專(zhuān)利名稱：波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，特別涉及一種可對(duì)各種尺寸的印刷電路板進(jìn)行檢測(cè)而取得兩組噴涂參數(shù)以計(jì)算并判斷噴涂面積及最佳噴涂控制方式的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法。
背景技術(shù)：
已知，目前對(duì)于印刷電路板上的助焊劑噴涂，主要利用波焊爐配合輸送單元，將印刷電路板送入機(jī)臺(tái)內(nèi)部，并由設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)的多個(gè)檢測(cè)單元檢測(cè)印刷電路板的長(zhǎng)、寬度，作為噴槍及其伺服機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，以驅(qū)動(dòng)噴槍對(duì)送入機(jī)臺(tái)內(nèi)部的印刷電路板噴涂助焊劑。
然而，上述設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)部的檢測(cè)單元僅能檢測(cè)送入機(jī)臺(tái)內(nèi)部單一一種固定尺寸的印刷電路板長(zhǎng)度、寬度等參數(shù)并輸出至外部控制，換言之，當(dāng)要進(jìn)行不同規(guī)格的印刷電路板的助焊劑噴涂時(shí)，操作者必需再根據(jù)所要送入噴涂的印刷電路板長(zhǎng)度、寬度等尺寸，重新調(diào)整檢測(cè)單元的檢測(cè)位置，方能精確讀取印刷電路板的長(zhǎng)度、寬度等尺寸參數(shù)。因此，每一次更換不同尺寸的印刷電路板時(shí)，就必須再一次重新調(diào)整檢測(cè)單元的檢測(cè)位置，如此一來(lái)，讓操作者在操作作業(yè)上相當(dāng)麻煩，也耗費(fèi)人力與時(shí)間，產(chǎn)量、效率受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于解決上述傳統(tǒng)缺陷，避免缺陷存在，本發(fā)明將檢測(cè)印刷電路板的檢測(cè)方法重新設(shè)計(jì)，可因應(yīng)各種印刷電路板尺寸自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)以進(jìn)行助焊劑噴涂的作業(yè)。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明涉及一種波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，在機(jī)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有兩組光電檢測(cè)單元及輸送單元，在印刷電路板送入機(jī)臺(tái)內(nèi)部程過(guò)程中，以進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)及計(jì)算控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)噴槍單元?jiǎng)幼?，該方法步驟包括將噴槍單元的伺服機(jī)構(gòu)復(fù)歸原點(diǎn)，并清除各緩存器內(nèi)部數(shù)據(jù)；以第一組光電檢測(cè)單元檢測(cè)印刷電路板寬度為第一組參數(shù)，并暫存在一第一緩存器設(shè)定地址；以第二組光電檢測(cè)單元檢測(cè)印刷電路板長(zhǎng)、寬度及噴涂方向等為第二組參數(shù)，并暫存在一第二緩存器設(shè)定地址；以讀取上述暫存的第一組參數(shù)及第二組參數(shù)，以計(jì)算匹配該印刷電路板的噴涂起始位置、面積及速度等控制參數(shù)；再根據(jù)上述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)噴槍單元在印刷電路板上完成助焊劑噴涂后關(guān)閉噴槍。


圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的框架方框圖；圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法的步驟流程圖。
在附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下機(jī)臺(tái)1 印刷電路板 2輸送單元3 檢控機(jī)構(gòu)10機(jī)柜11噴槍單元12第一組光電檢測(cè)單元 13第二組光電檢測(cè)單元 14微處理單元 15伺服機(jī)構(gòu)16光電檢測(cè)器 17第一緩存器 18第二緩存器 19輸送軌道31治具32框體33托架34承載板 35夾具36噴槍120步驟流程400～408具體實(shí)施方式
關(guān)于本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說(shuō)明，現(xiàn)配合

如下
圖1、圖2、圖3所示的是利用本發(fā)明的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂控制裝置結(jié)構(gòu)、檢控框架與該方法的步驟流程圖。如圖所示，利用本發(fā)明的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂控制裝置，包括機(jī)臺(tái)1，該機(jī)臺(tái)1具有機(jī)柜11及設(shè)在機(jī)柜11內(nèi)的噴槍單元12與檢控機(jī)構(gòu)10。另外，在機(jī)柜11的一端連接有加工物的輸送單元3，以依次將印刷電路板2送入機(jī)柜11進(jìn)行助焊劑噴涂作業(yè)。
上述所提的檢控機(jī)構(gòu)10，由第一組光電檢測(cè)單元13、第二組光電檢測(cè)單元14及微處理單元15所構(gòu)成。另外，該微處理單元15與上述噴槍單元12的伺服機(jī)構(gòu)16連接，進(jìn)行控制。
該噴槍單元12具有噴槍120及在控制噴槍120進(jìn)行噴涂時(shí)使動(dòng)程移動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)16，如馬達(dá)等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述所提的第一與第二組光電檢測(cè)單元13、14，分別設(shè)有多個(gè)光電檢測(cè)器17，并分別以預(yù)定間距設(shè)置在噴槍單元12前方的兩個(gè)預(yù)定位置，同時(shí)，該第一與第二組光電檢測(cè)單元13、14分別電性連接第一緩存器18與第二緩存器19，以根據(jù)連續(xù)送入的印刷電路板2通過(guò)第一、第二組光電檢測(cè)單元13、14的順序依次將檢測(cè)讀取的參數(shù)暫存在第一、二緩存器18、19所設(shè)定地址中，這有利于后續(xù)的讀取參數(shù)與運(yùn)算。
上述的輸送單元3，包括至少一個(gè)輸送軌道31以及在該輸送軌道31中被帶動(dòng)的治具32，該治具32為中空的框體33，在框體33內(nèi)的框壁間設(shè)有多個(gè)托架34，該托架34支承承載板35，該承載板35上設(shè)有多個(gè)夾具36，供匹配各種規(guī)格大小的印刷電路板2夾持定位，以送入上述波焊爐1噴涂助焊劑。
將根據(jù)上述波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂控制裝置的框架應(yīng)用本發(fā)明的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，包括下述步驟啟動(dòng)初始化步驟400，該機(jī)臺(tái)1經(jīng)啟動(dòng)操作后，噴槍單元12的伺服機(jī)構(gòu)(圖中未示出)復(fù)歸原點(diǎn)，同時(shí)清除第一及第二緩存器18、19內(nèi)部暫存的數(shù)據(jù)，該輸送單元3通過(guò)治具32夾置需要噴涂助焊劑的印刷電路板2依次將其輸送到機(jī)柜11中；
第一檢測(cè)步驟402，由第一組光電檢測(cè)單元13檢測(cè)由治具32送入的印刷電路板2寬度，該第一組光電檢測(cè)單元13將此信號(hào)送出，并暫存在第一緩存器18所設(shè)定地址中，以形成第一組參數(shù)；在第一組光電檢測(cè)單元13檢測(cè)后，再進(jìn)行第二檢測(cè)步驟404，由第二組光電檢測(cè)單元14檢測(cè)由治具32送來(lái)第一組光電檢測(cè)單元13檢測(cè)完畢的印刷電路板2，以檢測(cè)此印刷電路板2的長(zhǎng)度、寬度及噴涂方向，以取得第二組參數(shù)，并暫存在第二緩存器19所設(shè)定地址中；在上述第一、第二組參數(shù)檢測(cè)后，以進(jìn)行參數(shù)讀取計(jì)算步驟406，由微處理單元15讀取上述第一緩存器18中暫存的第一組參數(shù)及第二緩存器19中暫存的第二組參數(shù)，以計(jì)算匹配該印刷電路板2助焊劑噴涂匹配的控制參數(shù)，該控制參數(shù)包括噴涂起始位置、開(kāi)始噴涂時(shí)間、噴涂速度及寬度等參數(shù)；在參數(shù)讀取后，以進(jìn)行噴涂步驟408，將上述計(jì)算所得的控制參數(shù)輸出至噴槍單元12，該噴槍單元12根據(jù)上述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)16，再由伺服機(jī)構(gòu)16控制所連接的噴槍120對(duì)印刷電路板2進(jìn)行助焊劑噴涂作業(yè)，并在完成噴涂后自動(dòng)關(guān)閉噴槍120，以等待下一印刷電路板2檢測(cè)及計(jì)算所得的控制參數(shù)輸入，以執(zhí)行下一印刷電路板2的噴涂工序。
在上述第二檢測(cè)步驟404中，該噴涂方向的檢測(cè)參數(shù)，還包括印刷電路板2行進(jìn)方向、相同治具32上夾置的印刷電路板數(shù)量，以及在治具32上夾設(shè)有一個(gè)以上印刷電路板2時(shí)的噴涂起始位置、方向與順序等參數(shù)。當(dāng)治具32同時(shí)夾設(shè)兩個(gè)印刷電路板2進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，在該第二組光電檢測(cè)單元14將檢測(cè)該兩個(gè)印刷電路板2的相關(guān)位置、行進(jìn)方向、數(shù)量以及最佳的噴涂起始位置，例如從兩個(gè)印刷電路板的外側(cè)起向相鄰的內(nèi)側(cè)噴涂，以避免噴涂至相鄰的印刷電路板。
另外，上述在該參數(shù)讀取計(jì)算步驟406中，該噴槍120的開(kāi)始噴涂時(shí)間參數(shù)根據(jù)第二組光電檢測(cè)單元14至噴槍120間距離與輸送單元3速度計(jì)算所得。
上述相同印刷電路板2分別由第一及第二組光電檢測(cè)單元13、14所檢測(cè)的第一組參數(shù)及第二組參數(shù)以檢測(cè)順序暫存在第一緩存器18與第二緩存器19，由此能正確地讀取該印刷電路板的兩組參數(shù)進(jìn)行判斷與計(jì)算。
由于上述方法對(duì)于送入機(jī)臺(tái)1的印刷電路板2通過(guò)第一及第二電檢測(cè)單元13、14的寬度、長(zhǎng)度、噴涂方向等的檢測(cè)取得兩組參數(shù)，進(jìn)而利用運(yùn)算程序計(jì)算包括噴涂起始位置、開(kāi)始噴涂時(shí)間、噴涂速度及寬度等參數(shù)，將其作為噴槍單元12的控制參數(shù)，因而可應(yīng)對(duì)各種印刷電路板2尺寸，可自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)的檢測(cè)以執(zhí)行助焊劑噴涂，能夠改善傳統(tǒng)機(jī)臺(tái)的助焊劑噴涂工序中存在的印刷電路板適用規(guī)格受限制、需對(duì)不同規(guī)格印刷電路板進(jìn)行調(diào)整傳感器位置及制作效率低、成本高等問(wèn)題。
同時(shí)，通過(guò)第二光電檢測(cè)單元14對(duì)印刷電路板2的噴涂方向參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并可以檢測(cè)該治具32上夾置的印刷電路板數(shù)量，對(duì)于較小尺寸的印刷電路板2可同時(shí)多片同步導(dǎo)向輸送，使工序效率提高，同時(shí)提高產(chǎn)品的優(yōu)良率。
以上僅為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，所做的各種變化與修飾都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，利用在波焊爐內(nèi)設(shè)置的第一、第二組光電檢測(cè)單元、噴槍單元及輸送單元，在印刷電路板送入機(jī)臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程中，進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，以計(jì)算控制參數(shù)，驅(qū)動(dòng)所述噴槍單元?jiǎng)幼鳎摲椒ú襟E包括a)、啟動(dòng)初始化步驟，將所述噴槍單元的伺服機(jī)構(gòu)復(fù)歸原點(diǎn)，并清除各緩存器內(nèi)部的數(shù)據(jù)；b)、第一檢測(cè)步驟，檢測(cè)印刷電路板寬度，并將其作為第一組參數(shù)；c)、第二檢測(cè)步驟，檢測(cè)印刷電路板長(zhǎng)、寬度及噴涂方向，并將其作為第二組參數(shù)；d)、參數(shù)讀取計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一組參數(shù)及第二組參數(shù)，以計(jì)算匹配該印刷電路板的噴涂控制參數(shù)；e)、噴涂步驟，根據(jù)所述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)噴槍單元，在印刷電路板上完成助焊劑噴涂后關(guān)閉噴槍。
2.如權(quán)利要求1所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，在所述第一檢測(cè)步驟中，將由所述第一組光電檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)由所述輸送單元送入的印刷電路板寬度作為所述第一組參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，將所述第一組光電檢測(cè)單元檢測(cè)所得的所述第一組參數(shù)暫存在第一緩存器中。
4.如權(quán)利要求1所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，在所述第二檢測(cè)步驟中，將由所述第二組光電檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)由所述輸送單元送入的各印刷電路板長(zhǎng)度、寬度及噴涂方向作為所述第二組參數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，將所述第二組光電檢測(cè)單元檢測(cè)所得的所述第二組參數(shù)暫存在第二緩存器中。
6.如權(quán)利要求4所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，所述檢測(cè)所得的噴涂方向參數(shù)至少包括印刷電路板的行進(jìn)方向、輸送單元同次送入的印刷電路板的數(shù)量，以及同步送入一個(gè)以上印刷電路板的噴涂起始位置、方向與順序的各項(xiàng)參數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，對(duì)送入的相同印刷電路板分別由所述第一及第二組光電檢測(cè)單元所檢測(cè)的第一組參數(shù)及第二組參數(shù)分別暫存在第一緩存器和第二緩存器，用來(lái)正確地讀取該印刷電路板的兩組參數(shù)進(jìn)行判斷與計(jì)算。
8.如權(quán)利要求1所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，在所述參數(shù)讀取計(jì)算步驟中，從所述第一和第二緩存器中分別讀取第一組參數(shù)及第二組參數(shù)，以計(jì)算所述印刷電路板助焊劑噴涂匹配的控制參數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，計(jì)算所得的所述控制參數(shù)至少包括噴涂起始位置、開(kāi)始噴涂時(shí)間、噴涂速度及寬度的各項(xiàng)參數(shù)。
10.如權(quán)利要求1所述的波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，其特征在于，該方法利用檢測(cè)印刷電路板的第一、第二組參數(shù)的檢控機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，所述檢控機(jī)構(gòu)包括微處理單元；第一組光電檢測(cè)單元，與所述微處理單元電性連接；第一緩存器，與所述微處理單元電性連接，以暫存所述第一組光電檢測(cè)單元檢測(cè)的第一組參數(shù)，由所述微處理單元讀取運(yùn)算；第二組光電檢測(cè)單元，與所述微處理單元電性連接；第二緩存器，與所述微處理單元電性連接，以暫存所述第二組光電檢測(cè)單元檢測(cè)的第二組參數(shù)，由微處理單元讀取運(yùn)算。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種波焊爐助焊劑的自動(dòng)噴涂方法，主要利用第一組光電檢測(cè)單元檢測(cè)印刷電路板寬度，以取得第一組參數(shù)，并將其暫存在第一緩存器所設(shè)定地址，再利用第二組光電檢測(cè)單元檢測(cè)印刷電路板長(zhǎng)度、寬度及噴涂方向，以取得第二組參數(shù)，并將其暫存在第二緩存器設(shè)定地址，根據(jù)第一組參數(shù)及第二組參數(shù)計(jì)算匹配的噴涂起始位置、面積及速度等控制參數(shù)，然后，再根據(jù)上述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)噴槍單元在印刷電路板上完成助焊劑噴涂，在噴涂后關(guān)閉噴槍。
文檔編號(hào)H05K3/34GK1997264SQ20061000042
公開(kāi)日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月5日
發(fā)明者蔡國(guó)鑫 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司