專利名稱：叉定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于選擇性地彼此朝向或遠(yuǎn)離地移動(dòng)裝卸車托架的負(fù)載提升叉從而改變它們的橫向間距的叉定位器。尤其是，本發(fā)明涉及一種可以加裝到現(xiàn)有的裝卸車托架上或作為原始設(shè)備包含在新制造的托架中的叉定位器。
背景技術(shù)：
通過成對(duì)的液壓缸、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絲杠等致動(dòng)的叉定位器已經(jīng)廣泛使用在叉支撐式裝卸車托架上。這些叉定位器的大多數(shù)都是作為托架的整體構(gòu)件提供的，經(jīng)常與能使托架橫向移動(dòng)的側(cè)移功能結(jié)合，從而可以使叉一致地側(cè)移。在過去已經(jīng)提供了一些可拆卸地安裝的叉定位器，例如在美國專利US4756661、US4902190和US6672823中所示的那些叉定位器，以便能使沒有叉定位能力的現(xiàn)有裝卸車托架具有這種能力。然而，在過去這些可拆卸地安裝的側(cè)移裝置增加了裝卸車托架水平方向上或垂直方向上的尺寸，水平方向上如US4756661中所示，通過使負(fù)載前移而降低了平衡式裝卸車的負(fù)載能力，垂直方向上如US4902190和US6672823中所示，損害了裝卸車操作員對(duì)托架上方的可視性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，需要一種高度緊湊的叉定位器，其不需要如此增加尺寸，不明顯損害操作員的可視性，且容易安裝到現(xiàn)有托架上或新制造的托架上。
當(dāng)考慮到下面結(jié)合附圖所作的詳細(xì)描述時(shí)，將更容易理解本發(fā)明的前述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的叉定位器的示例性實(shí)施例的透視圖，示出的是安裝在負(fù)載提升托架上之前的狀態(tài)。
圖2是安裝有圖1的叉定位器的示例性負(fù)載提升托架的正視圖。
圖3是圖2的托架的后視圖。
圖4是沿線4-4所作的圖2的托架的局部剖側(cè)視圖。
圖5是示出了內(nèi)部液壓導(dǎo)管的圖1的叉定位器的中心部分的放大后視圖。
圖6是示出了其它內(nèi)部液壓導(dǎo)管的圖1的叉定位器的中心部分的放大后視圖。
圖7是圖1的叉定位器的活塞和缸組件之一的基部的放大后視圖。
具體實(shí)施例方式
圖2-4示出了可以安裝在工業(yè)用裝卸車(未示出)的桅桿上垂直運(yùn)動(dòng)的負(fù)載提升托架10的示例性實(shí)施例。托架10可以是許多不同類型中的任一種，其通常具有上橫向叉支撐部件14和下橫向部件16，所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件通過叉鉤20、21(圖4)安裝著兩個(gè)或更多個(gè)負(fù)載提升叉18，所述叉鉤20、21分別通過上部件14和下部件16的鉤部14a和16a可滑動(dòng)地咬合，以便橫向運(yùn)動(dòng)。如果托架10是簡單的標(biāo)準(zhǔn)類型，鉤部14a和16a可以分別是上部件14和下部件16的整體部分。作為一種替代方法，在包含有鉤部14a、16a的側(cè)移框架25和托架10的其余部分之間相互作用的雙向側(cè)移液壓活塞和缸組件24的控制下，鉤部14a和16a可以相對(duì)于上部件14和下部件16的其余部分在滑套22、23(圖4)上橫向移動(dòng)。這種側(cè)移框架25能使叉18視需要一致地橫向運(yùn)動(dòng)。
如圖2所示，托架10的上鉤部14a和下鉤部16a通過框架25的相應(yīng)的端部件26連接在一起，所述端部件與鉤部14a、16a和叉18一致地橫向側(cè)移。作為一種替代方法，如果托架10不是側(cè)移型，這些端部件26可以將標(biāo)準(zhǔn)托架的上部件14和下部件16連接起來。
如果托架10是側(cè)移型的，其側(cè)移活塞和缸組件24優(yōu)選位于上部件14的正下方，而不是上方，從而當(dāng)托架降低時(shí)，使操作員對(duì)托架上方的可視性最大化，且在側(cè)移活塞和缸組件24與下部件16之間留出開放空間，以便提高操作員穿過托架中心的可視性。
通常希望托架10，無論是否為側(cè)移型的，均設(shè)有能使叉18選擇性地彼此朝向或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)它們之間橫向間距的叉定位器。為提供此功能，在圖1中公開了總體上以附圖標(biāo)記28表示的獨(dú)特的叉定位器。叉定位器28可以方便地安裝在沒有叉定位能力的現(xiàn)有托架10上，或者作為一種替代方法，將其作為原始制造的托架10的一部分。叉定位器28包括一對(duì)細(xì)長的雙向液壓活塞和缸組件30和32，它們具有相應(yīng)的縱向軸線30a、32a(圖1)，且分別具有相應(yīng)的缸30b、32b，所述缸一端有相應(yīng)的基部30c、32c，另一端有相應(yīng)的桿端部30d、32d，相應(yīng)的活塞桿30e、32e可分別從所述桿端部沿相應(yīng)的軸線30a、32a延伸。缸連接器34適于將一個(gè)缸的桿端部30d與另一個(gè)缸的桿端部32d剛性地螺紋互連，從而軸線30a和32a互相平行。當(dāng)所述缸以這種方式互連時(shí)，如圖1所示，所述一對(duì)活塞和缸組件中的每一個(gè)的活塞桿30e、32e可延伸為與另一活塞和缸組件的缸成縱向重疊的關(guān)系。
一對(duì)叉定位引導(dǎo)部件36、38分別通過相應(yīng)的桿連接器36a、38a(圖3)連接于相應(yīng)的活塞桿30e，32e上，同時(shí)還通過相應(yīng)的滑套36b、38b可滑動(dòng)地且可引導(dǎo)地咬合著相對(duì)的活塞和缸組件的相應(yīng)的缸32b、30b。這種配置能使每一個(gè)相應(yīng)的引導(dǎo)部件的下凹的叉咬合表面36c、38c(圖1)沿基本上垂直于包含縱向軸線30a和32a的虛平面40(圖4)的前向遠(yuǎn)離活塞和缸組件的相應(yīng)的縱向軸線30a、32a面向。當(dāng)叉定位器28安裝在托架10上時(shí)，平面40還將上橫向部件14和下橫向部件16互連，這是因?yàn)榛钊透捉M件30和32插入在部件14和16之間。
如圖所示，當(dāng)叉定位器28已經(jīng)安裝到托架上處于上部件14和下部件16之間的插入位置時(shí)，活塞和缸組件30和32可以選擇性地使引導(dǎo)部件36和38彼此朝向和遠(yuǎn)離地移動(dòng)。叉定位力以基本上直接、非結(jié)合的方式通過引導(dǎo)部件36、38施加到相應(yīng)的叉18的側(cè)面，從而叉容易沿上橫向叉支撐部件14彼此朝向和遠(yuǎn)離地滑動(dòng)。為了使這種非結(jié)合力的傳遞最大化，叉咬合表面36c、38c優(yōu)選垂直同時(shí)延伸活塞和缸組件的相應(yīng)的縱向軸線30a、32a的分隔距離的大部分。
為了使叉定位器容易安裝在托架10上處于上部件14和下部件16之間的插入位置，活塞和缸組件30和32優(yōu)選可安裝在托架10上，同時(shí)例如通過缸連接器34和/或叉定位引導(dǎo)部件36、38彼此互連成為一體。這種一體化的可插入叉定位器組件不需要一體化框架，需要的是活塞和缸組件本身以及視需要而定的叉定位引導(dǎo)部件。因此，所形成的剛性的、實(shí)質(zhì)上無框架的叉定位器單元很緊湊，以致于它可以居中地安裝在托架10上插入位置，而不會(huì)明顯損害操作員的可視性或以前推負(fù)載進(jìn)而降低裝卸車的負(fù)載能力的方式改變托架10的尺寸。而且，由于叉定位器的一體性，以及由于叉定位引導(dǎo)部件36、38可以以無關(guān)于其與叉18的任一咬合的方式通過活塞和缸組件30、32支撐而僅有活塞和缸組件30、32必須可支撐地連接于托架10上，因此大大簡化了叉定位器在托架上的安裝。
如附圖所示，活塞和缸組件30和32的一種可能的容易安裝的配置方式是將缸的相應(yīng)的基部30c、32c通過螺釘39連接于托架10的相應(yīng)的端部件26上，或者通過任何其它方便的方式連接。如果現(xiàn)有托架10沒有這樣的端部件，它們可以作為組裝工序的一部分容易地加裝到托架上。作為一種替代方法，活塞和缸組件30a、32a可以通過一個(gè)或多個(gè)加裝在托架上部件14或14a上的支架以不明顯損害操作員穿過托架中心的可視性的方式更居中地安裝到托架10上。
優(yōu)選地，缸連接器34包括與相應(yīng)的缸30b、32b的內(nèi)部連通的一個(gè)或多個(gè)液壓流體管路連接器42、44、46、48。例如，一個(gè)這樣的連接器44(圖5)可以通過內(nèi)部螺旋導(dǎo)管50同時(shí)將加壓流體引入到缸的桿端部30d、32d，使活塞桿30e、32e同時(shí)收縮，而與內(nèi)部導(dǎo)管54和外部導(dǎo)管52連通的另一個(gè)連接器42(圖6)可以將液壓流體同時(shí)從缸的基部30c、32c排出。在每一個(gè)基部30c、32c中的相應(yīng)的常規(guī)流體均衡閥56(圖7)實(shí)現(xiàn)活塞桿的一致運(yùn)動(dòng)。操作員控制閥(未示出)可以使分別通過連接器42和44的加壓流體和排出流體反向流動(dòng)，以類似地延伸活塞桿。
雖然叉定位器的優(yōu)選形式利用了活塞和缸組件，其中每個(gè)缸30b、32b連接于托架10上，從而防止缸相對(duì)于托架縱向運(yùn)動(dòng)，但是這樣的相反的結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，即其中活塞桿連接于托架上，從而它們的缸可以移動(dòng)叉定位引導(dǎo)部件。
在前面的說明書中已經(jīng)使用的術(shù)語和表述在此是說明性的，而非限制性的，且在使用這些術(shù)語和表述時(shí)，沒有任何排除所示和所述特征的等同物或其一部分的意思，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書限定和限制。
權(quán)利要求
1.一種可安裝在具有上橫向叉支撐部件和下橫向部件的負(fù)載提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括(a)一對(duì)細(xì)長的液壓活塞和缸組件，它們具有相應(yīng)的縱向軸線，所述活塞和缸組件可以彼此互連并可安裝到所述托架上插入位置，從而所述相應(yīng)的縱向軸線在所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件之間以基本上平行的關(guān)系橫向延伸至所述托架；以及(b)一對(duì)叉定位引導(dǎo)部件，每一個(gè)引導(dǎo)部件具有叉咬合表面，當(dāng)所述活塞和缸組件在所述插入位置互連時(shí)，所述叉咬合表面可通過所述一對(duì)活塞和缸組件之一移動(dòng)并可通過所述一對(duì)活塞和缸組件的另一個(gè)移動(dòng)地引導(dǎo)，從而每一個(gè)所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相應(yīng)的縱向軸線的虛平面的方向遠(yuǎn)離所述活塞和缸組件面向。
2.如權(quán)利要求1所述的叉定位器，其特征在于，當(dāng)所述活塞和缸組件彼此互連而使所述相應(yīng)的縱向軸線處于所述平行關(guān)系時(shí)，所述一對(duì)活塞和缸組件作為一個(gè)整體可安裝到所述托架上所述插入位置。
3.如權(quán)利要求1所述的叉定位器，其特征在于，當(dāng)所述一對(duì)活塞和缸組件彼此互連且安裝到所述托架上所述插入位置時(shí)，所述一對(duì)引導(dǎo)部件以無關(guān)于它們與叉的任何咬合的方式可通過所述一對(duì)活塞和缸組件支撐。
4.如權(quán)利要求1所述的叉定位器，其特征在于，所述叉定位器可安裝在具有將所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件連接起來的相應(yīng)的端部件的負(fù)載提升托架上，所述活塞和缸組件可安裝在所述端部件之間的所述插入位置，從而由所述端部件支撐。
5.一種安裝在具有上橫向叉支撐部件和下橫向部件的負(fù)載提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括(a)一對(duì)細(xì)長的液壓活塞和缸組件，它們具有相應(yīng)的縱向軸線，所述活塞和缸組件彼此互連并安裝到所述托架上安裝位置，從而所述相應(yīng)的縱向軸線在所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件之間以基本上平行的關(guān)系橫向延伸至所述托架；以及(b)一對(duì)叉定位引導(dǎo)部件，每一個(gè)引導(dǎo)部件具有叉咬合表面，所述叉咬合表面可通過所述一對(duì)活塞和缸組件之一移動(dòng)并可通過所述一對(duì)活塞和缸組件的另一個(gè)移動(dòng)地引導(dǎo)，從而每一個(gè)所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相應(yīng)的縱向軸線的虛平面的方向遠(yuǎn)離所述活塞和缸組件面向。
6.如權(quán)利要求5所述的叉定位器，其特征在于，所述一對(duì)引導(dǎo)部件以無關(guān)于它們與叉的任何咬合的方式通過所述一對(duì)活塞和缸組件支撐。
7.如權(quán)利要求5所述的叉定位器，其特征在于，所述托架包括將所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件連接起來的相應(yīng)的端部件，所述活塞和缸組件安裝在所述端部件之間，從而由所述端部件支撐。
8.一種可安裝在具有上橫向叉支撐部件和下橫向部件的負(fù)載提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括(a)一對(duì)細(xì)長的液壓活塞和缸組件，它們具有相應(yīng)的縱向軸線，且每一個(gè)活塞和缸組件具有缸，所述缸一端有基部，另一端有桿端部，活塞桿從所述桿端部沿所述相應(yīng)的縱向軸線延伸；(b)缸連接器，其適于將一個(gè)所述缸的桿端部以彼此縱向相對(duì)、軸向平行的互連關(guān)系連接于另一個(gè)所述缸的桿端部上；(c)當(dāng)每一個(gè)桿端部以所述互連關(guān)系連接于另一個(gè)桿端部上時(shí)，所述活塞和缸組件中的每一個(gè)的活塞桿可以延伸為與所述一對(duì)活塞和缸組件中的另一個(gè)的缸成縱向重疊的關(guān)系；(d)一對(duì)叉定位引導(dǎo)部件，每一個(gè)引導(dǎo)部件具有叉咬合表面，每一個(gè)活塞桿可連接于所述引導(dǎo)部件的相應(yīng)的一個(gè)上，從而當(dāng)每一個(gè)桿端部處于所述互連關(guān)系時(shí)，所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相應(yīng)的縱向軸線的虛平面的方向遠(yuǎn)離所述活塞和缸組件的所述相應(yīng)的縱向軸線面向；以及(e)當(dāng)每一個(gè)桿端部處于所述互連關(guān)系時(shí)，每一個(gè)所述缸可通過安裝結(jié)構(gòu)連接于所述托架上，從而所述托架可以支撐處于所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件之間插入位置的所述一對(duì)活塞和缸組件，同時(shí)防止每一個(gè)缸相對(duì)于所述托架縱向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)每一個(gè)桿端部處于所述互連關(guān)系時(shí)，所述一對(duì)活塞和缸組件可作為一個(gè)整體插入所述插入位置。
9.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸的所述桿端部可通過所述缸連接器剛性互連。
10.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)可連接于所述托架上，從而當(dāng)所述活塞和缸組件處于所述插入位置時(shí)，所述活塞和缸組件的所述相應(yīng)的縱向軸線位于離所述托架的所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件不同的距離處。
11.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，當(dāng)所述一對(duì)活塞和缸組件通過所述托架支撐在所述插入位置時(shí)，所述一對(duì)引導(dǎo)部件以無關(guān)于它們與叉的任何咬合的方式可通過所述一對(duì)活塞和缸組件支撐。
12.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與相應(yīng)的缸連通的至少一個(gè)液壓流體管路連接器。
13.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與相應(yīng)的缸連通的多個(gè)液壓流體管路連接器。
14.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與每一個(gè)缸連通的至少一個(gè)液壓流體管路連接器。
15.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與每一個(gè)缸連通的多個(gè)液壓流體管路連接器。
16.如權(quán)利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述叉定位器可安裝在具有將所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件連接起來的相應(yīng)的端部件的負(fù)載提升托架上，所述活塞和缸組件可安裝在所述端部件之間所述插入位置，從而由所述端部件支撐。
17.一種安裝在具有上橫向叉支撐部件和下橫向部件的負(fù)載提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括(a)一對(duì)細(xì)長的液壓活塞和缸組件，它們具有相應(yīng)的縱向軸線，且每一個(gè)活塞和缸組件具有缸，所述缸一端有基部，另一端有桿端部，活塞桿可從所述桿端部沿所述相應(yīng)的縱向軸線延伸；(b)一個(gè)所述缸的桿端部以彼此縱向相對(duì)、軸向平行的互連關(guān)系與另一所述缸的桿端部互連；(c)所述一對(duì)活塞和缸組件中的每一個(gè)的活塞桿可以延伸為與所述一對(duì)活塞和缸組件中的另一個(gè)的缸成縱向重疊的關(guān)系；(d)一對(duì)叉定位引導(dǎo)部件，每一個(gè)引導(dǎo)部件具有叉咬合表面，每一個(gè)活塞桿與所述引導(dǎo)部件的相應(yīng)的一個(gè)連接，從而所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相應(yīng)的縱向軸線的虛平面的方向遠(yuǎn)離所述活塞和缸組件面向；以及(e)每一個(gè)所述缸連接于所述托架上，從而所述托架在所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件之間支撐所述一對(duì)活塞和缸組件，同時(shí)防止每一個(gè)缸相對(duì)于所述托架縱向運(yùn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸的所述桿端部剛性互連。
19.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述活塞和缸組件的所述相應(yīng)的縱向軸線位于離所述托架的所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件不同的距離處。
20.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述一對(duì)引導(dǎo)部件以無關(guān)于它們與叉的任何咬合的方式通過所述對(duì)活塞和缸組件支撐。
21.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與相應(yīng)的缸連通的至少一個(gè)液壓流體管路連接器。
22.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與相應(yīng)的缸連通的多個(gè)液壓流體管路連接器。
23.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與每一個(gè)缸連通的至少一個(gè)液壓流體管路連接器。
24.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸連接器包括與每一個(gè)缸連通的多個(gè)液壓流體管路連接器。
25.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述負(fù)載提升托架具有在所述上橫向叉支撐部件和所述一對(duì)活塞和缸組件之間的位置連接于其上的橫向細(xì)長側(cè)移液壓活塞和缸組件。
26.如權(quán)利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述托架包括具有將所述上橫向叉支撐部件和所述下橫向部件連接起來的相應(yīng)的端部件，所述活塞和缸組件安裝在所述端部件之間，從而由所述端部件支撐。
全文摘要
公開了一種叉定位器，可作為具有叉的現(xiàn)有負(fù)載提升托架的附件或作為負(fù)載提升托架的原始設(shè)備的一部分使用，具有一對(duì)可以互連平行的關(guān)系安裝在托架的上橫向叉支撐部件和下橫向部件之間的細(xì)長的液壓活塞和缸組件。一對(duì)叉定位引導(dǎo)部件的每一個(gè)均具有可通過相應(yīng)的活塞和缸組件移動(dòng)且可連接于相應(yīng)的活塞和缸組件上的叉咬合表面，從而叉咬合表面基本上垂直地遠(yuǎn)離包含活塞和缸組件的相應(yīng)的縱向軸線的虛平面面向。本發(fā)明還公開了一種安裝有叉定位器的示例性托架。
文檔編號(hào)B66F9/06GK101090859SQ200580040942
公開日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2005年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
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