專利名稱：電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適合于在電梯的升降通道內(nèi)進(jìn)行維修保養(yǎng)的電梯用 自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在電梯的升降通道內(nèi)進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)， 一個(gè)維修人員 需要反復(fù)多次從電梯門廳進(jìn)入電梯轎廂頂部，或者從電梯轎廂頂部走下來(lái) 走到電梯門廳，或者走進(jìn)電梯轎廂內(nèi)。此時(shí)，作為所使用的電梯用自動(dòng)維
修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，例如專利文獻(xiàn)1的日本國(guó)發(fā)明專利特開2003—2553號(hào) 公報(bào)中提出了一種方案，其使用安裝在巻揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)軸 的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算行駛距離的距離計(jì)測(cè)儀，通過(guò)該距離計(jì)測(cè)儀對(duì)電梯轎廂的行 駛距離進(jìn)行計(jì)數(shù)，來(lái)使電梯轎廂停止。
專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)發(fā)明專利特開2003—2553號(hào)公報(bào) 可是，在上述專利文獻(xiàn)1的日本國(guó)發(fā)明專利特開2003—2553號(hào)公報(bào) 所提出的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備中，由于其使用的距離計(jì)測(cè)儀根據(jù) 該巻揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算行駛距離，并對(duì)電梯轎廂的行駛距離進(jìn)行計(jì) 數(shù)，所以在受到電噪音的影響而導(dǎo)致在計(jì)數(shù)中出現(xiàn)脈沖缺失等現(xiàn)象時(shí)，會(huì) 發(fā)生電梯轎廂不在目的地位置(規(guī)定的停止位置)上停止，而在越過(guò)該目的 地位置(規(guī)定的停止位置)的超過(guò)位置上停止的情況。為此，當(dāng)在電梯的升 降通道內(nèi)進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)的維修人員從電梯門廳進(jìn)入到電梯轎廂的頂 部時(shí)，由于電梯門廳地板與電梯轎廂頂部表面之間的距離過(guò)大，從而存在 維修人員一不小心會(huì)跌倒在電梯轎廂上或者從電梯轎廂上跌落到升降通 道內(nèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的 在于提供一種電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，該設(shè)備能夠防止維修人員從 電梯轎廂上跌落到升降通道內(nèi)，從而能夠安全地進(jìn)行維修保養(yǎng)工作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備至少具 有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置作為驅(qū)動(dòng)源用于使設(shè)置在升降通道內(nèi)的電梯轎 廂行駛；控制裝置，該控制裝置至少控制該驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)；以及距離計(jì) 測(cè)儀，該距離計(jì)測(cè)儀根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置 到位于升降通道的各個(gè)樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置(指定 停止位置)的距離，其中，在所述距離計(jì)測(cè)儀計(jì)測(cè)出至所述目的地位置的距 離后，所述控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，從而使所述電梯轎廂停止 行駛，該電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的特征在于，該電梯用自動(dòng)維修保 養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備被構(gòu)成為，在所述升降通道的各個(gè)樓層間分別設(shè)置用于檢測(cè)電 梯門廳位置的被檢測(cè)體，并且，在電梯轎廂上設(shè)置用于檢測(cè)該等被檢測(cè)體 的位置檢測(cè)器，其中，當(dāng)所述距離計(jì)測(cè)儀無(wú)法計(jì)測(cè)出至所述目的地位置的 距離時(shí)，由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置起算設(shè)置在電梯轎 廂行駛方向的一個(gè)樓層間內(nèi)的位置上的所述被檢測(cè)體，并通過(guò)所述控制裝 置使所述驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，由此使所述電梯轎廂停止行駛。
并且，本發(fā)明的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的特征還在于，在所述 控制裝置內(nèi)設(shè)置有定時(shí)裝置，該定時(shí)裝置將從電梯轎廂的當(dāng)前位置到位于 升降通道的各個(gè)樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置(指定停止位 置)的距離換算成行駛時(shí)間，其中，該電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備被構(gòu)成 為，在檢測(cè)到由所述定時(shí)裝置換算出的到所述目的地位置所需的行駛時(shí)間 時(shí)，或者由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)到所述被檢測(cè)體時(shí)，所述控制裝置使所述 驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，從而使所述電梯轎廂停止行駛。
又，本發(fā)明的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的特征還在于，所述控制 裝置被構(gòu)成為進(jìn)行如下控制，g卩，在使電梯轎廂停止行駛后，使該電梯轎 廂朝著所述當(dāng)前位置行駛，由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)設(shè)置在該行駛方向的一 個(gè)樓層間內(nèi)的位置上的所述被檢測(cè)體，并由此使所述驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)， 從而使所述電梯轎廂停止行駛。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，其為了在 任意的電梯門廳處進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)，而使電梯轎廂?？吭谠撾娞蓍T廳處 時(shí)，能夠使電梯轎廂停止在電梯門廳的樓層表面與電梯轎廂頂部表面之間 的高低差在一定范圍內(nèi)的位置上，從而能夠確保維修作業(yè)的安全。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的結(jié)
構(gòu)說(shuō)明圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的正 常動(dòng)作時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的正 常動(dòng)作時(shí)的電梯轎廂停止?fàn)顟B(tài)的說(shuō)明圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的位 置檢測(cè)器檢測(cè)到異常動(dòng)作時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的位 置檢測(cè)器檢測(cè)到異常動(dòng)作時(shí)的電梯轎廂停止?fàn)顟B(tài)的說(shuō)明圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的定 時(shí)裝置出現(xiàn)異常動(dòng)作時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的定 時(shí)裝置出現(xiàn)異常動(dòng)作時(shí)的電梯轎廂停止?fàn)顟B(tài)的說(shuō)明圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備使電 梯轎廂的異常停止復(fù)原時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖9是通過(guò)本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備 使電梯轎廂恢復(fù)到正常位置時(shí)的狀態(tài)說(shuō)明圖。
符號(hào)說(shuō)明
1電梯
2升降通道
3巻揚(yáng)機(jī)
4控制裝置
5主吊索
6電梯轎廂 7平衡重
8， 8A， 8B， 8C, 8D各個(gè)樓層的電梯門廳
9, 9A, 9B， 9C, 9D各個(gè)樓層的電梯門廳門
10, 10A, 10B, 10C, 10D各個(gè)樓層的電梯門廳按鈕 11電梯轎廂門
12電梯門開閉用驅(qū)動(dòng)裝置 13位置檢測(cè)器
14， 14A, 14B， 14C, 14D遮蔽體
15下限限位開關(guān) 16上限限位開關(guān) 17距離計(jì)測(cè)儀 18定時(shí)裝置
具體實(shí)施例方式
以下參照?qǐng)D1至圖9說(shuō)明本發(fā)明所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè) 備的一實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng) 運(yùn)行設(shè)備的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖，圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維 修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的正常動(dòng)作時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖3是本發(fā)明一 實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的正常動(dòng)作時(shí)的電梯轎 廂停止?fàn)顟B(tài)的說(shuō)明圖，圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修 保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的位置檢測(cè)器檢測(cè)到異常動(dòng)作時(shí)的操作幵始狀態(tài)的說(shuō)明圖， 圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的位置檢 測(cè)器檢測(cè)到異常動(dòng)作時(shí)的電梯轎廂停止?fàn)顟B(tài)的說(shuō)明圖，圖6是本發(fā)明一實(shí) 施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的定時(shí)裝置出現(xiàn)異常動(dòng)作 時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自 動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的定時(shí)裝置出現(xiàn)異常動(dòng)作時(shí)的電梯轎廂停止?fàn)顟B(tài)的 說(shuō)明圖，圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備 使電梯轎廂的異常停止復(fù)原時(shí)的操作開始狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖9是通過(guò)本發(fā) 明一實(shí)施方式所涉及的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備使電梯轎廂恢復(fù)到
正常位置時(shí)的狀態(tài)說(shuō)明圖。
圖1所示的本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的電梯1具有設(shè)置在升降通道
2上部的巻揚(yáng)機(jī)3、與該巻揚(yáng)機(jī)3 —樣設(shè)置在升降通道2上部的至少對(duì)巻 揚(yáng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制裝置4、巻繞設(shè)置在巻揚(yáng)機(jī)3的繩輪上的主 吊索5、懸掛在該主吊索5 —端側(cè)的電梯轎廂6以及懸掛在該主吊索5另 一端側(cè)的平衡重7，該電梯1被構(gòu)成為，通過(guò)使巻揚(yáng)機(jī)3正向或反向旋轉(zhuǎn), 使電梯轎廂6沿著設(shè)置在升降通道2內(nèi)的未圖示的導(dǎo)軌升降。巻揚(yáng)機(jī)3如 圖1所示，構(gòu)成作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用于使設(shè)置在升降通 道2內(nèi)的電梯轎廂6行駛。
圖1所示的升降通道2是5層樓建筑物用的升降通道，在各個(gè)樓層的 電梯門廳8, 8A, 8B， 8C， 8D的出入口處設(shè)置有電梯門廳門9,9A，9B，9C，9D。 在各個(gè)電梯門廳8， 8A， 8B, 8C, 8D處分別設(shè)置有用于呼叫電梯轎廂6的電 梯門廳按鈕10， 10A, 10B, IOC， IOD。電梯轎廂6中設(shè)置有開閉該電梯轎廂 6出入口的電梯轎廂門11、用于開閉該電梯轎廂門11的門開閉用驅(qū)動(dòng)裝 置12以及用于使各個(gè)樓層的電梯門廳8， 8A， 8B， 8C， 8D的樓板高度與電梯 轎廂6的地板高度對(duì)齊的位置檢測(cè)器13。
在升降通道2內(nèi)，在各個(gè)樓層之間各設(shè)置有一個(gè)被檢測(cè)體(遮蔽體)14， 14A, 14B, 14C, 14D。位置檢測(cè)器13具有使電梯轎廂6在升降通道2內(nèi)行 駛，并在檢測(cè)被檢測(cè)體14, 14A， 14B， 14C, 14D后，使電梯轎廂6停止在各 個(gè)樓層的電梯門廳8, 8A, 8B, 8C, 8D的樓板高度與電梯轎廂6的地板高度 基本一致的位置上的功能。例如，如圖1所示，當(dāng)在4層的電梯門廳8C 操作電梯門廳按鈕IOC，而使電梯轎廂6?？吭?層時(shí)，位置檢測(cè)器13 為了檢測(cè)被檢測(cè)體14C,從位置檢測(cè)器13向控制裝置4發(fā)送檢測(cè)信號(hào)， 由此，巻揚(yáng)機(jī)3的電源被斷開，以阻止電梯轎廂6行駛(移動(dòng))。從而使電 梯轎廂6停止在電梯門廳8C的樓板高度和電梯轎廂6的地板高度基本一 致的位置上。
如圖1所示，在升降通道2內(nèi)的底部側(cè)設(shè)置有下行限位開關(guān)15，而在 頂部側(cè)設(shè)置有上行限位開關(guān)16。下行限位開關(guān)15通過(guò)斷開巻揚(yáng)機(jī)3的電 源來(lái)阻止電梯轎廂6行駛到規(guī)定位置以下，上行限位開關(guān)16通過(guò)斷開巻 揚(yáng)機(jī)3的電源來(lái)阻止電梯轎廂6行駛到規(guī)定位置以上。用于驅(qū)動(dòng)電梯轎廂 6的驅(qū)動(dòng)裝置即巻揚(yáng)機(jī)3上設(shè)置有距離計(jì)測(cè)儀17，該距離計(jì)測(cè)儀17根據(jù) 巻揚(yáng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速檢測(cè)從電梯轎廂6的當(dāng)前位置到位于升降通道2內(nèi)的各個(gè) 樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置(規(guī)定停止位置)的距離。
當(dāng)由距離計(jì)測(cè)儀17檢測(cè)到的電梯轎廂6的行駛距離為規(guī)定距離H時(shí)， 通過(guò)從距離計(jì)測(cè)儀17向控制裝置4發(fā)送信號(hào)，并且通過(guò)從控制裝置4向 巻揚(yáng)機(jī)3發(fā)送停止信號(hào)，而斷開巻揚(yáng)機(jī)3的電源，從而阻止電梯轎廂6移 動(dòng)，由此，使電梯轎廂6停止在電梯門廳8，8A，8B，8C，8D中的任一個(gè)電 梯門廳的樓板高度與電梯轎廂6的地板高度基本一致的位置上?？刂蒲b置 4中設(shè)置有定時(shí)裝置18，該定時(shí)裝置18將從電梯轎廂6的當(dāng)前位置到位 于升降通道2內(nèi)的各個(gè)樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置(規(guī)定 停止位置)的距離換算成行駛時(shí)間。并且，定時(shí)裝置18被構(gòu)成為對(duì)規(guī)定時(shí) 間Th+a進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中，該規(guī)定時(shí)間Th+a是將電梯轎廂6所移動(dòng)的規(guī) 定距離H換算成時(shí)間而得到的換算時(shí)間Th加上富裕時(shí)間a后得到的時(shí)間。 在此，規(guī)定距離H表示到電梯門廳8, 8A, 8B， 8C， 8D中的任一個(gè)電梯門廳 的樓板高度與電梯轎廂6的地板高度形成基本一致狀態(tài)為止的電梯轎廂6 所行駛的距離。
在本實(shí)施方式中，如圖1所示，電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備至少由 巻揚(yáng)機(jī)3、控制裝置4、位置檢測(cè)器13、被檢測(cè)體(遮蔽體)14， 14A, 14B， 14C, 14D、距離計(jì)測(cè)儀17以及定時(shí)裝置18構(gòu)成。在該電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn) 行設(shè)備中，當(dāng)距離計(jì)測(cè)儀17無(wú)法檢測(cè)到至目的地位置(規(guī)定停止位置)的距 離時(shí)，則由位置檢測(cè)器13檢測(cè)從電梯轎廂6的當(dāng)前位置起算設(shè)置在電梯 轎廂行駛方向的一個(gè)樓層間內(nèi)的位置上的被檢測(cè)體14， 14A， 14B, 14C, 14D中的任一個(gè)被檢測(cè)體，并由控制裝置4使巻揚(yáng)機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)，從而使 電梯轎廂6停止行駛。
并且，本實(shí)施方式的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備被構(gòu)成為，在檢測(cè) 到由定時(shí)裝置18換算出的到目的地位置(規(guī)定停止位置)所需的行駛時(shí)間 時(shí)，或者由位置檢測(cè)器13檢測(cè)到被檢測(cè)體14，14A, 14B, 14C, 14D時(shí)，由 控制裝置4使巻揚(yáng)機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)，從而使電梯轎廂6停止行駛。此外，在 本實(shí)施方式的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備中，控制裝置4被構(gòu)成為進(jìn)行 如下控制，即，在使電梯轎廂6停止行駛后，使該電梯轎廂朝著當(dāng)前位置 行駛，由位置檢測(cè)器13檢測(cè)設(shè)置在該行駛方向的一個(gè)樓層間內(nèi)位置的被 檢測(cè)體14, 14A， 14B， 14C, 14D中的任一個(gè)被檢測(cè)體，并由控制裝置4使巻 揚(yáng)機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)，從而使電梯轎廂6停止行駛。
此外，關(guān)于電梯轎廂6的實(shí)際位置與從由距離計(jì)測(cè)儀17計(jì)測(cè)出的電 梯轎廂6的行駛距離得到的電梯轎廂6的計(jì)測(cè)位置之間的偏差，可以如下 這樣進(jìn)行修正，即，使電梯轎廂6下降，使該電梯轎廂6的下端固定在下 行限位開關(guān)15上，從而使電梯轎廂6的實(shí)際位置與從由距離計(jì)測(cè)儀17計(jì) 測(cè)出的電梯轎廂6的行駛距離得到的電梯轎廂6的計(jì)測(cè)位置相一致(同步)。 而且，本實(shí)施方式的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備被構(gòu)成為，通過(guò)操作電 梯轎廂6內(nèi)的未圖示的升降按鈕或者設(shè)置在電梯轎廂頂部的未圖示的維修 操作開關(guān)來(lái)切換到手動(dòng)運(yùn)行，在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，能夠中止正常運(yùn)行，使電梯 速度保持在低速上，并使電梯轎廂在升降通道2內(nèi)的任意位置上停止。
以下參照?qǐng)D2至圖9，對(duì)維修人員M使用上述結(jié)構(gòu)的電梯1用自動(dòng)維 修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，從4層的電梯門廳8C進(jìn)入到電梯轎廂6的頂部，或者 乘入電梯轎廂6內(nèi)，以在電梯通道2內(nèi)進(jìn)行電梯1的維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)的自 動(dòng)維修保養(yǎng)操作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)電梯l進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)，通過(guò)操作電梯門廳按鈕10，10A, IOB， 10C,10D來(lái)進(jìn)行電梯轎廂6的自動(dòng)維修保養(yǎng)操作。在準(zhǔn)備作業(yè)結(jié)束后，維 修人員M操作4層的電梯門廳按鈕10C,通過(guò)位置檢測(cè)器13檢測(cè)到被檢 測(cè)體(遮蔽體)14C，而斷開巻揚(yáng)機(jī)3的電源，由此，如圖2所示，使電梯轎 廂6停靠在4層的目的地位置(規(guī)定停止位置)上。其中，目的地位置(規(guī)定 停止位置)是指4層的電梯門廳8C的樓板高度與電梯轎廂6內(nèi)的地板表面 高度基本保持一致時(shí)的位置。
然后，為了進(jìn)入到電梯轎廂6的頂部，通過(guò)操作4層的電梯門廳按鈕 IOC，由電梯門開閉用驅(qū)動(dòng)裝置12關(guān)閉電梯門廳門9C和電梯轎廂門11 后，使巻揚(yáng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)，由此如圖3所示，使電梯轎廂6下降由距離計(jì)測(cè)儀 17計(jì)測(cè)出的電梯轎廂6的行駛距離H，之后使電梯轎廂6停止，此時(shí)，該 電梯轎廂6頂部表面的位置被設(shè)定成維修人員M能夠從4層的電梯門廳 8C進(jìn)入到電梯轎廂6頂部的位置。在該設(shè)定的電梯轎廂6的位置上，位 置檢測(cè)器13檢測(cè)不到被檢測(cè)體14B，所以電梯轎廂6能夠被保持在停止 狀態(tài)(正常停止?fàn)顟B(tài))，由此，維修人員M能夠安全地從4層的電梯門廳8C 進(jìn)入到電梯轎廂6的頂部。
可是，作為電梯l的維修保養(yǎng)工作之一，有必要在巻揚(yáng)機(jī)3的電源被 斷開的狀態(tài)下，使制動(dòng)器開放，以便確認(rèn)電梯轎廂6是否會(huì)因?yàn)殡娞蒉I廂 6與平衡重7之間的不平衡狀態(tài)而行駛(移動(dòng))，在實(shí)施該作業(yè)時(shí)，電梯轎 廂6的實(shí)際位置與從由距離計(jì)測(cè)儀17計(jì)測(cè)出的電梯轎廂6的行駛距離得 到的電梯轎廂6的計(jì)測(cè)出位置之間有時(shí)會(huì)出現(xiàn)很大的偏差。
在這種電梯轎廂6的實(shí)際位置與從由距離計(jì)測(cè)儀17計(jì)測(cè)出的電梯轎 廂6的行駛距離得到的電梯轎廂6的計(jì)測(cè)出位置之間已經(jīng)出現(xiàn)了很大偏差 的情況下，如果維修人員M對(duì)上述情況不了解，而如圖4所示，操作4 層的電梯門廳按鈕IOC，使停止在4層目的地位置(規(guī)定停止位置)上的電 梯轎廂6下降，此時(shí)，其下降距離H1大于由距離計(jì)測(cè)儀17計(jì)測(cè)出的電梯 轎廂6的行駛距離H，之后通過(guò)位置檢測(cè)器13檢測(cè)到被檢測(cè)體14B，而 斷開巻揚(yáng)機(jī)3的電源，這樣，如圖5所示，電梯轎廂6就會(huì)停止在過(guò)度下 降的位置上(停止在異常位置上)。在這種停止?fàn)顟B(tài)下，電梯門廳8C的地板 與電梯轎廂6的頂部表面之間的距離(高低差)大，當(dāng)維修人員M從電梯門 廳8C進(jìn)入到電梯轎廂6頂部時(shí)，其無(wú)法保持穩(wěn)定的姿勢(shì)，從而存在發(fā)生 跌倒等事故的危險(xiǎn)性。
因此，為了解決上述問(wèn)題，如圖6所示，設(shè)置成由維修人員M操作4 層的電梯門廳按鈕IOC，使停止在4層目的地位置(規(guī)定停止位置)上的電 梯轎廂6通過(guò)定時(shí)裝置18，在位置檢測(cè)器13檢測(cè)不到被檢測(cè)體14B的范 圍內(nèi)移動(dòng)，之后，如圖7所示，使該電梯轎廂6停止。由此，能夠防止電 梯轎廂6過(guò)度行駛(超過(guò)規(guī)定位置)，能夠使電梯轎廂6停止在維修人員M 能夠安全地從4層的電梯門廳8C進(jìn)入到電梯轎廂6頂部的位置上。
此外，在使電梯轎廂6從電梯轎廂6的停止位置移動(dòng)到維修人員所在 的位置，例如，如圖8所示，使停止在3層的目的地位置(規(guī)定停止位置) 上的電梯轎廂6移動(dòng)到維修人員M所在的4層時(shí)，通過(guò)維修人員M操作 4層的電梯門廳按鈕10C，使電梯轎廂6上升，在位置檢測(cè)器13檢測(cè)到被 檢測(cè)體14C后，使電梯轎廂6停止在4層的目的地位置(規(guī)定停止位置)上。 由此，由于電梯門廳8C的樓層表面與電梯轎廂6內(nèi)的地板表面之間沒有
大的高低差，所以維修人員M能夠安全地乘入電梯轎廂6內(nèi)。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，由于能夠防止電 梯轎廂6超過(guò)規(guī)定位置，以及防止各個(gè)電梯門廳8, 8A， 8B， 8C, 8D的樓層 表面與電梯轎廂6的頂部表面之間出現(xiàn)大的高低差，所以能夠防止發(fā)生維 修人員跌倒等的事故，能夠提高維修保養(yǎng)作業(yè)的安全性。
又，根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，在電梯轎廂 6沒有?？吭诰S修人員M所在樓層的目的地位置(規(guī)定停止位置)上時(shí)，能 夠使該電梯轎廂6返回到該維修人員M所在樓層的目的地位置(規(guī)定停止 位置)上，所以維修人員M能夠安全進(jìn)入電梯轎廂6內(nèi)，從而維修人員能 夠使用維修作業(yè)工具即未圖示的維修用操作盤來(lái)進(jìn)行維修作業(yè)，所以能夠 順利并安全地進(jìn)行維修作業(yè)。
在上述實(shí)施方式中，巻揚(yáng)機(jī)3和控制裝置4設(shè)置在升降通道2的上部， 但本發(fā)明不受此限制，而可以將巻揚(yáng)機(jī)3和控制裝置4設(shè)置在升降通道2 內(nèi)的任意位置上。并且，在上述實(shí)施方式中，以維修人員M從4層的電 梯門廳8C進(jìn)入電梯轎廂6的情況為例作了說(shuō)明，而維修人員M從其他樓 層的電梯門廳8， 8A， 8B， 8C， 8D進(jìn)入電梯轎廂6時(shí)，當(dāng)然也可以獲得相同 效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，至少具有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置作為驅(qū)動(dòng)源使設(shè)置在升降通道內(nèi)的電梯轎廂行駛；控制裝置，該控制裝置至少控制該驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)；以及距離計(jì)測(cè)儀，該距離計(jì)測(cè)儀根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)出從電梯轎廂的當(dāng)前位置到位于升降通道的各個(gè)樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置的距離，其中，在所述距離計(jì)測(cè)儀計(jì)測(cè)出至所述目的地位置的距離后，所述控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，從而使所述電梯轎廂停止行駛，該電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備的特征在于，該電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備被構(gòu)成為，在所述升降通道的各個(gè)樓層間分別設(shè)置用于檢測(cè)電梯門廳位置的被檢測(cè)體，并且，在電梯轎廂上設(shè)置用于檢測(cè)該等被檢測(cè)體的位置檢測(cè)器，其中，當(dāng)所述距離計(jì)測(cè)儀無(wú)法計(jì)測(cè)出至所述目的地位置的距離時(shí)，由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置起算設(shè)置在電梯轎廂行駛方向的一個(gè)樓層間內(nèi)的位置上的所述被檢測(cè)體，并通過(guò)所述控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，由此使所述電梯轎廂停止行駛。
2 .如權(quán)利要求1所述的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，其特征在于， 在所述控制裝置內(nèi)設(shè)置有定時(shí)裝置，該定時(shí)裝置將從電梯轎廂的當(dāng)前位置 到位于升降通道的各個(gè)樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置的距 離換算成行駛時(shí)間，其中，該電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備被構(gòu)成為，在 檢測(cè)到由所述定時(shí)裝置換算出的到所述目的地位置所需的行駛時(shí)間時(shí)，或 者由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)到所述被檢測(cè)體時(shí)，所述控制裝置使所述驅(qū)動(dòng)裝 置停止旋轉(zhuǎn)，從而使所述電梯轎廂停止行駛。
3 .如權(quán)利要求1或者2所述的電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備，其特 征在于，所述控制裝置被構(gòu)成為進(jìn)行如下控制，即，在使電梯轎廂停止行 駛后，使該電梯轎廂朝著所述當(dāng)前位置行駛，由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)設(shè)置 在電梯轎廂行駛方向的一個(gè)樓層間內(nèi)的位置上的所述被檢測(cè)體，并由此使 所述驅(qū)動(dòng)裝置停止旋轉(zhuǎn)，從而使所述電梯轎廂停止行駛。
全文摘要
能夠防止電梯轎廂超過(guò)停靠位置，所以能夠提高安全性。上述課題通過(guò)一種電梯用自動(dòng)維修保養(yǎng)運(yùn)行設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其具有控制裝置，其控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以使電梯轎廂行駛；距離計(jì)測(cè)儀，其根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)出從電梯轎廂的當(dāng)前位置到位于升降通道的各個(gè)樓層間中的任意一個(gè)樓層間內(nèi)的目的地位置的距離；設(shè)置在升降通道的各個(gè)樓層間內(nèi)的被檢測(cè)體；以及檢測(cè)該等被檢測(cè)體的位置檢測(cè)器，其中，在距離計(jì)測(cè)儀計(jì)測(cè)出出至目的地位置的距離后，使電梯轎廂停止行駛，并且當(dāng)距離計(jì)測(cè)儀無(wú)法計(jì)測(cè)出出至目的地位置的距離時(shí)，由位置檢測(cè)器檢測(cè)從電梯轎廂的當(dāng)前位置起算設(shè)置在電梯轎廂行駛方向的一個(gè)樓層間內(nèi)的位置上的被檢測(cè)體，由此使電梯轎廂停止行駛。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101195455SQ20071014164
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日
發(fā)明者五味瑞樹, 大黑屋篤, 松熊利治, 福田哲, 紺谷雅宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所;株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)