專利名稱：用于對(duì)柔韌的扶手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的柔韌的扶手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輪。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯和移動(dòng)步道通常具有在其側(cè)面位置固定的護(hù)欄。在護(hù)欄的上面或護(hù)欄上設(shè)置有帶狀的扶手，所述扶手對(duì)應(yīng)于護(hù)欄與自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的蹬踏件盡可能同步地移動(dòng)。扶手主要由柔韌的帶構(gòu)成和被輪驅(qū)動(dòng)，所述輪間接或直接地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述輪同時(shí)具有換向輪功能，以便在需要改變扶手方向的位置對(duì)扶手進(jìn)行換向。
應(yīng)盡可能連續(xù)地，即無(wú)沖擊地，和盡可能無(wú)噪音地對(duì)扶手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，和輪以及扶手本身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)應(yīng)使噪音和磨損盡可能小。特別是可以避免所謂的滑動(dòng)粘附(slip-stick)效應(yīng)?；瑒?dòng)粘附效應(yīng)是與影響扶手和對(duì)扶手驅(qū)動(dòng)的輪的接觸面之間的滑動(dòng)摩擦和附著摩擦的參數(shù)相關(guān)的不穩(wěn)定的效應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)扶手的連續(xù)的驅(qū)動(dòng)，應(yīng)避免扶手對(duì)應(yīng)于輪的滑動(dòng)，這意味著，附著摩擦不得低于一定的量度。但在實(shí)踐中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)短暫的與滑水類似的滑動(dòng)摩擦和產(chǎn)生所述的滑動(dòng)粘附效應(yīng)。
為了避免滑動(dòng)粘附效應(yīng)，已知的用于對(duì)扶手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輪的結(jié)構(gòu)主要作為一驅(qū)動(dòng)輪輪胎。驅(qū)動(dòng)輪輪胎充注有諸如壓縮空氣或惰性氣體等充注物質(zhì)。驅(qū)動(dòng)輪輪胎起著傳動(dòng)件的作用，其中其外圓周面在壓力的作用下貼靠在扶手的內(nèi)表面上，從而當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪輪輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)在傳動(dòng)件與扶手之間起作用的附著摩擦實(shí)現(xiàn)對(duì)扶手的驅(qū)動(dòng)。
這種驅(qū)動(dòng)輪的缺點(diǎn)在于，在驅(qū)動(dòng)輪輪胎上將形成由于起自身的彈性的隆起、磨損嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種對(duì)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的扶手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輪，所述輪可以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下一種用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的柔韌的扶手的輪，具有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)件垂直于旋轉(zhuǎn)軸的剖面具有圓形的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線的中心位于旋轉(zhuǎn)軸上，和所述傳動(dòng)件的圓周具有一個(gè)接觸面，通過(guò)所述接觸面施加一個(gè)徑向向外起作用的力，至少兩個(gè)基盤(pán)，所述基盤(pán)與傳動(dòng)件同軸設(shè)置，每個(gè)基盤(pán)具有多個(gè)槽口，所述槽口設(shè)置在其面向另一基盤(pán)的一側(cè)上，所述槽口位于基盤(pán)的外邊緣范圍和與另一基盤(pán)上的槽口構(gòu)成槽口對(duì)，一個(gè)圓周蓋件，傳動(dòng)件的接觸面至少部分地貼合在圓周蓋件的面向旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)面上，和多個(gè)銷釘，所述銷釘設(shè)置在圓周蓋件上，其中銷釘被分別嵌入一個(gè)槽口對(duì)內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一部的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件包括至少一個(gè)充氣的輪胎狀的管件，所述輪胎狀的管件充有可流動(dòng)的材料，優(yōu)選充注有氣體。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件包括至少一個(gè)傳動(dòng)輪。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，具有至少另一個(gè)基盤(pán)，所述另一基盤(pán)設(shè)置在兩側(cè)基盤(pán)之間。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件優(yōu)選在軸向上被分成多個(gè)傳動(dòng)單元。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，一個(gè)槽口對(duì)的槽口對(duì)齊地，優(yōu)選軸向平行地設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，其特征在于，槽口是基盤(pán)上的裂口，所述裂口優(yōu)選為縫隙結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，槽口從基盤(pán)的外圓面開(kāi)始和面向旋轉(zhuǎn)軸定向。
本發(fā)明的用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的柔韌的扶手也被稱作履帶輪，具有一個(gè)傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)件的垂直于旋轉(zhuǎn)軸的剖面具有圓形的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線的中心位于旋轉(zhuǎn)軸上。傳動(dòng)件大致為圓柱形的范圍構(gòu)成接觸面，所述接觸面在壓力下貼靠在扶手上和對(duì)扶手帶動(dòng)或驅(qū)動(dòng)。所述輪還包括兩個(gè)基盤(pán)，所述基盤(pán)與傳動(dòng)件同軸設(shè)置和具有大致相同的直徑。每個(gè)基盤(pán)在其面向傳動(dòng)件的一側(cè)具有多個(gè)槽口。所述槽口設(shè)置在基盤(pán)的外邊緣范圍內(nèi)并面向旋轉(zhuǎn)軸定向。其中的一個(gè)基盤(pán)的槽口與另一基盤(pán)的槽口構(gòu)成槽口對(duì)。另外新型的輪具有多個(gè)銷釘，其中銷釘?shù)亩瞬勘环謩e嵌入一個(gè)槽口對(duì)的槽口內(nèi)。所述銷釘設(shè)置在圓周蓋件上。圓周蓋件的至少一部分內(nèi)面與傳動(dòng)件的接觸面貼合。
所述基盤(pán)用于將傳動(dòng)件夾緊和避免后者出現(xiàn)側(cè)偏移。傳動(dòng)件在徑向上作用于圓周蓋件和在應(yīng)力作用下對(duì)將圓周蓋件抵壓在扶手上，使圓周蓋件與扶手之間的摩擦充分大，從而無(wú)中斷地顯現(xiàn)出作為附著摩擦的摩擦和不會(huì)被滑動(dòng)摩擦階段中斷。
所述銷釘將提高圓周蓋件的剛性。因此可以選擇一種圓周蓋件，所述圓周蓋件比較易于彈性變形和因此可以與扶手緊密地貼靠在一起，而不會(huì)出現(xiàn)隆起的現(xiàn)象。
傳動(dòng)件具有至少一個(gè)充氣的輪胎狀的管件，所述管件充注有可流動(dòng)的材料，優(yōu)選充注有氣體。
另外或附加于這種輪胎狀的管件，所述輪作為傳動(dòng)件包括一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪。
兩個(gè)基盤(pán)通常設(shè)置在傳動(dòng)件的軸向兩側(cè)。所述輪還可以具有另外的基盤(pán)，所述另外的基盤(pán)與上述的基盤(pán)鄰接或以一間隔設(shè)置在上述基盤(pán)之間。所述基盤(pán)對(duì)傳動(dòng)件進(jìn)行側(cè)導(dǎo)向或?qū)鲃?dòng)件進(jìn)行夾固和防止傳動(dòng)件出現(xiàn)側(cè)偏移。
傳動(dòng)件優(yōu)選在軸向上被分成多個(gè)傳動(dòng)單元。相鄰的傳動(dòng)單元被另外的基盤(pán)相互分隔開(kāi)。
槽口對(duì)的槽口通常結(jié)構(gòu)相同和對(duì)齊設(shè)置。其形狀可以與銷釘端部的形狀吻合或略大于銷釘?shù)某叽?，以便使銷釘具有一定的移動(dòng)間隙。
針對(duì)各個(gè)銷釘?shù)陌惭b和任何必要的更換，最好槽口具有基盤(pán)上的裂口結(jié)構(gòu)。
最好這種縫隙狀的槽口從基盤(pán)的外圓周面開(kāi)始和面向旋轉(zhuǎn)軸定向。
新型的輪的主要優(yōu)點(diǎn)在于，可以避免輪和扶手之間出現(xiàn)滑動(dòng)粘附效應(yīng)和避免在輪和扶手的接觸范圍內(nèi)形成隆起。
滑動(dòng)粘附效應(yīng)主要由輪子的圓周蓋件與扶手之間的附著摩擦和滑動(dòng)摩擦之間的比決定的。摩擦的類型主要首先取決于輪子蓋件的材料與扶手之間的影響表面粗糙度的附著摩擦系數(shù)或滑動(dòng)摩擦系數(shù)，其次取決于輪子的圓周蓋件在扶手上的貼合壓力，再其次取決于接觸面的延伸。
隆起的形成主要取決于材料的剛性以及材料的厚度，因此在在移動(dòng)方向上以及垂直于移動(dòng)方向形成隆起，所述隆起將導(dǎo)致振動(dòng)和隨之生成噪音和磨損。
一旦避免了滑動(dòng)粘附效應(yīng)，則可以在一定程度上避免噪音的生成，所述程度取決于從附著摩擦向滑動(dòng)摩擦釋過(guò)渡釋放出的能量。一旦避免了隆起的形成，則可以在一定程度上減小噪音的生成，所述程度是由所述的振動(dòng)決定的。同時(shí)減小了有關(guān)構(gòu)件的磨損和降低了所需的驅(qū)動(dòng)功率，同時(shí)改善了乘行舒適度。
很明顯，除了各個(gè)構(gòu)件的形狀外，對(duì)相應(yīng)的材料的選擇對(duì)輪子的特性也是很重要的?；P(pán)例如可以由PE-HD、PA或金屬材料構(gòu)成。銷釘可以由一種相應(yīng)的金屬或由PE-HD或PA制成。對(duì)圓周蓋件最好選用彈性體、NR(天然橡膠)、SBR(丁苯橡膠)或HNBR(氫化丁腈橡膠)，這是因?yàn)椴捎眠@類材料可以實(shí)現(xiàn)高的附著摩擦系數(shù)。傳動(dòng)件可以由彈性體制成的體或由充注有流體壓力的輪胎狀的管件構(gòu)成。要指出的是，上述給出的材料僅僅是舉例。
如在EP1464609中的表述，優(yōu)選采用圓柱針輪對(duì)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圓柱針輪嵌入梯節(jié)鏈中和對(duì)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述輪在扶手的上表面或下表面與扶手接觸和對(duì)扶手進(jìn)行移動(dòng)。另外同樣也可以采用通常的扶手驅(qū)動(dòng)裝置，例如摩擦輪對(duì)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。


下面將對(duì)照實(shí)施例和結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的輪的進(jìn)一步特性和優(yōu)點(diǎn)加以說(shuō)明。圖中示出圖1為具有用本發(fā)明的輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的扶手的自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的側(cè)視局部簡(jiǎn)圖；圖2為本發(fā)明的輪的局部示意圖；和圖3為圖2所示的輪的包含有旋轉(zhuǎn)軸的局部剖面圖。
如圖2和3所示，輪10具有兩個(gè)基盤(pán)20，21、一個(gè)傳動(dòng)件40、一個(gè)圓周蓋件60和多個(gè)銷釘80。所述輪10直接或間接地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)和用于對(duì)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的柔韌的扶手12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述扶手在輪10的外圓上被導(dǎo)向。所述扶手12可與輪10的側(cè)面重疊或?qū)笳攮h(huán)圍。
每個(gè)基盤(pán)20，21具有兩個(gè)盤(pán)側(cè)面22和一個(gè)圓周面24。
除了基盤(pán)20，21外，還可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)另外的基盤(pán)23。其中另一個(gè)基盤(pán)23如圖3所示可以與基盤(pán)20和21中的一個(gè)鄰接，或另一個(gè)基盤(pán)23可以設(shè)置在基盤(pán)20，21之間。
基盤(pán)20，21在其邊緣范圍內(nèi)包括槽口26，所述槽口向旋轉(zhuǎn)軸A延伸。這種槽口26具有縫隙形狀，所述縫隙從基盤(pán)20，21的圓周面24開(kāi)始向軸A延伸。一個(gè)基盤(pán)20的每個(gè)槽口26分別與另一基盤(pán)21的一個(gè)槽口形成一槽口對(duì)。
所述槽口不必非得是裂口，而且也可以由槽構(gòu)成。
如圖1所示所述槽口徑向設(shè)置，但所述槽口也可以與徑向構(gòu)成一個(gè)夾角，所述夾角明顯地小于90°。
在本實(shí)施例中兩個(gè)基盤(pán)20，21具有相同的結(jié)構(gòu)，而且縫隙狀的槽口26也可以具有相同的結(jié)構(gòu)，和基盤(pán)20，21的設(shè)置應(yīng)使槽口26不僅對(duì)齊，而且還軸平行對(duì)齊，從而所述桿件80可以是直的。但也可以實(shí)現(xiàn)其它設(shè)置，其中對(duì)于那些不能被軸平行線連接的槽口對(duì)需要采用弧形或彎曲的桿件80。
在基盤(pán)20，21之間設(shè)置或夾固有一個(gè)傳動(dòng)件40。傳動(dòng)件40(在端面方向上)具有帶有包絡(luò)線的截面，所述包絡(luò)線為圓形，其中心位于旋轉(zhuǎn)軸A上。一接觸面42位于傳動(dòng)件40的圓周上，所述接觸面在應(yīng)力下抵壓在圓周蓋件60上。在本實(shí)施例中不僅包絡(luò)線是圓形的，而且整個(gè)截面也是圓形的，和傳動(dòng)件40具有大致為短的圓柱體形狀。
傳動(dòng)件40可以被分成兩個(gè)傳動(dòng)單元。最好總共設(shè)置有三個(gè)相互間隔一定距離的基盤(pán)20，21，23，其中一個(gè)傳動(dòng)單元設(shè)置在基盤(pán)20，23之間和另一傳動(dòng)單元設(shè)置在基盤(pán)21，23之間。
圖2和3所示的傳動(dòng)件40為輪胎狀的管件結(jié)構(gòu)，所述輪胎狀的管件內(nèi)充有加有壓力的流體、氣體或其它的充注介質(zhì)。
圓周蓋件60由柔韌的、彈性的材料制成和其外表面具有肋62。圓周蓋件60在徑向上向外突出于基盤(pán)。圓周蓋件60的內(nèi)面64與傳動(dòng)件40的接觸面42接觸，其中圓周蓋件被傳動(dòng)件徑向向外張緊。另外圓周蓋件60具有下凹，所述下凹在本實(shí)施例中平行于旋轉(zhuǎn)軸A定向。
所述銷釘80被容納在下凹內(nèi)和因此在一定程度上與圓周蓋件60結(jié)成一體。所述銷釘80具有端82，83，所述端在軸A向上凸伸出基盤(pán)20或21。銷釘80的截面具有相同的圓，但所述銷釘80也可以具有其它截面，所述截面另外可以在銷釘80的長(zhǎng)度上變化。
當(dāng)如圖2和3所示所述槽口26為縫隙狀時(shí)，所述銷釘80也可以穿過(guò)所述槽口26。
根據(jù)本發(fā)明圓周蓋件60的銷釘80與基盤(pán)21，22，23的槽口26一起構(gòu)成型面配合連接，以便將基盤(pán)21，22，23的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成圓周蓋件60的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓周蓋件60與扶手11的內(nèi)面之間形成摩擦配合傳動(dòng)。通過(guò)摩擦配合傳動(dòng)圓周蓋件60的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換成扶手11的移動(dòng)。主要由傳動(dòng)件40實(shí)現(xiàn)在圓周蓋件60與扶手11之間的必要的貼合壓力和通過(guò)改變傳動(dòng)件40內(nèi)的內(nèi)壓實(shí)現(xiàn)圓周蓋件60與扶手11之間的必要的貼合壓力的變化。徑向伸展的槽或縫隙狀的槽口26可以實(shí)現(xiàn)桿件80在徑向上的特定的移動(dòng)和從而實(shí)現(xiàn)圓周蓋件60在徑向上的移動(dòng)。通過(guò)增大傳動(dòng)件40中的內(nèi)壓，圓周蓋件60連同桿件80向外偏移，從而增大貼合壓力。采用本身柔韌的和不能在基盤(pán)21，23的范圍內(nèi)徑向移動(dòng)的桿件，也可以實(shí)現(xiàn)相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的柔韌的扶手(11)的輪(10)，具有傳動(dòng)件(40)，所述傳動(dòng)件圍繞旋轉(zhuǎn)軸(A)旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)件的垂直于旋轉(zhuǎn)軸(A)的剖面具有圓形的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線的中心位于旋轉(zhuǎn)軸(A)上，和所述傳動(dòng)件的圓周具有一個(gè)接觸面(42)，通過(guò)所述接觸面施加一個(gè)徑向向外起作用的力，其特征在于至少兩個(gè)基盤(pán)(20、21、23)，所述基盤(pán)與傳動(dòng)件(40)同軸設(shè)置，每個(gè)基盤(pán)(20、21、23)具有多個(gè)槽口(26)，所述槽口設(shè)置在面向另一基盤(pán)的一側(cè)上，所述槽口位于基盤(pán)(20、21、23)的外邊緣范圍和與另一基盤(pán)(21、20)上的槽口(26)構(gòu)成槽口對(duì)，一個(gè)圓周蓋件(60)，傳動(dòng)件(40)的接觸面(42)至少部分地貼合在圓周蓋件面向旋轉(zhuǎn)軸(A)的內(nèi)面(64)上，和多個(gè)銷釘(80)，所述銷釘設(shè)置在圓周蓋件(60)上，其中銷釘(80)被分別嵌入一個(gè)槽口對(duì)(27)內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的輪，其特征在于，傳動(dòng)件(40)包括至少一個(gè)充氣的輪胎狀的管件，所述管件充有可流動(dòng)的材料，優(yōu)選充注有氣體。
3.按照權(quán)利要求1所述的輪(10)，其特征在于，傳動(dòng)件(40)包括至少一個(gè)傳動(dòng)輪。
4.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪(10)，其特征在于，具有至少另一個(gè)基盤(pán)(23)，所述基盤(pán)設(shè)置在基盤(pán)(20、21)之間。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪(10)，其特征在于，傳動(dòng)件(40)優(yōu)選在軸向上被分成多個(gè)傳動(dòng)單元。
6.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪(10)，其特征在于，一個(gè)下槽口對(duì)(27)的槽口(26)對(duì)齊地，優(yōu)選軸向平行地設(shè)置。
7.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪(10)，其特征在于，槽口(26)是基盤(pán)(20、21、23)上的裂口，所述裂口優(yōu)選為縫隙結(jié)構(gòu)。
8.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪(10)，其特征在于，槽口(26)從基盤(pán)(20、21、23)的外圓面開(kāi)始和面向旋轉(zhuǎn)軸(A)定向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的柔韌的扶手的輪(10)。所述輪具有傳動(dòng)件(40)，所述傳動(dòng)件圍繞旋轉(zhuǎn)軸(A)旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)件在圓周上具有一個(gè)接觸面(42)，通過(guò)所述接觸面施加一個(gè)徑向向外起作用的力。另外，所述輪(10)具有兩個(gè)基盤(pán)(20、21)，所述基盤(pán)與傳動(dòng)件(40)同軸設(shè)置。每個(gè)基盤(pán)(20、21)具有多個(gè)槽口(26)，所述槽口設(shè)置在基盤(pán)(20、21)的外邊緣范圍和面向旋轉(zhuǎn)軸定向?；P(pán)(20)的槽口(26)與另一基盤(pán)(21)的槽口(26)構(gòu)成槽口對(duì)(27)。所述輪(10)具有一圓周蓋件(60)，傳動(dòng)件(40)的接觸面(42)至少部分地貼合在圓周蓋件的面向旋轉(zhuǎn)軸(A)的內(nèi)面(64)上。多個(gè)銷釘設(shè)置在圓周蓋件(60)上，其中分別有一個(gè)銷釘(80)嵌入一相應(yīng)的槽口對(duì)(27)內(nèi)。
文檔編號(hào)B66B23/04GK1876552SQ20061009122
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2006年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月7日
發(fā)明者托馬斯·諾瓦策克, 托馬斯·伊勒迪茨 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司