專利名稱：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輕型起重機(jī)，特別涉及一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)。
技術(shù)背景通常所見回轉(zhuǎn)式起重機(jī)如汽車和輪胎起重機(jī)，建筑用塔式起重機(jī)或上面 帶回轉(zhuǎn)小車的雙梁橋、門式起重機(jī)。若在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙物(如立 柱)比較多的環(huán)境中，以上起重機(jī)使用起來均不方便。并且現(xiàn)有的伸縮臂裝置一般是采用液壓缸、絲杠螺母、齒輪齒條、氣缸 等驅(qū)動裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙物較多的環(huán)境下使 用的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其包括一回轉(zhuǎn)支承，其包括一固定在廠房固定鋼架上的外圈， 一設(shè)置在外圈內(nèi) 部的內(nèi)圈和一輸出軸與該內(nèi)圈以齒輪相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；一伸縮系統(tǒng)，其包括一個或一個以上的分別通過兩個或兩個以上的基本 臂支座固定在該內(nèi)圈上的基本臂，和分別與該基本臂連接兩個或兩個以上可伸縮的伸縮臂；一起吊裝置，其包括一起吊橫梁和設(shè)置在該橫梁上的提升機(jī)構(gòu)； 一導(dǎo)電及控制系統(tǒng)，其包括一與該提升機(jī)構(gòu)、該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一控制柜電連接的導(dǎo)電滑環(huán)。其中，每個基本臂內(nèi)套設(shè)有一第一伸縮臂，每個第一伸縮臂內(nèi)套設(shè)有一第二伸縮臂。其中， 一電動推桿的支座固定于該基本臂或第一伸縮臂內(nèi)，其前端與位于其前方的伸縮臂相鉸接。其中，該伸縮臂與該基本臂之間使用鋼絲纏繞系統(tǒng)連接。其中，在伸縮臂的上設(shè)置有一個或一個以上的輥輪。其中，該導(dǎo)電滑環(huán)與該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一受電器電連接。其中，該導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在一與該回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相連接的轉(zhuǎn)盤中。其中，該基本臂通過設(shè)置于其上的兩個或兩個以上的吊耳與該基本臂支座連接。其中，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸通過一齒輪與該回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部的齒圈相 嚙合。其中， 一操作手柄與該控制柜電連接。 本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于由于其具有回轉(zhuǎn)和伸縮兩種功能，可以使用在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙 物較多的環(huán)境中；并且其伸縮臂采用電力驅(qū)動，具有無噪音、無污染等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明較佳實施例的部分剖面圖。圖2為本發(fā)明較佳實施例另一角度上的部分剖面圖。 圖3為本發(fā)明較佳實施例伸展?fàn)顟B(tài)下的部分剖面圖。 圖4為本發(fā)明較佳實施例收縮狀態(tài)下的部分剖面圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。 一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其主要包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)l、伸縮系統(tǒng)2、起吊系統(tǒng)3和導(dǎo)電及控制系統(tǒng)4。其中，回轉(zhuǎn)裝置1主要包括一個回轉(zhuǎn)支承11、 一個轉(zhuǎn)盤12及一回轉(zhuǎn)驅(qū) 動裝置13。其中該回轉(zhuǎn)支承11包括有內(nèi)圈和外圈，其水平安裝，外圈通過 螺栓與廠房上部固定鋼架聯(lián)接，內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤12相連接?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置13為 擺線針輪減速電機(jī)131和驅(qū)動齒輪132組成，驅(qū)動裝置13固定安裝于廠房 固定鋼架上，齒輪132裝于減速電機(jī)131輸出軸上與回轉(zhuǎn)支承11所帶內(nèi)齒 圈嚙合。由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13實現(xiàn)了對回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動，并 通過固定在回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈兩側(cè)的基本臂支承座21實現(xiàn)對起重機(jī)的伸縮臂 沿圖示彎曲的箭頭方向的轉(zhuǎn)動控制。伸縮系統(tǒng)2主要由兩組三級伸縮臂組成，每組伸縮臂分別設(shè)置有兩個基 本臂支座21對稱聯(lián)接于回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈的兩側(cè)，每套伸縮臂由基本臂22、 第一伸縮臂23、第二伸縮臂24及伸縮驅(qū)動裝置組成。第二伸縮臂24套設(shè)于 第一伸縮臂23內(nèi)，第一伸縮臂23套設(shè)于基本臂22內(nèi)。基本臂22的前側(cè)下 方、第一伸縮臂23的前側(cè)下方和后側(cè)上方及第二伸縮臂24的后側(cè)上方均裝 設(shè)有輥輪201，使伸縮臂能夠在沿圖示水平的箭頭方向伸縮自如。每套伸縮 臂的伸縮驅(qū)動裝置由一個電動推桿251和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成。電動推桿 251的支座固定于第一伸縮臂23內(nèi)，而電動推桿251的前端與第二伸縮臂 24鉸接，整個電動推桿251裝于伸縮臂框架內(nèi)部，通過該電動推桿251實現(xiàn) 第一伸縮臂23與第二伸縮臂24之間的相對運動。而第一伸縮臂23和基本 臂22之間的相對運動則通過鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，借助第一、第二伸縮臂23、 24之間的伸縮帶動其同步伸縮。基本臂22上設(shè)有兩處吊耳221，可與裝于 回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈下側(cè)的基本臂支座21相鉸接。起吊系統(tǒng)3主要由起吊橫梁31和提升機(jī)構(gòu)32組成，起吊橫梁31的兩 端分別與兩組伸縮臂的第二伸縮臂24的前端相鉸接，提升機(jī)構(gòu)32裝于起吊 橫梁31上，實現(xiàn)所吊運貨物的上下移動。該導(dǎo)電及控制系統(tǒng)4主要用來實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13的控制信號的傳 輸和對電動推桿9和提升機(jī)構(gòu)16的電源輸入。其主要由導(dǎo)電滑環(huán)41、受電裝置42、控制柜43、操作手柄44組成。導(dǎo)電滑環(huán)41主要由普通平面槽形 滑觸線制作為環(huán)狀而成，其安裝于轉(zhuǎn)盤12的圓筒內(nèi)壁上，實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置13的信號連接。控制柜43是固定于基本臂上，導(dǎo)電環(huán)自上而下均布安 裝。受電裝置18由普通受電支架集中安裝于支座421上，支座421固定于 廠房固定鋼架上。電源可以通過廠房鋼架由受電裝置42傳給導(dǎo)電滑環(huán)41， 再由導(dǎo)電滑環(huán)41的接線注引入控制柜43?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置13的控制信號由操 作手柄44輸入至控制柜43，之后經(jīng)導(dǎo)電滑環(huán)41傳給受電裝置42，再由受 電裝置42傳給回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13。電動推桿9和提升機(jī)構(gòu)16不產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動， 電動推桿9和提升機(jī)構(gòu)16的信號控制由控制柜43通過電纜直接連接，不通 過導(dǎo)電滑環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，其包括一回轉(zhuǎn)支承，其包括一固定在廠房固定鋼架上的外圈，一設(shè)置在外圈內(nèi)部的內(nèi)圈和一輸出軸與該內(nèi)圈以齒輪相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；一伸縮系統(tǒng)，其包括一個或一個以上的分別通過兩個或兩個以上的基本臂支座固定在該內(nèi)圈上的基本臂，和分別與該基本臂連接兩個或兩個以上可伸縮的伸縮臂；一起吊裝置，其包括一起吊橫梁和設(shè)置在該橫梁上的提升機(jī)構(gòu)；一導(dǎo)電及控制系統(tǒng)，其包括一與該提升機(jī)構(gòu)、該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一控制柜電連接的導(dǎo)電滑環(huán)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，每個基本臂內(nèi)套 設(shè)有一第一伸縮臂，每個第一伸縮臂內(nèi)套設(shè)有一第二伸縮臂。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為， 一電動推桿的支 座固定于該基本臂或第一伸縮臂內(nèi)，其前端與位于其前方的伸縮臂相鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該伸縮臂與 該基本臂之間使用鋼絲纏繞系統(tǒng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，在伸縮臂 的上設(shè)置有一個或一個以上的輥輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該導(dǎo)電滑 環(huán)與該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一受電器連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該導(dǎo)電滑 環(huán)設(shè)置在一與該回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相連接的轉(zhuǎn)盤中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該基本臂 通過設(shè)置于其上的兩個或兩個以上的吊耳與該基本臂支座連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸通過一齒輪與該回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部的齒圈相嚙合。
10、根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為， 一操作 手柄與該控制柜電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其包括一回轉(zhuǎn)支承，其包括一固定在廠房固定鋼架上的外圈，一設(shè)置在外圈內(nèi)部的內(nèi)圈和一輸出軸與該內(nèi)圈以齒輪相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；一伸縮系統(tǒng)，其包括一個或一個以上的分別通過兩個或兩個以上的基本臂支座固定在該內(nèi)圈上的基本臂，和分別與該基本臂連接兩個或兩個以上可伸縮的伸縮臂；一起吊裝置，其包括一起吊橫梁和設(shè)置在該橫梁上的提升機(jī)構(gòu)；一導(dǎo)電及控制系統(tǒng)，其包括一與該提升機(jī)構(gòu)、該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一控制柜電連接的導(dǎo)電滑環(huán)。由于其具有回轉(zhuǎn)和伸縮兩種功能，可以使用在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙物較多的環(huán)境中；并且其伸縮臂采用電力驅(qū)動，具有無噪音、無污染等優(yōu)點。
文檔編號B66C25/00GK101327894SQ200710042399
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者黃冠焯 申請人:上海寶松重型機(jī)械工程有限公司