專利名稱：防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物理領(lǐng)域，尤其涉及光電檢測技術(shù)，特別是一種防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法及裝置。
背景技術(shù)：
港口裝卸過程中，經(jīng)常使用集裝箱起重機起吊由卡車裝載的集裝箱。在卡車和集裝箱之間的鎖銷未打開或未完全打開時就起吊的情況時有發(fā)生，使得將卡車和集裝箱一起被吊起，導(dǎo)致安全事故，造成人員傷亡和機械設(shè)備損失。為了解決上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，采用在裝卸現(xiàn)場安裝攝像頭的方式，利用攝像頭采集現(xiàn)場圖像，并把采集到的圖像傳送到集裝箱起重機的司機控制室內(nèi)的顯示器上，司機通過顯示器上的圖像來判斷卡車和集裝箱是否完全分離。但是這種技術(shù)依靠司機人為觀察，判斷的可靠性差，同時，司機需要長期注視顯示器，在疲勞狀態(tài)下容易疏忽，事故仍然難以避免。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種用于集裝箱起重機防誤吊集裝箱卡車的測控裝置，所述的這種用于集裝箱起重機防誤吊集裝箱卡車的測控裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)通過技術(shù)措施自動檢測卡車和集裝箱是否完全分離，并在發(fā)生起重機誤將卡車吊起的情況下，能自動停止起重機的起升動作。
本發(fā)明的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法包括一個利用電子控制器控制集裝箱起重機的起吊電動機運轉(zhuǎn)的過程，所述的起吊電動機的轉(zhuǎn)軸上連接有吊繩，吊繩的下端連接有吊具，所述的吊具設(shè)置在集裝箱卡車的裝卸通道的上方，所述的吊具和吊繩上設(shè)置有吊具著床和吊繩松繩信號傳感器，所述的吊具著床和吊繩松繩信號傳感器通過導(dǎo)線與所述的電子控制器連接，其中，在所述的利用電子控制器控制集裝箱起重機的起吊電動機運轉(zhuǎn)的過程中包括如下步驟第一步驟，在卡車駛?cè)胙b卸通道后，將所述的吊具放到卡車的集裝箱上，閉鎖吊具并使之與集裝箱連接，第二步驟，利用分別固定設(shè)置在起重機支架上的兩個或多個光電開關(guān)探測所述的集裝箱的存在，所述的兩個或多個光電開關(guān)分別向所述的電子控制器傳遞探測結(jié)果信號，第三步驟，所述的電子控制器根據(jù)所述的光電開關(guān)傳遞來的集裝箱存在信號，控制所述的起吊電動機起吊，所述的光電開關(guān)繼續(xù)探測所述的集裝箱的存在并分別持續(xù)向所述的電子控制器傳遞探測結(jié)果信號，第四步驟，所述的吊具著床和吊繩松繩信號傳感器向所述的電子控制器傳遞起吊開始信號，同時利用設(shè)置在所述的起吊電動機的轉(zhuǎn)軸上的一個起升編碼器向電子控制器傳遞轉(zhuǎn)軸的運轉(zhuǎn)信號，電子控制器根據(jù)起吊開始信號和電動機轉(zhuǎn)軸的運轉(zhuǎn)信號計算集裝箱的起吊高度，第五步驟，電子控制器根據(jù)起升編碼器傳輸?shù)某掷m(xù)信號繼續(xù)計算吊具的當(dāng)前高度，第六步驟，電子控制器判斷出吊具的當(dāng)前高度在大于系統(tǒng)設(shè)定高度時，電子控制器檢測來自所述的光電開關(guān)的探測結(jié)果信號并控制所述的起吊電動機繼續(xù)正轉(zhuǎn)、或者停止。
進一步的，在所述的第六步驟中，所述的兩個或多個光電開關(guān)均向所述的電子控制器傳遞集裝箱不存在信號，電子控制器繼續(xù)向起吊電動機輸出正轉(zhuǎn)指令。
進一步的，在所述的第六步驟中，至少有一個所述的光電開關(guān)向所述的電子控制器傳遞集裝箱存在信號，電子控制器向起吊電動機輸出停止指令。
本發(fā)明的目的還在于提供一種實現(xiàn)上述防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法的裝置，所述的裝置由兩個或多個光電開關(guān)、一個電子控制器和一個起升編碼器構(gòu)成，所述的起升編碼器設(shè)置在集裝箱起重機的起升電動機的轉(zhuǎn)軸上，其特征在于所述的兩個或多個光電開關(guān)分別設(shè)置在支架上，水平方向保持一定距離，所述的光電開關(guān)的垂直安裝位置高于集裝箱底部與卡車的結(jié)合面，具體高度位置可視實際需要而定，所述的光電開關(guān)通過導(dǎo)線與所述的電子控制器的一個輸入端口相連，所述的起升編碼器通過導(dǎo)線與所述的電子控制器的另一個輸入端口相連。
進一步的，所述的光電開關(guān)為紅外線光電開關(guān)。
進一步的，所述的電子控制器由可編程邏輯控制器構(gòu)成，所述的光電開關(guān)與所述的電子控制器之間串接有信號轉(zhuǎn)換器。
進一步的，所述的電子控制器連接有故障指示燈、報警器和防卡車吊起旁路開關(guān)。
進一步的，所述的電子控制器中有一個輸出端口與所述的起升電動機的控制端口相連。
本發(fā)明的工作原理是當(dāng)卡車駛?cè)胙b卸通道后，集裝箱起重機的吊具放到卡車裝載的集裝箱上，吊具閉鎖后與集裝箱相連接。起重機起升電動機正轉(zhuǎn)，開始起吊集裝箱，當(dāng)?shù)趵K開始繃緊受力時，電子控制器開始計算集裝箱起吊高度，集裝箱被繼續(xù)吊升至設(shè)定高度位置時，如兩個光電開關(guān)中的一個或兩個探測到物體存在，電子控制器則判斷集裝箱與卡車沒有分離，電子控制器則自動發(fā)出指令停止起升電動機的起升動作，同時驅(qū)動報警器報警，此時起重機只能慢速下降，無起升動作。如兩個或多個光電開關(guān)都沒有探測到物體存在，電子控制器則判斷集裝箱與卡車完全分離，即可繼續(xù)正常起吊。
本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相對照，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明采用兩個光電開關(guān)和可編程邏輯控制器組成測控回路，提供了一套自動測控裝置，能有效防止誤吊事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法的示意圖。
圖2是本發(fā)明中的測控裝置的電路原理圖。
具體實施方案如圖1和圖2所示，本發(fā)明的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法包括一個利用電子控制器2控制集裝箱起重機的起吊電動機6運轉(zhuǎn)的過程，所述的起吊電動機6的轉(zhuǎn)軸上連接有吊繩，吊繩的下端連接有吊具11，所述的吊具11設(shè)置在集裝箱卡車4的裝卸通道的上方，所述的吊具11和吊繩上設(shè)置有吊具著床和吊繩松繩信號傳感器，所述的吊具著床和吊繩松繩信號傳感器通過導(dǎo)線與所述的電子控制器2連接，其中，在所述的利用電子控制器2控制集裝箱起重機的起吊電動機6運轉(zhuǎn)的過程中包括如下步驟第一步驟，在卡車駛4入裝卸通道后，將所述的吊具11放到卡車的集裝箱12上，閉鎖吊具11并使之與集裝箱12連接，第二步驟，利用分別固定設(shè)置在起重機支架5上的光電開關(guān)1探測所述的集裝箱12的存在，所述的光電開關(guān)5分別向所述的電子控制器2傳遞探測結(jié)果信號，第三步驟，所述的電子控制器2根據(jù)所述的光電開關(guān)1傳遞來的集裝箱存在信號，控制所述的起吊電動機6起吊，所述的光電開關(guān)1繼續(xù)探測所述的集裝箱12的存在并分別持續(xù)向所述的電子控制器2傳遞探測結(jié)果信號，第四步驟，所述的吊具著床和吊繩松繩信號傳感器向所述的電子控制器2傳遞起吊開始信號，同時利用設(shè)置在所述的起吊電動機6的轉(zhuǎn)軸上的一個起升編碼器3向電子控制器2傳遞轉(zhuǎn)軸的運轉(zhuǎn)信號，電子控制器2根據(jù)起吊開始信號和電動機6轉(zhuǎn)軸的運轉(zhuǎn)信號計算集裝箱12的起吊高度，第五步驟，電子控制器2根據(jù)起升編碼器3傳輸?shù)某掷m(xù)信號繼續(xù)計算吊具11的當(dāng)前高度，第六步驟，電子控制器2判斷出吊具11的當(dāng)前高度在大于系統(tǒng)設(shè)定高度時，電子控制器2檢測來自所述的光電開關(guān)1的探測結(jié)果信號并控制所述的起吊電動機6繼續(xù)正轉(zhuǎn)、或者停止。
進一步的，在所述的第二步驟中，至少有一個所述的光電開關(guān)1向所述的電子控制器2傳遞集裝箱12不存在信號，所述的電子控制器2向一個故障指示燈8輸出故障指示信號，電子控制器2向起吊電動機6輸出停止指令。
進一步的，在所述的第六步驟中，所述的兩個或多個光電開關(guān)1均向所述的電子控制器2傳遞集裝箱12不存在信號，電子控制器2繼續(xù)向起吊電動機6輸出正轉(zhuǎn)指令。
進一步的，在所述的第六步驟中，至少有一個所述的光電開關(guān)1向所述的電子控制器2傳遞集裝箱12存在信號，電子控制器2向起吊電動機6輸出停止指令。
本發(fā)明的實現(xiàn)上述防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法的裝置，由兩個或多個光電開關(guān)1、一個電子控制器2和一個起升編碼器3構(gòu)成，所述的起升編碼器3設(shè)置在集裝箱起重機的起升電動機6的轉(zhuǎn)軸上，其中，所述的兩個光電開關(guān)1分別設(shè)置在支架上5，水平方向保持一定距離，所述的兩個光電開關(guān)1的垂直安裝位置高于集裝箱12底部與卡車4的結(jié)合面，具體高度位置可視實際需要而定，所述的光電開關(guān)1通過導(dǎo)線與所述的電子控制器2的一個輸入端口相連，所述的起升編碼器3通過導(dǎo)線與所述的電子控制器2的另一個輸入端口相連在本發(fā)明的一個實施例中，所述的光電開關(guān)1為紅外線光電開關(guān)。
進一步的，所述的電子控制器2由可編程邏輯控制器構(gòu)成，所述的光電開關(guān)1與所述的電子控制器2之間串接有信號轉(zhuǎn)換器7。
進一步的，所述的電子控制器2連接有故障指示燈8、報警器9和防卡車吊起旁路開關(guān)10。
進一步的，所述的電子控制器2中有一個輸出端口與所述的起升電動機6的控制端口相連。
具體的，所述的光電開關(guān)1分別設(shè)置在起重機支架5上。
本發(fā)明的工作原理是當(dāng)卡車4駛?cè)胙b卸通道后，集裝箱起重機的吊具11放到卡車4裝載的集裝箱12上，吊具11閉鎖后與集裝箱相12連接。起重機起升電動機6正轉(zhuǎn)，開始起吊集裝箱12，當(dāng)?shù)趵K開始繃緊受力時，電子控制器2開始計算集裝箱12起吊高度，集裝箱12被繼續(xù)吊升至設(shè)定高度位置時，如兩個光電開關(guān)1中的一個或兩個探測到物體存在，電子控制器2則判斷集裝箱與卡車沒有分離，電子控制器2則自動發(fā)出指令停止起升電動機6的起升動作，同時驅(qū)動報警器9報警，此時起重機只能慢速下降，無起升動作。如兩個光電開關(guān)1都沒有探測到物體存在，電子控制器2則判斷集裝箱12與卡車4完全分離，即可繼續(xù)正常起吊。
權(quán)利要求
1.一種防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法，包括一個利用電子控制器控制集裝箱起重機的起吊電動機運轉(zhuǎn)的過程，所述的起吊電動機的轉(zhuǎn)軸上連接有吊繩，吊繩的下端連接有吊具，所述的吊具設(shè)置在集裝箱卡車的裝卸通道的上方，所述的吊具和吊繩上設(shè)置有吊具著床和吊繩松繩信號傳感器，所述的吊具著床和吊繩松繩信號傳感器通過導(dǎo)線與所述的電子控制器連接，其特征在于在所述的利用電子控制器控制集裝箱起重機的起吊電動機運轉(zhuǎn)的過程中包括如下步驟第一步驟，在卡車駛?cè)胙b卸通道后，將所述的吊具放到卡車的集裝箱上，閉鎖吊具并使之與集裝箱連接，第二步驟，利用分別固定設(shè)置在起重機支架上的兩個或兩個以上數(shù)目的光電開關(guān)探測所述的集裝箱的存在，所述的光電開關(guān)分別向所述的電子控制器傳遞探測結(jié)果信號，第三步驟，所述的電子控制器根據(jù)所述的光電開關(guān)傳遞來的集裝箱存在信號，控制所述的起吊電動機起吊，所述的光電開關(guān)繼續(xù)探測所述的集裝箱的存在并分別持續(xù)向所述的電子控制器傳遞探測結(jié)果信號，第四步驟，所述的吊具著床和吊繩松繩信號傳感器向所述的電子控制器傳遞起吊開始信號，同時利用設(shè)置在所述的起吊電動機的轉(zhuǎn)軸上的一個起升編碼器向電子控制器傳遞轉(zhuǎn)軸的運轉(zhuǎn)信號，電子控制器根據(jù)起吊開始信號和電動機轉(zhuǎn)軸的運轉(zhuǎn)信號計算集裝箱的起吊高度，第五步驟，電子控制器根據(jù)起升編碼器傳輸?shù)某掷m(xù)信號繼續(xù)計算吊具的當(dāng)前高度，第六步驟，電子控制器判斷出吊具的當(dāng)前高度在大于系統(tǒng)設(shè)定高度時，電子控制器檢測來自所述的兩個或多個光電開關(guān)的探測結(jié)果信號并控制所述的起吊電動機繼續(xù)正轉(zhuǎn)、或者停止。
2，如權(quán)利要求1所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法，其特征在于在所述的第六步驟中，所述的兩個或兩個以上數(shù)目的光電開關(guān)均向所述的電子控制器傳遞集裝箱不存在信號，電子控制器繼續(xù)向起吊電動機輸出正轉(zhuǎn)指令。
3，如權(quán)利要求1所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法，其特征在于在所述的第六步驟中，至少有一個所述的光電開關(guān)向所述的電子控制器傳遞集裝箱存在信號，電子控制器向起吊電動機輸出停止指令。
4，一種實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法的裝置，由至少兩個光電開關(guān)、一個電子控制器和一個起升編碼器構(gòu)成，所述的起升編碼器設(shè)置在集裝箱起重機的起升電動機的轉(zhuǎn)軸上，其特征在于所述的至少兩個光電開關(guān)分別設(shè)置在支架上，所述的至少兩個光電開關(guān)分別設(shè)置在卡車裝卸通道的內(nèi)側(cè)，所述的至少兩個光電開關(guān)水平間隔設(shè)置，所述的光電開關(guān)的垂直安裝位置高于地面1.7米以上，所述的光電開關(guān)通過導(dǎo)線與所述的電子控制器的一個輸入端口相連，所述的起升編碼器通過導(dǎo)線與所述的電子控制器的另一個輸入端口相連。
5，如權(quán)利要求4所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的裝置，其特征在于所述的光電開關(guān)為紅外線光電開關(guān)。
6，如權(quán)利要求4所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的裝置，其特征在于所述的電子控制器由可編程邏輯控制器構(gòu)成，所述的光電開關(guān)與所述的電子控制器之間串接有信號轉(zhuǎn)換器。
7，如權(quán)利要求4所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的裝置，其特征在于所述的電子控制器連接有故障指示燈、報警器和防卡車吊起旁路開關(guān)。
8，如權(quán)利要求4所述的防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的裝置，其特征在于所述的電子控制器中有一個輸出端口與所述的起升電動機的控制端口相連。
全文摘要
一種防止集裝箱起重機誤吊集裝箱卡車的測控方法，利用設(shè)置在起重機支架上的兩個光電開關(guān)探測集裝箱的存在，光電開關(guān)向電子控制器傳遞探測結(jié)果信號，電子控制器根據(jù)信號控制起吊電動機起吊，光電開關(guān)持續(xù)向電子控制器傳遞探測結(jié)果信號，吊具著床和吊繩松繩信號傳感器向電子控制器傳遞起吊開始信號，起吊電動機轉(zhuǎn)軸上的起升編碼器向電子控制器傳遞轉(zhuǎn)軸運轉(zhuǎn)信號，電子控制器根據(jù)開始信號和電動機轉(zhuǎn)軸運轉(zhuǎn)信號計算集裝箱的起吊高度，當(dāng)起吊至設(shè)定高度時，若光電開關(guān)仍然探測到物體信號，電子控制器立即停止起重機的起吊動作，僅允許人工操作旁路系統(tǒng)，將集裝箱緩慢下降。本發(fā)明提供了一個自動測控誤吊集裝箱的方法，能有效防止誤吊事故的發(fā)生。
文檔編號B66C15/00GK1872652SQ20051002630
公開日2006年12月6日 申請日期2005年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月30日
發(fā)明者薄海虎, 周艷華, 夏慶方, 貢軍民 申請人:上海港集裝箱股份有限公司