專利名稱：一種應(yīng)用在吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型所述的是一種應(yīng)用在裝卸機械、起重設(shè)備吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂。
技術(shù)背景目前由于軋鋼工藝設(shè)備的更新?lián)Q代，生產(chǎn)出的鋼板形成了多規(guī)格、大型化 的產(chǎn)品。為適應(yīng)裝火車運輸?shù)男枰?，使裝火車運輸實現(xiàn)鋼板尺寸的最大化，將 夾鉗爪臂設(shè)計成可旋轉(zhuǎn)式。傳統(tǒng)夾鉗(起重設(shè)備)的鉗爪采用的是鋼板焊接的 固定式框架結(jié)構(gòu)。這使得夾鉗爪臂橫向的尺寸大，在進行運輸裝車時(車皮箱 體尺寸固定)，不能滿足鋼板最大化裝車。即當(dāng)鋼板的尺寸最寬時，鋼板等能裝 上車，但是吊具卻退不出車皮，嚴重影響運輸。若吊具能退出火車車廂，則所 吊運的鋼板等寬度要減小，不能實現(xiàn)最大化裝火車運輸。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中 所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂,從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所 存在的問題是十分必要的。 發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設(shè)計一種新 型的吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂，用于實現(xiàn)鋼板裝火車運輸時規(guī)格的最大化，滿足實際 工程需要，提高夾鉗產(chǎn)品自身的性能問題。本實用新型所述的吊具上的旋轉(zhuǎn)爪 臂是由鉗腿架體、平移機構(gòu)、回復(fù)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所組成。其結(jié)構(gòu)在于平移機 構(gòu)是由伸縮柱、齒條、滑道所組成?；貜?fù)機構(gòu)是由回復(fù)彈簧組成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是 由爪臂構(gòu)成。爪臂是帶通長軸的，通長軸上銑有齒輪，并通過止推軸承、軸承 座安裝在鉗腿架體下部。本實用新型所述的伸縮柱和齒條成丁字型固定連接為 一體，齒條在滑道內(nèi)滑動，并與爪臂通長軸上的齒輪相嚙合，滑道安裝在鉗腿 架體的中間位置。本實用新型所述的回復(fù)彈簧共有四組，上下各兩組，分別安 裝在鉗腿架體的四個角上。由兩個壓板壓著。在吊運過程中，兩個壓板被伸縮 柱壓著。本實用新型所述的吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂采用齒輪齒條傳動、壓縮彈簧復(fù)位的 形式，使結(jié)構(gòu)更加簡單、傳動更加平穩(wěn)、工作更加可靠。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、適用范圍大。操作靈活、生產(chǎn)效率高、工作安全 可靠、自動化程度高等優(yōu)點。其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯 著的經(jīng)濟效益。

本實用新型共有四張附圖，其中附圖l、爪臂處于工作狀態(tài)示意圖正視圖；附圖2、爪臂處于工作狀態(tài)示意圖側(cè)視圖；附圖3、爪臂處于工作狀態(tài)示意圖俯視圖；附圖4、爪臂處于非工作狀態(tài)示意圖正視圖；附圖5、爪臂處于非工作狀態(tài)示意圖側(cè)視圖；附圖6、爪臂處于非工作狀態(tài)示意圖俯視圖。圖中1、回復(fù)彈簧2、伸縮柱3、滑道4、齒條5、滾輪6、爪臂7、 限位擋鐵。
具體實施方式
本實用新型的所述的吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂具體實施例如附圖所示。是由鉗腿 架體、平移機構(gòu)、回復(fù)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所組成。平移機構(gòu)是由伸縮柱2、齒條4、 滑道3所組成。回復(fù)機構(gòu)是由回復(fù)彈簧1組成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由爪臂6構(gòu)成。爪 臂6是帶通長軸的，通長軸上銑有齒輪，并通過止推軸承、軸承座安裝在鉗腿 架體下部。伸縮柱2和齒條4成丁字型固定連接為一體，齒條4在滑道3內(nèi)滑 動，并與爪臂6通長軸上的齒輪相嚙合?；?安裝在鉗腿架體的中間位置。 回復(fù)彈簧1共有四組，上下各兩組，分別安裝在鉗腿架體的四個角上，由兩個 壓板壓著。在吊運過程中，兩個壓板被伸縮柱壓著。本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)爪臂，當(dāng)在吊運鋼板垛時(即爪臂處于非工作狀態(tài) 見圖4、 5、 6)，鉗腿架體靠近鋼板垛后，板垛與鉗腿上的伸縮柱2相碰，在鉗 腿驅(qū)動力的作用下，伸縮柱2向鉗腿內(nèi)部平移，隨之齒條4在滑道3內(nèi)平移滑 動，在齒輪齒條嚙合的作用下，爪臂6開始轉(zhuǎn)動。當(dāng)伸縮柱2平移到最大位置 時，正好與夾緊限位開關(guān)相碰，鉗腿平移機構(gòu)斷電停止動作。此時爪臂6正好 轉(zhuǎn)過90度角，與限位擋鐵7相碰，轉(zhuǎn)到鋼板垛的正下方，并且與鋼板垛的長度 方向垂直(即爪臂處于工作狀態(tài)見圖1、 2、 3)?；貜?fù)彈簧1被伸縮柱2通過壓 板壓縮。此時起重機起升機構(gòu)動作，將鋼板垛吊運走。當(dāng)卸下板垛時，其動作與夾緊動作相反。鉗腿向外平移，在回復(fù)彈簧1作用下，伸縮柱2向外平移， 齒條4帶動齒輪動作，使爪臂6回復(fù)到原來位置。這樣完成一個工作循環(huán)。爪 臂的寬度與鉗腿架體的寬度基本一致，伸縮柱的橫向尺寸很小，在吊裝鋼板時， 鉗腿打開，爪臂自動轉(zhuǎn)到與鉗體橫梁方向相垂直(與鋼板長度方向平行)，不影 響鉗腿進出火車車廂，實現(xiàn)鋼板最大寬度下裝車運輸。滾輪5是在動作過程中 對被吊運鋼板起保護作用。
權(quán)利要求1、一種應(yīng)用在吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂，是由鉗腿架體、平移機構(gòu)、回復(fù)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所組成；其特征在于平移機構(gòu)是由伸縮柱(2)、齒條(4)、滑道(3)所組成；回復(fù)機構(gòu)是由回復(fù)彈簧(1)組成；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由爪臂(6)構(gòu)成；抓臂(6)是帶通長軸的，通長軸上銑有齒輪，并通過止推軸承、軸承座安裝在鉗腿架體下部；伸縮柱(2)和齒條(4)成丁字型固定連接為一體，齒條(4)在滑道(3)內(nèi)滑動，并與爪臂(6)通長軸上的齒輪相嚙合；滑道(3)安裝在鉗腿架體的中間位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂，其特征在于回復(fù)彈簧(1) 共有四組，上下各兩組，分別安裝在鉗腿架體的四個角上，由兩個壓板壓著, 在吊運過程中，兩個壓板被伸縮柱壓著。
專利摘要本實用新型所述的是一種應(yīng)用在裝卸機械、起重設(shè)備吊具上的旋轉(zhuǎn)爪臂。是由鉗腿架體、平移機構(gòu)、回復(fù)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所組成。其結(jié)構(gòu)在于平移機構(gòu)是由伸縮柱、齒條、滑道組成?；貜?fù)機構(gòu)是由回復(fù)彈簧組成，共有四組，分別安裝在鉗腿架體的四個角上，由兩個壓板壓著，在吊運過程中，兩個壓板被伸縮柱壓著。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是由帶通長軸的爪臂構(gòu)成，通長軸上銑有齒輪，并通過止推軸承、軸承座安裝在鉗腿架體下部。伸縮柱和齒條成丁字型固定連接為一體，齒條在滑道內(nèi)滑動，并與爪臂通長軸上的齒輪相嚙合。本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、適用范圍大、操作靈活、生產(chǎn)效率高、工作安全可靠、自動化程度高等特點，故屬于一種集經(jīng)濟性與實用性為一體的新型旋轉(zhuǎn)爪臂。
文檔編號B66C1/22GK201040681SQ20072001243
公開日2008年3月26日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者仁 張, 朱萬明, 楊金奎 申請人:大連華銳股份有限公司