專利名稱：一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠輪胎機(jī)械專用特巨型全鋼工程子午線輪胎的一次法成 型機(jī)的胎坯卸胎裝置，特別是涉及一種特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型 機(jī)的懸吊翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置。二、 背景技術(shù)目前，橡膠輪胎機(jī)械中巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)的胎坯卸胎 裝置，基本上都是釆用借助吊車專用工具直立式人工操作卸胎作業(yè)，所以卸胎裝置其結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡單，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在一定的不安全的因素；隨 著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，國內(nèi)輪胎企業(yè)紛紛開發(fā)生產(chǎn)特巨型全鋼工程子午線輪 胎，該種輪胎其體積龐大、重量大，更不適宜釆用以前的卸胎裝置結(jié)構(gòu)，因此 必須設(shè)計(jì)出適合于特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)的胎坯卸胎裝置， 使卸胎作業(yè)能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障卸胎安全，提高卸胎效率。三、 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)的懸 吊翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置；本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平穩(wěn)卸胎，保障卸胎質(zhì)量，且結(jié)抅 合理、使用安全，提高卸胎作業(yè)效率。本發(fā)明提供的一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置，是由懸掛 吊裝行走機(jī)構(gòu)、架空軌道機(jī)構(gòu)、吊臂和卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)組成；其特征在于懸掛吊 裝行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在架空軌道機(jī)構(gòu)上部并與其滾動(dòng)連接，吊臂上部與懸掛吊裝行 走機(jī)構(gòu)下部固定連接，吊臂下部與卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。所述的卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)是由一組對(duì)稱的液壓翻轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)環(huán)體、定環(huán)體、 一組對(duì)稱的動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置、多組導(dǎo)向滾輪和多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)組成；液壓翻 轉(zhuǎn)裝置輸入端與吊臂上部活動(dòng)連接，其輸出端與定環(huán)體鉸接；動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng) 裝置輸入端與定環(huán)體鉸接，其輸出端與動(dòng)環(huán)體鉸接；多組導(dǎo)向滾輪定位連接在 定環(huán)體上，動(dòng)環(huán)體依多組導(dǎo)向滾輪與定環(huán)體相對(duì)定位轉(zhuǎn)動(dòng)；多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu) 依設(shè)定位置分布安裝在動(dòng)環(huán)體及定環(huán)體的相關(guān)位置。所述的多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)是由推拉桿、連桿、固定軸、支耳、瓦塊和直線 導(dǎo)軌構(gòu)成；連桿為曲線形狀，連桿中間部位與固定軸活動(dòng)連接，固定軸固定連 接在定環(huán)體上，連桿可相對(duì)于固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；連桿的一端與瓦塊活動(dòng)連 接，連桿的另一端與推拉桿的一端活動(dòng)連接，而推拉桿另一端與固接在動(dòng)環(huán)體 上的支耳連接；相鄰兩個(gè)瓦塊之間均與直線導(dǎo)軌連接，其中一個(gè)瓦塊與直線導(dǎo) 軌固接，另一瓦塊則與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。本發(fā)明的優(yōu)越性在于通過液壓翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)以吊臂下部為軸做90°旋轉(zhuǎn)，可使卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)由豎直方向翻轉(zhuǎn)至水平方向，從而使特巨型全鋼工程子午線輪胎胎坯平穩(wěn)安全的卸放到下面液壓升降臺(tái)的平臺(tái)上，這種結(jié)構(gòu)能 夠穩(wěn)妥、快速、安全地完成特巨型全鋼工程子午線輪胎胎坯的卸胎作業(yè)。四

附圖i為本發(fā)明的主視圖；附圖l-i為附圖l的局部放大圖；附圖2為附圖1的側(cè)視圖；附圖3為附圖l翻轉(zhuǎn)后的示意圖；附圖中序號(hào)l為吊裝行走機(jī)構(gòu)、2為架空軌道機(jī)構(gòu)、3為吊臂、4為卸胎環(huán) 機(jī)構(gòu)、5為液壓翻轉(zhuǎn)裝置、6為動(dòng)環(huán)體、7為定環(huán)體、8為動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置、9為導(dǎo)向滾輪、IO為瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)、ll為推拉桿、12為連桿、13為固定軸、14 為支耳、15為瓦塊、16為直線導(dǎo)軌。五具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供的一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置，是由懸掛 吊裝行走機(jī)構(gòu)l、架空軌道機(jī)構(gòu)2、吊臂3和卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)4組成；其特征在于 懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)1設(shè)置在架空軌道機(jī)構(gòu)2上部并與其滾動(dòng)連接，吊臂3上部 與懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)1下部固定連接，吊臂3下部與卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接。所述的卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)4是由一組對(duì)稱的液壓翻轉(zhuǎn)裝置5、動(dòng)環(huán)體6、定環(huán)體7、 一組對(duì)稱的動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置8、多組導(dǎo)向滾輪9和多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)10組 成；液壓翻轉(zhuǎn)裝置5輸入端與吊臂3上部活動(dòng)連接，其輸出端與定環(huán)體7鉸接； 動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置8輸入端與定環(huán)體7鉸接，其輸出端與動(dòng)環(huán)體6鉸接；多 組導(dǎo)向滾輪9定位連接在定環(huán)體7上，動(dòng)環(huán)體6依多組導(dǎo)向滾輪9與定環(huán)體7 相對(duì)定位轉(zhuǎn)動(dòng)；多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)10依設(shè)定位置分布安裝在動(dòng)環(huán)體6及定環(huán)體 7的相關(guān)位置。所述的多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)10是由推拉桿11、連桿12、固定軸13、支耳14、 瓦塊15和直線導(dǎo)軌16構(gòu)成；連桿12為曲線形狀，連桿12中間部位與固定軸 13活動(dòng)連接，固定軸13固定連接在定環(huán)體7上，連桿12可相對(duì)于固定軸13進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；連桿12的一端與瓦塊15活動(dòng)連接，連桿12的另一端與推拉桿11 的一端活動(dòng)連接，而推拉桿11另一端與固接在動(dòng)環(huán)體6上的支耳14連接；相 鄰兩個(gè)瓦塊15之間均與直線導(dǎo)軌16連接，其中一個(gè)瓦塊15與直線導(dǎo)軌16固 接，另一瓦塊15則與直線導(dǎo)軌16滑動(dòng)連接。本發(fā)明提供的一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置其工作過程 是首先吊裝行走機(jī)構(gòu)將整個(gè)卸胎裝置移動(dòng)至設(shè)定位置，多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)可由動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置控制進(jìn)行收縮動(dòng)作，當(dāng)主成型鼓將已經(jīng)成型好的胎坯移 向卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)中的設(shè)定位置，動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置由程序控制多組瓦塊伸縮機(jī) 構(gòu)將胎坯夾持牢固，主成型鼓收縮退回原位，吊裝行走機(jī)構(gòu)再將整個(gè)卸胎裝置 移動(dòng)至設(shè)定的液壓升降平臺(tái)上方，然后通過液壓翻轉(zhuǎn)裝置將卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)從豎直 方向翻轉(zhuǎn)至水平方向，再由動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置控制多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)將胎坯 松開，使成型好的胎坯落在下面的液壓升降平臺(tái)上，從而完成整個(gè)卸胎過程。
權(quán)利要求
1. 一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置，是由懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)、架空軌道機(jī)構(gòu)、吊臂和卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)組成；其特征在于懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在架空軌道機(jī)構(gòu)上部并與其滾動(dòng)連接，吊臂上部與懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)下部固定連接，吊臂下部與卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置， 其特征在于所述的卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)是由一組對(duì)稱的液壓翻轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)環(huán)體、定環(huán) 體、 一組對(duì)稱的動(dòng)環(huán)體液壓驅(qū)動(dòng)裝置、多組導(dǎo)向滾輪和多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)組成； 液壓翻轉(zhuǎn)裝置輸入端與吊臂上部活動(dòng)連接，其輸出端與定環(huán)體鉸接；動(dòng)環(huán)體液 壓驅(qū)動(dòng)裝置輸入端與定環(huán)體鉸接，其輸出端與動(dòng)環(huán)體鉸接；多組導(dǎo)向滾輪定位 連接在定環(huán)體上，動(dòng)環(huán)體依多組導(dǎo)向滾輪與與定環(huán)體相對(duì)定位轉(zhuǎn)動(dòng)；多組瓦塊 伸縮機(jī)構(gòu)依設(shè)定位置分布安裝在動(dòng)環(huán)體及定環(huán)體的相關(guān)位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置， 其特征在于所述的多組瓦塊伸縮機(jī)構(gòu)是由推拉桿、連桿、固定軸、支耳、瓦 塊和直線導(dǎo)軌構(gòu)成；連桿為曲線形狀，連桿中間部位與固定軸活動(dòng)連接，固定 軸固定連接在定環(huán)體上，連桿可相對(duì)于固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；連桿的一端與瓦 塊活動(dòng)連接，連桿的另一端與推拉桿的一端活動(dòng)連接，而推拉桿另一端與固接 在動(dòng)環(huán)體上的支耳連接；相鄰兩個(gè)瓦塊之間均與直線導(dǎo)軌連接，其中一個(gè)瓦塊 與直線導(dǎo)軌固接，另一瓦塊則與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種特巨型工程輪胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)式胎坯卸胎裝置，該裝置是由懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)、架空軌道機(jī)構(gòu)、吊臂和卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)組成；其特征在于懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在架空軌道機(jī)構(gòu)上部并與其滾動(dòng)連接，吊臂上部與懸掛吊裝行走機(jī)構(gòu)下部固定連接，吊臂下部與卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。在吊臂上部活動(dòng)連接液壓翻轉(zhuǎn)裝置輸入端，液壓翻轉(zhuǎn)裝置輸出端與定環(huán)體鉸接，這種結(jié)構(gòu)可通過液壓翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)以吊臂下部為軸做90°旋轉(zhuǎn)，使卸胎環(huán)機(jī)構(gòu)由豎直方向翻轉(zhuǎn)至水平方向，從而使特巨型全鋼工程子午線輪胎成型胎坯平穩(wěn)安全的卸放到下面液壓升降臺(tái)的平臺(tái)上，能夠穩(wěn)妥、快速、安全地完成特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)胎坯的卸胎作業(yè)。
文檔編號(hào)B66C13/08GK101254885SQ20081005242
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月13日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司