可以定位另 一裝配頭。該另 一裝配頭配屬于自動(dòng)裝 配i殳備110的后平臺(tái)。
元器件供給系統(tǒng)120a或120b分別具有巻盤容納裝置125a或 125b。巻盤容納裝置125a和125b ^皮分為多個(gè)單個(gè)的格層(faecherartig )容納區(qū)域126。在這些格層(die Faecher) 126中可
以分別i殳置有i殳計(jì)為線圈架的巻盤，在巻盤上以已知方式纏繞著元 器件帶。在被纏繞的帶中，電子元器件保存在所謂的元器件袋中。
巻盤容納裝置125a和125b分別i殳置有發(fā)送和4妄收裝置128, 該發(fā)送和接收裝置可以與設(shè)置在線圏架上的RFID芯片通訊。由此， 與元器件有關(guān)的數(shù)據(jù)可以直接被各個(gè)巻盤獲得并被傳輸至中心控 制裝置105。中心控制裝置可以在整個(gè)裝配過程的控制中考慮這些 數(shù)據(jù)并由此有助于以盡可能短的中止時(shí)間進(jìn)行有效率地裝配。
此外，如在圖1中所示，自動(dòng)裝配設(shè)備IIO包括料箱供給系統(tǒng) 135,通過料箱供給系統(tǒng)將保存在平面料箱中的元器件供給到在后 平臺(tái)中進(jìn)行的裝配過程中。
圖2示出了設(shè)計(jì)為線圏架250的巻盤250的透一見圖。在線圈架 250上纏繞著具有多個(gè)凹槽255的元器件帶252。凹槽255主要用 于容納各個(gè)電子元器件256。至少一個(gè)凹槽用于容納數(shù)據(jù)載體257， 對(duì)數(shù)據(jù)載體可以進(jìn)行無(wú)接觸地讀取。根據(jù)此處示出的具體實(shí)施例， 數(shù)據(jù)載體是RFID芯片257,在RFID芯片中存儲(chǔ)了與元器件有關(guān)的 ^t據(jù)。那么例如，RFID芯片257可以含有這種信息，如在相關(guān)的 元器件帶252中還有多少元器件。同樣也可以存^f諸關(guān)于在帶252中 保存的元器件型號(hào)的信息。特別是在帶252中容納有不同元器件型 號(hào)的情況下可以使用多個(gè)數(shù)據(jù)載體257，該數(shù)據(jù)載體例如分別在確
的數(shù)量的信息。
以已知的方式利用元器件供給裝置將元器件帶252輸送至元器 件容納位置，從而可以由裝配頭順序取出元器件256。為了避免無(wú) 意的元器件脫落，還設(shè)置了覆蓋膜258,在容納位置之前不久才利 用合適的分離機(jī)構(gòu)將覆蓋膜從帶252去除。在線圈架250上i殳置了設(shè)計(jì)為RFID芯片的無(wú)4妄觸的傳l俞件 260，在傳輸件中可以存儲(chǔ)元器件256的有關(guān)元器件的信息。例如， 可以使用RFID芯片260以便于自動(dòng)利用合適的RFID讀取設(shè)備確 定在具有多個(gè)容納區(qū)域的巻盤容納裝置內(nèi)的巻盤250的準(zhǔn)確位置。
圖3示出了元器件供給系統(tǒng)320的橫截面圖，元器件供給系統(tǒng) 具有巻盤容納裝置325和元器件供給裝置380。
在巻盤容納裝置325的容納區(qū)i或326中存在線圈架350。線圈 架350具有軸351,以電子元器件填充的元器件帶352纏繞在軸上。 在線圈架350的側(cè)壁上設(shè)置有設(shè)計(jì)為RFID芯片的無(wú)4妾觸的傳輸件 360。可以使用RFID芯片360以便于利用合適的RFID讀取裝置直 接從巻盤350讀取有關(guān)元器件的數(shù)據(jù)，可能在控制裝配過程中可以 使用這些數(shù)據(jù)。
根據(jù)在此示出的具體實(shí)施例，以^/L械的方式通過導(dǎo)向件385保 證了在容納區(qū)域326與元器件供給裝置380之間的配屬。導(dǎo)向件385 這樣形成，即預(yù)先確定元器件帶352 ,人巻盤350至元器件供給裝置 380的輸送路徑。由此導(dǎo)向件是機(jī)械的帶引導(dǎo)管道385，帶引導(dǎo)管 道保證了不會(huì)將元器件帶352提供給^"誤的元器件供給裝置380。
此外，如在圖3中所示，元器件供給系統(tǒng)320還具有天線390。 天線390是環(huán)形的，其圍繞著帶引導(dǎo)管道385。以這種方式可以利 用天線390讀取凄t據(jù)載體257 (在圖2中示出)，例如在凝:據(jù)載體中 存儲(chǔ)了關(guān)于在元器件帶352中包括的電子元器件的型號(hào)和/或數(shù)量 的信息。為了此目的，可以將天線390與相應(yīng)的讀取裝置連接，該 讀取裝置將這些有關(guān)元器件的數(shù)據(jù)傳輸至自動(dòng)裝配設(shè)備的中心控 制單元。凄t據(jù)載體可以，沒置在元器件帶352的端部區(qū)域。利用天線390 對(duì)數(shù)據(jù)載體的檢測(cè)例如可以指示操作者及時(shí)連接另一條帶352，從 而不會(huì)用盡所需要的元器件，并且可以連續(xù)地提供元器件，以及由 此可以進(jìn)行幾乎連續(xù)地裝配。
應(yīng)用帶引導(dǎo)管道385的優(yōu)點(diǎn)在于，即通過帶352合適地穿入帶 引導(dǎo)管道385可以保證，額外無(wú)中斷地確保在(a)巻盤350或位 于其中的元器件與(b)元器件供給裝置380或相應(yīng)的供給通道之 間的配屬。此處這樣設(shè)計(jì)帶引導(dǎo)管道385，即帶引導(dǎo)管道不會(huì)向側(cè) 面移動(dòng)。此外，帶引導(dǎo)管道385可以在其下部端部^皮這樣i殳計(jì)，即 帶引導(dǎo)管道可以掛在巻盤容納裝置325上并由此4皮可分開地固定。
通過應(yīng)用帶引導(dǎo)管道385,由此實(shí)現(xiàn)關(guān)于自動(dòng)裝配設(shè)備的裝配 的高度安全性。以這種方式將不再需要其它裝配控制，其它裝配控 制包括例如手動(dòng)讀入在巻盤350上的條形碼(a )和在供給裝置380 或供給通道上的條形碼(b)。
此外，在發(fā)送和接收裝置與RFID芯片257之間的通訊實(shí)現(xiàn)了 這種可能性，即可以更新特別是有關(guān)元器件的數(shù)據(jù)。由此不〗又可以 通過帶引導(dǎo)管道385以枳4成的方式和方法，而且可以通過利用天線 3卯進(jìn)行的合適的RFID監(jiān)測(cè)以電子的方式，排除對(duì)在巻盤350與 (b)元器件供給裝置380之間的配屬的篡改。
由此指出，在此所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明可能的實(shí)施例變
并，從而通過在此詳盡描述的實(shí)施例變體，大量不同的實(shí)施例對(duì)于 才支術(shù)人員來iJt是明顯顯而易見的。參考標(biāo)識(shí) 100裝配系統(tǒng)^ 101輸送^各徑 101a第一輸送通道
101b第二輸送通道
102印刷電路板
105中心控制裝置
110自動(dòng)裝配設(shè)備
111前平臺(tái)
112后平臺(tái)
115平面定4立系統(tǒng)j
116裝配頭
118元器4牛照相沖幾
120a元器件供給系統(tǒng)
120b元器件供給系統(tǒng)
125a巻盤容納裝置
125b巻盤容納裝置126容納區(qū)域/才各層 128發(fā)送和"f妄收裝置 135料箱供^合系統(tǒng) 140自動(dòng)裝配設(shè)備 250巻盤/線圏架 252元器件帶 255凹槽/元器件袋 256元器件
257數(shù)據(jù)載體/RFID芯片 258覆蓋膜
260無(wú)接觸的傳輸件/RFID芯片
320元器件供給系統(tǒng)
325巻盤容納裝置
326容納區(qū)域/格層
350巻盤/線圏架
351線圈架的軸
352元器件帶360無(wú)接觸的傳輸件/RFID芯片 380元器件供給裝置 385導(dǎo)向件/帶引導(dǎo)管道 390天線
權(quán)利要求
1. 一種供給系統(tǒng)，用于連續(xù)地給裝配裝置(110、114)提供電子元器件(256)，所述供給系統(tǒng)(120a、120b、320)具有卷盤容納裝置(125a、125b、325)，所述卷盤容納裝置包括多個(gè)用于分別容納以電子元器件(256)填充的卷盤(250、350)的容納區(qū)域(126、326)；至少一個(gè)元器件供給裝置(380)，所述元器件供給裝置用于連續(xù)地供給保存在卷盤(250、350)中的元器件(256)；以及導(dǎo)向件(385)，所述導(dǎo)向件至少部分地從所述元器件供給裝置(380)延伸到一個(gè)容納區(qū)域(126、326)，所述導(dǎo)向件固定在所述元器件供給裝置(380)上，并且所述導(dǎo)向件利用背離于所述元器件供給裝置(380)的端部與所述卷盤容納裝置(125a、125b、325)相連，從而將所述卷盤容納裝置(125a、125b、325)的一個(gè)確定容納區(qū)域(126、326)配屬給所述元器件供給裝置(380)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的供給系統(tǒng)，其中，這樣形成所述容納區(qū) 域(126、 326)，即分別可以裝入一個(gè)設(shè)計(jì)為線圏架(250、 350) 的巻盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的供給系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo) 向件(385 )具有管道，在所述管道中可導(dǎo)入從巻盤(250、 350)繞開的并提供給所述元器件供給裝置(380 )的元器件帶(252、 352 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的供給系統(tǒng)，還具有天線(390),相對(duì)于所述導(dǎo)向件(385 )這沖羊i殳置所述天 線，即可以讀取位于所述元器件帶(252、 352)中的凄t據(jù)載體 (257 )。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的供給系統(tǒng)，其中，所述天線(390)具 有環(huán)形形狀，這種形狀圍繞著所述導(dǎo)向4牛(385 )。
6. —種裝配裝置，用于以電子元器件(256 )裝配印刷電路板(102),所述裝配裝置(110、 140)具有根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的供給系統(tǒng)(120a、 120b )。
7. —種方法，用于在使用根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的供 給系統(tǒng)(120a、 120b、 320)的情況下在沖合取位置上4是供保存 在元器件帶(252、 352 )中的電子元器件(256)，所述方法具 有以下步-驟乂人線圏架(250、 350)上繞開所述元器件帶(252、 352 )， 所述線圈架位于所述巻盤容納裝置(125a、 125b、 325 )的容 納區(qū)i或(126、 326)中；通過所述導(dǎo)向件(385 )引導(dǎo)所述已繞開的元器件帶(252、 352 );以及將所引導(dǎo)的所述元器件帶(252、 352 )提供給所述元器 件供給裝置(380)。
全文摘要
本發(fā)明涉及連續(xù)給裝配裝置提供電子元器件的供給系統(tǒng)(320)，包括卷盤容納裝置(325)，其包括多個(gè)用于分別容納以電子元器件填充的卷盤(350)的容納區(qū)域(326)；至少一個(gè)元器件供給裝置(380)，連續(xù)供給保存在卷盤(350)中的元器件；導(dǎo)向件(385)，其至少部分從元器件供給裝置(380)延伸到一容納區(qū)域(326)，導(dǎo)向件固定在元器件供給裝置(380)上且以背離元器件供給裝置(380)的端部與卷盤容納裝置(125a、125b、325)相連，從而將卷盤容納裝置(325)的一確定容納區(qū)域(326)配屬給元器件供給裝置(380)。還涉及裝配具有所供給系統(tǒng)(320)的印刷電路板的裝配裝置。此外還涉及在使用供給系述類型的統(tǒng)(320)的情況下在拾取位置上提供保存在元器件帶(352)中的電子元器件的方法。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101287359SQ20081008932
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者弗里德里克·埃申韋克 申請(qǐng)人:西門子公司