專利名稱：帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種交通運輸技術(shù)領(lǐng)域的車輛升降搬運機，具體是一種帶有 橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運機。
背景技術(shù)：
目前在各種形式、系列的采用無動力圓柱形車輛托放滾道存放車輛的滾道存 放型機械式停車設(shè)備、停車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，各有諸如車輛存容量大而占地小、結(jié) 構(gòu)簡單造價低、存取車輛時間短、運行可靠效率高的特點，其增加車輛存容量可 以通過垂直方向上增加倉儲式庫架的停放層數(shù)或者縱向增加巷道的長度安排停放 車位來實現(xiàn)。但是對于那些存容量無需很大、停車設(shè)備的層數(shù)高度由于某些其它 原因受到限制、建設(shè)工期短投資小的應(yīng)用場合來說，如停車設(shè)備的建造高度要與 周邊不高的建筑物協(xié)調(diào)等，更需要、更注重的是停車設(shè)備結(jié)構(gòu)更簡單，建造、設(shè) 備安裝更容易，單位停放車位的造價更低，而技術(shù)要同樣的先進。適合配套該類 小容量的、有中低層數(shù)低高度特點的滾道存放型機械式停車設(shè)備的車輛升降搬運 器、搬運機技術(shù)還是一個空白。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國申請?zhí)枮?00610118129.8，名稱為帶
有車輛取送機構(gòu)的車輛搬運器，該技術(shù)的說明為"包括搬運器機體、前后車輪托 放滾道、車輛取送橫移機構(gòu)、定位作動桿；搬運器機體上橫向分別設(shè)置連續(xù)的無 動力的前、后車輪托放滾道其上縱向托放被輸送車輛，該滾道也是車輛存取時的 橫移輸送滾道，前、后車輪托放滾道之間設(shè)置可向左向右雙向橫向伸縮移動的車 輛取送橫移機構(gòu)，該機構(gòu)上對應(yīng)被輸送車輛的托放位置設(shè)有一組可轉(zhuǎn)動張開定位 或收攏的定位作動桿，其張開時分別止擋于車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，在隨同車輛 取送橫移機構(gòu)的橫向移動過程中推或拉動車輛"。雖然該項技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單合 理、功能集中完備、運作可靠效率高，可以用作為滾道存放機械式停車設(shè)備存取 車輛的垂直搬運和橫移輸送裝置，但是，目前車輛搬運器垂直升降運動的實施中 所用的多為安裝在停車設(shè)備頂層上部的電梯形式的起重曳引機設(shè)備及相應(yīng)的鋼絲 繩、車輛搬運器升降導(dǎo)軌等配套設(shè)備；或者采用安裝在停車設(shè)備底層下部的電梯形式的起重巻揚機設(shè)備，但還是要用安裝在停車設(shè)備頂層上部的鋼絲繩巻筒或滑 輪組及相應(yīng)的鋼絲繩、車輛搬運器升降導(dǎo)軌等配套設(shè)備，該傳統(tǒng)技術(shù)較適合將車 輛搬運器和車輛提升到數(shù)十層、數(shù)十米的高度，即對應(yīng)使用的停車設(shè)備為一、二 十層及以上高度。該套龐大復(fù)雜裝備的建造投資分攤至停車設(shè)備數(shù)十層的數(shù)十個 存放車位，平均每一車位的單位造價雖然不會很高，可是該套裝備用于僅有十數(shù) 個存放車位的小容量停車設(shè)備，單位存放車位的造價就會很高，況且在這種情況 下停車設(shè)備中電梯形式的車輛搬運器能夠長距離垂直提升車輛的優(yōu)點又無法體
現(xiàn)；另外，如果停車設(shè)備是建造在地下，實踐中地下空間很難開挖很深而且/或者 挖深的建造成本會很大，因此幾乎不可能實現(xiàn)地面下停車設(shè)備多達數(shù)十層這樣的 構(gòu)造深度。而目前各類機械式停車設(shè)備垂直升降車輛所用的搬運器、搬運機，除 了上述中長距離電梯"吊升形式的"以外，還有短距地面液壓油缸直接頂升的、 鏈條懸吊牽引的車輛搬運器，前者較難達到三層以上的高度，后者同樣要用升降 約束導(dǎo)軌等配套設(shè)備且結(jié)構(gòu)相對仍然較復(fù)雜；除此之外還未見有其它結(jié)構(gòu)形式的 技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶有橫移取送裝置的剪 叉式車輛升降搬運機，取消安裝在停車設(shè)備上方、電梯形式的起重曳引機及其車 輛搬運器的導(dǎo)軌、鋼絲繩等附屬設(shè)備，代之以機械結(jié)構(gòu)非常簡單、升降與橫移車 輛功能綜合、"落地形式的"新型車輛垂直搬運裝置，突出中低層數(shù)低高度升降搬 運的特點，顯現(xiàn)不同的實質(zhì)性的技術(shù)效果，能夠為小容量造價低的滾道存放型機 械式停車設(shè)備配套。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括搬運平臺、搬運機座、液 壓油缸、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、定位作動 桿或者定位作動板、平行四邊形剪式連桿機構(gòu)；多組平行四邊形剪式連桿機構(gòu)的 上端和下端分別與搬運平臺和搬運機座鉸接，液壓油缸的運動輸出端與平行四邊 形剪式連桿機構(gòu)的某一鉸銷鉸接，液壓油缸的另一端與搬運機座或者平行四邊形 剪式連桿機構(gòu)的另一鉸銷鉸接，搬運平臺隨液壓油缸驅(qū)動平行四邊形剪式連桿機 構(gòu)轉(zhuǎn)動而作垂直升降運動，搬運平臺上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪 托放滾道和后車輪托放滾道承托被舉升輸送車輛的前、后車輪并構(gòu)成一個停放車 位，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，也是停放車輛的橫移輸送滾道，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間設(shè)有可以向左或 者向右雙向橫向移出搬運平臺的車輛定位橫移取送裝置，車輛定位橫移取送裝置 上對應(yīng)停放車輛的位置設(shè)有一組定位作動桿或者定位作動板，每組定位作動桿繞 自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板移動伸張開定位 或收攏，張開定位時各定位作動桿或者定位作動板分別止擋于車輛各車輪的內(nèi)側(cè) 輪圈，當定位作動桿或者定位作動板張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置的向左 或向右橫向移動過程中，推或拉動車輛。
所述的搬運平臺或車輛定位橫移取送裝置的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護 限制桿，各車門保護限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度 或降下，抬起時各車門保護限制桿分別止擋在車輛的兩側(cè)車門外，作為車門的保 護裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在升降輸送中向外打開超出搬運平臺或者升降搬運 機的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或車輛本身。
本發(fā)明由于垂直搬運和車輛橫移取送、輸送裝置合并一體，因此功能集中完 備；采用結(jié)構(gòu)簡單、下部安裝固定、液壓油缸驅(qū)動的"落地形式的"多組平行四 邊形剪式連桿機構(gòu)作為車輛垂直升降運動的擴展機構(gòu)和裝置，沒有原先傳統(tǒng)的、 龐大復(fù)雜的、起重機電梯形式上方曳引機驅(qū)動、鋼絲繩懸吊懸掛的車輛搬運器機 體及其垂直升降運動所用的行走導(dǎo)軌，所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成非常之簡單，相應(yīng) 滾道存放型機械式停車設(shè)備平均分灘計算至每一存放車位的造價以及停車設(shè)備的 總造價因此很低；由于取消了起重式曳引機和相關(guān)電梯形式的配套附屬設(shè)備，應(yīng) 用本發(fā)明的整個停車設(shè)備的建造、對應(yīng)內(nèi)部起重機電設(shè)備的安裝檢驗過程和標準 要求大為簡化，停車設(shè)備的運行維護、檢修保養(yǎng)作業(yè)也隨之更為方便，因為原先 技術(shù)的起重曳引機必須安裝固定在停車設(shè)備的頂層頂部或上方，對其維護檢修也 要登高至該位置，而本發(fā)明的液壓驅(qū)動源、驅(qū)動裝置是設(shè)置在停車設(shè)備的下部， 本發(fā)明相關(guān)的搬運平臺、液壓油缸、車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、平 行四邊形剪式連桿機構(gòu)等裝置以及本發(fā)明整體都可降下，因此可以在地面做同樣 的工作；由于采用了多組平行四邊形的剪式連桿機構(gòu)作為升降運動的擴展機構(gòu)和 裝置，因此本發(fā)明的舉升高度范圍仍然可以達到十數(shù)米，相應(yīng)停車設(shè)備的停車層 數(shù)至少為六層，搬運平臺和其液壓油缸的舉升重量可大于兩噸，超過一輛中高檔 轎車的重量，這些技術(shù)參數(shù)保證了本發(fā)明方案實施的可行性；本發(fā)明不用存車托 板，因此存取車輛時間很短，相比現(xiàn)有各類采用存車托板的升降橫移、水平循環(huán)、多層循環(huán)型機械式停車設(shè)備以及垂直循環(huán)型機械式停車設(shè)備所用的車輛搬運器， 不僅結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)先進，而且運行更可靠、存取車輛周轉(zhuǎn)更快。本發(fā)明具有結(jié) 構(gòu)組成極其簡單合理、存取車輛時間很短、運行可靠效率高的特點，特別適合配 套用于那些存容量不用很大、中低層或六至七層及以下、投資小見效快的應(yīng)用場 合的滾道存放型機械式停車設(shè)備，作為其存取車輛的垂直搬運和橫移輸送設(shè)備。


圖1本發(fā)明升起時正視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2本發(fā)明升起時側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3前車輪托放滾道為三排形式、帶有車門保護限制桿的本發(fā)明降下時側(cè)視
結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4本發(fā)明定位作動桿俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本發(fā)明定位作動板俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6前車輪托放滾道為二排形式的本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7前車輪托放滾道為一排形式的本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8前車輪托放滾道為一排部分滾柱兩頭直徑逐漸增大呈圓錐狀形式的本發(fā)
明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9帶有另一種轉(zhuǎn)動形式車門保護限制桿的本發(fā)明降下時正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于 下述的實施例。
如圖1至圖5所示，本實施例包括包括搬運平臺l、搬運機座2、液壓油
缸3、前車輪托放滾道4、后車輪托放滾道5、車輛定位橫移取送裝置6、定位作 動桿7或者定位作動板8、平行四邊形剪式連桿機構(gòu)9;多組平行四邊形剪式連桿 機構(gòu)9的上端和下端分別與搬運平臺1和搬運機座2鉸接，液壓油缸3的運動輸出 端與平行四邊形剪式連桿機構(gòu)9的某一鉸銷鉸接，液壓油缸3的另一端與搬運機 座2或者平行四邊形剪式連桿機構(gòu)9的另一鉸銷鉸接，搬運平臺1隨液壓油缸3驅(qū) 動平行四邊形剪式連桿機構(gòu)9轉(zhuǎn)動而作垂直升降運動，搬運平臺1上橫向分別設(shè)置 連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5承托被舉升輸送車輛 10的前、后車輪并構(gòu)成一個停放車位，前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，也是停放車輛10的橫移輸送滾道，前車輪托放滾 道4和后車輪托放滾道5之間設(shè)有可以向左或者向右雙向橫向移出搬運平臺1的車 輛定位橫移取送裝置6，車輛定位橫移取送裝置6上對應(yīng)停放車輛10的位置設(shè)有 一組定位作動桿7或者定位作動板8，每組定位作動桿7繞自身一端的固定鉸接點 轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板8移動伸張開定位或收攏，張開定位時 各定位作動桿7或者定位作動板8分別止擋于車輛10各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當定位 作動桿7或者定位作動板8張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置6的向左或向右 橫向移動過程中，推或拉動車輛IO。
如圖3、圖6、圖7和圖8所示，所述的前車輪托放滾道4由三排滾道構(gòu)成， 其中間的一排滾道水平放置，兩邊的兩排滾道其滾道平面分別與中間的那排滾道 的滾道平面的延伸面之間有一銳角，從而將被舉升輸送的車輛IO縱向亦即行駛方 向定位，或者前車輪托放滾道4由兩排滾道構(gòu)成，且該兩排滾道的滾道平面之間 有一個夾角，或者前車輪托放滾道4由一排滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道4中 的部分滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭的直徑逐漸增大呈圓錐形狀。
如圖3和圖9所示，所述的搬運平臺1或車輛定位橫移取送裝置6的橫向兩側(cè) 或者帶有數(shù)根車門保護限制桿11，各車門保護限制桿11分別繞自身下端的固定鉸 接點轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿11分別止擋在車輛 10的兩側(cè)車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在升降輸送中向外 打開超出搬運平臺1或者升降搬運機的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或車輛10本 身。
運行時，待存放車輛10亦即被舉升輸送的車輛10直接駛?cè)胪＼囋O(shè)備車輛出 入口內(nèi)本剪叉式車輛升降搬運機已降至地面的搬運平臺1的前車輪托放滾道4和 后車輪托放滾道5上，停車設(shè)備庫門關(guān)閉后定位作動桿7或定位作動板8以及車 門保護限制桿ll分別轉(zhuǎn)動或移動張開、向上抬起，隨后液壓油缸3驅(qū)動平行四邊 形剪式連桿機構(gòu)9向上轉(zhuǎn)動運動伸展開，將搬運平臺1以及其上的待存放車輛10 舉升輸送至停車設(shè)備存車空位所在層，車輛定位橫移取送裝置6橫移伸出將待存 放車輛IO推至存車空位所在層同樣的車輪托放滾道上存放，車輛定位橫移取送裝 置6上的定位作動桿7或定位作動板8以及車門保護限制桿11分別轉(zhuǎn)動或移動收 攏、降下，車輛定位橫移取送裝置6移回，液壓油缸3驅(qū)動平行四邊形剪式連桿 機構(gòu)9轉(zhuǎn)動、搬運平臺1降下從而完成一次存車的舉升輸送過程。將存放的車輛IO從停車設(shè)備取出時，搬運平臺1上升對準停車設(shè)備內(nèi)需取出 車輛10所在層，車輛定位橫移取送裝置6橫移伸入該所在層，車輛定位橫移取送 裝置6上的定位作動桿7或定位作動板8以及車門保護限制桿11分別轉(zhuǎn)動或移動 張開、向上抬起，車輛定位橫移取送裝置6移回將車輛10拉至搬運平臺1的前車 輪托放滾道4和后車輪托放滾道5上，隨后搬運平臺1下降至停車設(shè)備的車輛出 入口，定位作動桿7或定位作動板8以及車門保護限制桿11分別轉(zhuǎn)動或移動收攏、 降下，停車設(shè)備的庫門開啟車輛10即可駛出。
權(quán)利要求
1. 一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運機，包括搬運平臺(1)、搬運機座(2)、液壓油缸(3)、前車輪托放滾道(4)、后車輪托放滾道(5)、車輛定位橫移取送裝置(6)、定位作動桿(7)或者定位作動板(8)，其特征在于，還包括平行四邊形剪式連桿機構(gòu)(9)，多組平行四邊形剪式連桿機構(gòu)(9)的上端和下端分別與搬運平臺(1)和搬運機座(2)鉸接，液壓油缸(3)的運動輸出端與平行四邊形剪式連桿機構(gòu)(9)的某一鉸銷鉸接，液壓油缸(3)的另一端與搬運機座(2)或者平行四邊形剪式連桿機構(gòu)(9)的另一鉸銷鉸接，搬運平臺(1)隨液壓油缸(3)驅(qū)動平行四邊形剪式連桿機構(gòu)(9)轉(zhuǎn)動而作垂直升降運動，搬運平臺(1)上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)承托被舉升輸送車輛(10)的前、后車輪并構(gòu)成一個停放車位，前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間設(shè)有可向左或者向右雙向橫向移出搬運平臺(1)的車輛定位橫移取送裝置(6)，車輛定位橫移取送裝置(6)上對應(yīng)停放車輛(10)的位置設(shè)有一組定位作動桿(7)或者定位作動板(8)，每組定位作動桿(7)繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板(8)移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿(7)或者定位作動板(8)分別止擋于車輛(10)各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當定位作動桿(7)或者定位作動板(8)張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置(6)的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動車輛(10)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，其特 征是，所述前車輪托放滾道(4)由三排滾道構(gòu)成，其中間的一排滾道水平放置， 兩邊的兩排滾道其滾道平面分別與中間的那排滾道的滾道平面的延伸面之間有一 銳角，從而將被舉升輸送的車輛(10)縱向亦即行駛方向定位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，其特 征是，所述前車輪托放滾道(4)由兩排滾道構(gòu)成，且該兩排滾道的滾道平面之間 有一個夾角。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，其特征是，所述前車輪托放滾道(4)由一排滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道(4)中 的部分滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭的直徑逐漸增大呈圓錐形狀。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運機，其特 征是，所述搬運平臺(1)或車輛定位橫移取送裝置(6)的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根 車門保護限制桿(11)，各車門保護限制桿(11)分別繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn) 動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿(11)分別止擋在車輛(10) 的兩側(cè)車門外。
全文摘要
一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運機，包括搬運平臺、搬運機座、液壓油缸、前后車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、定位作動桿或作動板、平行四邊形剪式連桿機構(gòu)；平行四邊形剪式連桿機構(gòu)的上下端分別與搬運平臺和搬運機座鉸接，搬運平臺隨液壓油缸驅(qū)動平行四邊形剪式連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動而垂直升降，搬運平臺上橫向設(shè)置連續(xù)的無動力的車輪托放滾道，構(gòu)成一個停放車位并可橫移輸送車輛，前后車輪托放滾道之間設(shè)有可以左右雙向橫移的車輛定位橫移取送裝置，其上設(shè)有轉(zhuǎn)動或移動張開定位的定位作動桿或作動板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)極其簡單、功能集中完備、運作可靠效率高，作為中低層的滾道存放型機械式停車設(shè)備存取車輛的垂直搬運和橫移輸送設(shè)備。
文檔編號B66F7/00GK101280642SQ20081003819
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學(xué)