專利名稱：電子部件裝配設(shè)備和電子部件裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝設(shè)備，以及一種在襯底上安裝該電子部件的電子部件安裝方法。
背景技術(shù)：
在電子部件安裝設(shè)備中，電子部件被傳送頭從部件饋送部分拾取，其中諸如帶式饋送器的大量的部件饋送設(shè)備并行排列，然后電子部件被傳送到襯底上的位置并安裝在其上。近年來，為了響應(yīng)提高工作效率的要求，經(jīng)常使用裝有多個吸頭的傳送頭來作為傳送頭。這樣的傳送頭使在一個安裝周轉(zhuǎn)中拾取和安裝多個電子部件成為可能，在該周轉(zhuǎn)期間傳送頭在部件饋送部分和襯底之間來回一次。
此時，如果一旦從部件供應(yīng)部分由傳送頭拾取電子部件就能夠?qū)崿F(xiàn)多個部件同時吸入，即在傳送頭的一個抬起操作中電子部件分別被多個吸嘴吸入，則拾取操作的工作效率能夠改進(jìn)并且工作效率也可以進(jìn)一步提高。為了使該多個部件同時吸入成為可能，傳送頭中的吸嘴之間的安裝間距(pitch)必須設(shè)置為與部件饋送部分中帶式饋送器之間的對準(zhǔn)間距一致。
然而，不容易一直滿足這種情況。事實(shí)上，由于各種原因，例如上述間距的稍微不同、由系統(tǒng)誤差造成的移位等，這樣的多個部件同時吸入在很多情況下是被抑制的。因此，為了盡可能地減少這樣的抑制因素，采用了各種反措施(見JP-UM-A-2-56499和JP-A-2001-94294)。
在專利文獻(xiàn)1中的例子旨在得到這樣的結(jié)構(gòu)，甚至在這些間距相互之間有稍微移位的情況下，如果間距移位值在預(yù)定范圍內(nèi)，則通過在拾取操作中調(diào)整傳送頭的整體位置該間距移位被分配到多個吸嘴。因此，被分配到各個吸嘴的間距移位被限制在容許范圍內(nèi)。同時，在專利文獻(xiàn)2中的例子配置成，因?yàn)榛瑝K的相互位置被移動以傾斜一梁的角度，其中該滑塊固定傳送頭安裝于其上的梁的兩端，所以連接傳送頭中的各吸嘴的嘴對準(zhǔn)線能夠與連接部件供應(yīng)部分的部件供應(yīng)單元的各部件供應(yīng)位置的直線配合。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，校正僅能在一定程度上、在非常有限的情況下實(shí)現(xiàn)，例如間距的差在某個范圍內(nèi)，吸嘴或者帶式饋送器的傾斜在特定方向上等。因此，上述現(xiàn)有技術(shù)不能很大程度地延伸目標(biāo)區(qū)域，從該區(qū)域多個部件能夠被同時吸入。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種電子部件安裝設(shè)備和電子部件安裝方法，其能夠延伸目標(biāo)區(qū)域，從該區(qū)域多個部件能夠被同時吸入并且因此提高從部件供應(yīng)部分拾取電子部件的操作效率。
如權(quán)利要求1所述的電子部件安裝設(shè)備，用于由具有多個吸嘴的傳送頭從在部件供應(yīng)部分中平行排列的多個帶式饋送器中同時拾取多個電子部件，然后將電子部件安裝在襯底上，包括提供到帶式饋送器的帶式饋送機(jī)構(gòu)，饋送在帶上固定的電子部件到吸嘴的部件吸入位置；校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)以校正帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置；校正數(shù)據(jù)存儲裝置，其存儲停止位置校正數(shù)據(jù)；以及配準(zhǔn)控制裝置，其基于從校正數(shù)據(jù)存儲裝置中讀取的停止位置校正數(shù)據(jù)控制帶式饋送機(jī)構(gòu)，從而將部件停止位置與部件吸入位置配合。
根據(jù)權(quán)利要求1的電子部件安裝設(shè)備中的權(quán)利要求2中所述的電子部件安裝設(shè)備，還包括停止位置檢測裝置，其檢測部件停止位置，在該位置由帶式饋送機(jī)構(gòu)饋送的電子部件被停止；并且其中校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置基于由停止位置檢測裝置檢測的停止位置檢測結(jié)果，產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求2的電子部件安裝設(shè)備中的權(quán)利要求3中所述的電子部件安裝設(shè)備，還包括吸嘴移位檢測裝置，其檢測傳送頭中各吸嘴的移位；并且其中校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置根據(jù)由吸嘴移位檢測裝置檢測的吸嘴移位檢測結(jié)果來產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求1的電子部件安裝設(shè)備中的權(quán)利要求4中所述的電子部件安裝設(shè)備，還包括部件移位檢測裝置，其通過識別由傳送頭從部件供應(yīng)部分拾取的電子部件來檢測電子部件的移位；并且其中校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置基于由部件移位檢測裝置檢測的部件移位檢測結(jié)果來產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的電子部件安裝設(shè)備中的權(quán)利要求5中所述的電子部件安裝設(shè)備，其中校正數(shù)據(jù)存儲裝置被分別提供給每個帶式饋送器。
如權(quán)利要求6中所述的一種電子部件安裝方法，用于由具有多個吸嘴的傳送頭從多個帶式饋送器同時拾取多個電子部件，然后將電子部件安裝在襯底上，其中該帶式饋送器在部件饋送部分中并行排列并且具有帶式饋送機(jī)構(gòu)用于將固定在帶上的電子部件饋送到吸嘴的部件吸入位置，該方法包括校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)以校正帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置；校正數(shù)據(jù)存儲步驟，將停止位置校正數(shù)據(jù)存儲在校正數(shù)據(jù)存儲裝置中；配準(zhǔn)步驟，基于從校正數(shù)據(jù)存儲裝置讀取的停止位置校正數(shù)據(jù)，控制帶式饋送機(jī)構(gòu)以將部件停止位置與部件吸入位置配合。
根據(jù)權(quán)利要求6的電子部件安裝方法的如權(quán)利要求7中所述的電子部件安裝方法，還包括停止位置檢測步驟，檢測由帶式饋送機(jī)構(gòu)饋送的電子部件停止的部件停止位置；并且其中基于停止位置檢測結(jié)果，在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求7的電子部件安裝方法的如權(quán)利要求8中所述的電子部件安裝方法，還包括吸嘴移位檢測步驟，檢測傳送頭中各吸嘴的移位；其中根據(jù)在吸嘴移位檢測步驟中檢測的吸嘴移位檢測結(jié)果，在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求6的電子安裝方法的如權(quán)利要求9中所述的電子部件安裝方法，還包括部件移位檢測步驟，通過識別被傳送頭從部件供應(yīng)部分拾取的電子部件來檢測電子部件的移位；并且其中基于部件移位檢測結(jié)果，在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)電子部件安裝方法的如權(quán)利要求10中所述的電子部件安裝方法，在校正數(shù)據(jù)存儲步驟中校正數(shù)據(jù)分別被存儲在提供給每個帶式饋送器的校正數(shù)據(jù)存儲裝置中。
根據(jù)本發(fā)明，產(chǎn)生用于校正帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置的停止位置校正數(shù)據(jù)，該帶式饋送機(jī)構(gòu)被提供給帶式饋送器，然后基于停止位置校正數(shù)據(jù)通過控制帶式饋送機(jī)構(gòu)來執(zhí)行配準(zhǔn)，從而部件停止位置與傳送頭中吸嘴的部件吸入位置一致。結(jié)果，目標(biāo)區(qū)域能夠擴(kuò)大，從該區(qū)域多個電子部件能夠被同時吸入，并且因此從部件供應(yīng)部分拾取電子部件的操作效率能夠被提高。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的平面圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝到電子部件安裝設(shè)備上的帶式饋送器結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的局部截面圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的部件供應(yīng)部分的局部平面圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程的流程圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中該停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程的流程圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中吸嘴移位檢測的示意圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中該部件移位檢測的示意圖。
圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的部件供應(yīng)部分的局部平面圖。
具體實(shí)施例方式
接下來，將參考下面的附圖解釋本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的平面圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝到電子部件安裝設(shè)備上的帶式饋送器結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的局部截面圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的部件供應(yīng)部分的局部平面圖，圖6和圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程的流程圖，圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中吸嘴移位檢測的示意圖，圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝方法中該部件移位檢測的示意圖，圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子部件安裝設(shè)備的部件供應(yīng)部分的局部平面圖。
首先，下面將參考圖1解釋電子部件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在圖1中，承軌(carrying route)2設(shè)置在基底1的X方向上的中心部分。承軌2用作襯底定位部分用于承載襯底3并且將其定位。用于供應(yīng)多種電子部件的部件供應(yīng)部分4設(shè)置在承軌2的兩側(cè)上。用于供應(yīng)吸附在帶上的電子部件的多個帶式饋送器5設(shè)置在部件供應(yīng)部分4中。
如圖2所示，用于輸送帶(未示出)的帶式饋送機(jī)構(gòu)被提供給帶式饋送器5，其中該帶將電子部件固定在其上。該帶通過由電機(jī)13間歇地驅(qū)動鏈輪14而被間距饋送，從而將電子部件饋送到部件吸入位置5a，在該位置部件被下文描述的吸嘴吸入。電機(jī)13由電機(jī)驅(qū)動部分12b驅(qū)動，該電機(jī)驅(qū)動部分內(nèi)置于饋送器控制部12中，并且電機(jī)13經(jīng)饋送器控制部12由系統(tǒng)主體的控制功能所控制。因此，施加到間距饋送所述帶的饋送間距，和在停止該饋送時的停止位置能夠被任意地設(shè)置。
此外，帶式饋送器5具有饋送器存儲部分12a，其嵌入在饋送器控制部分12中。諸如固定在帶上的部件的類型、在拾取位置5a上每個帶式饋送器所特有的停止位置校正量等數(shù)據(jù)，能夠經(jīng)饋送器控制部分12而被寫出并且存儲在其中。因此，饋送器存儲部分12a用作校正數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲停止位置校正數(shù)據(jù)。該校正數(shù)據(jù)存儲裝置分別被提供給各帶式饋送器。
然后，如下所述，一旦由每個帶式饋送器5進(jìn)行部件饋送操作，帶式饋送器所特有的停止位置校正數(shù)據(jù)由饋送器控制部分12從饋送器存儲部分12a中讀取，并且由傳送頭使得部件停止位置與部件吸入位置一致。換句話說，饋送器控制部分12用作配準(zhǔn)控制裝置，用于基于從校正數(shù)據(jù)存儲裝置中讀取的停止位置校正數(shù)據(jù)，通過控制帶式饋送機(jī)構(gòu)將部件停止位置與部件吸入位置相配合。
兩個Y軸平板6A、6B設(shè)置在基底1上表面的兩個端部上，兩個X軸平板7A、7B橋接在Y軸平板6A、6B上。通過驅(qū)動Y軸平板6A，X軸平板7A在Y方向上水平移動，通過驅(qū)動Y軸平板6B，X軸平板7B在Y方向上水平移動。傳送頭8和與傳送頭8一起整體移動的襯底監(jiān)測相機(jī)9被分別安裝到X軸平板7A、7B上。
Y軸平板6A、X軸平板7A、Y軸平板6B和X軸平板7B構(gòu)成用于移動傳送頭8的安裝機(jī)構(gòu)。通過驅(qū)動該安裝機(jī)構(gòu)水平地移動傳送頭8。然后，電子部件由吸嘴10(見圖3)從各部件供應(yīng)部分4拾取，并且被安裝在定位于承軌2上的襯底3上。在襯底3之上移動的相機(jī)9拍下襯底3的圖像以監(jiān)測。同時，部件監(jiān)測相機(jī)11被設(shè)置在從部件供應(yīng)部分4延伸到承軌2的路線上。部件監(jiān)測相機(jī)11從底部拍下電子部件的圖像，其中該電子部件固定在每個傳送頭8上。
接下來，下面將參考圖3解釋傳送頭8。如圖3所示，傳送頭8有多種類型，并且被配置成具有8(4×2欄)單元傳送頭8a。每個單元傳送頭8a在其下端具有吸嘴10以吸入并固定電子部件。通過各Z軸電機(jī)(未示出)，吸嘴10能夠被提起放下，并且通過公共θ軸電機(jī)15能夠繞噴嘴軸線旋轉(zhuǎn)。
在此，單元傳送頭8a之間的對準(zhǔn)間距p與在部件供應(yīng)部分4中的帶式饋送器5之間的對準(zhǔn)間距p一致。因此，通過多個單元傳送頭8a從多個相鄰帶式饋送器5同時吸入和拾取多個電子部件p的多個部件同時吸入能夠在一個部件拾取操作中實(shí)現(xiàn)，該拾取操作從部件供應(yīng)部分4將傳送頭8提起和放下一次。換句話說，通過裝有多個吸嘴10的傳送頭8，該電子部件安裝設(shè)備從帶式饋送器5同時拾取多個電子部件，然后將它們安裝在襯底上，其中多個該帶式饋送器被平行排列在部件供應(yīng)部分4上。
部件監(jiān)測相機(jī)11被設(shè)置在承軌2和部件供應(yīng)部分4之間傳送頭8的移動路線上。在部件監(jiān)測相機(jī)11之上，水平地移動固定電子部件的傳送頭8以執(zhí)行監(jiān)測操作。因此，能夠獲得二維圖像，其中被部件監(jiān)測相機(jī)11拍下的電子部件的一維圖像排列在掃描方向。
接下來，下面將參考圖4解釋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。計算部分20由CPU組成，并且通過執(zhí)行存儲在程序存儲部分21中的程序控制在下文中描述的各部分，從而執(zhí)行諸如電子部件監(jiān)測操作和安裝操作等的各種處理。安裝操作程序21a和停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生程序21b包含在這些程序中。一旦執(zhí)行這些程序，將涉及存儲在數(shù)據(jù)存儲部22中的數(shù)據(jù)。
安裝操作程序21a是用于通過由頭移動機(jī)構(gòu)移動傳送頭8而執(zhí)行部件安裝操作的操作程序，該安裝操作在襯底3上安裝電子部件。停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生程序21b是這樣的一個程序，其用于執(zhí)行產(chǎn)生下面描述的部件停止位置校正數(shù)據(jù)的處理。由計算部分20執(zhí)行停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生程序21b而實(shí)現(xiàn)的功能組成校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)以校正部件停止位置。
數(shù)據(jù)存儲部分22存儲各種數(shù)據(jù)，例如安裝數(shù)據(jù)22a、停止位置校正數(shù)據(jù)22b等。因此，數(shù)據(jù)存儲部分22組成校正數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲停止位置校正數(shù)據(jù)。每個帶式饋送器5的饋送器存儲部分12a只存儲相關(guān)帶式饋送器的停止位置校正數(shù)據(jù)，同時數(shù)據(jù)存儲部22存儲關(guān)于所有帶式饋送器的停止位置校正數(shù)據(jù)。
安裝數(shù)據(jù)22a是指示什么類的電子部件應(yīng)該安裝在襯底上什么位置來作為生產(chǎn)對象的數(shù)據(jù)。安裝數(shù)據(jù)22a由指示電子部件類型和尺寸的部件數(shù)據(jù)、指示在襯底3上部件安裝位置和安裝順序的安裝順序數(shù)據(jù)等組成。
停止位置校正數(shù)據(jù)22b是用于校正拾取位置5a的部件位置校正數(shù)據(jù)，在該拾取位置由帶式饋送器5間距饋送的電子部件被停止(部件停止位置)。換句話說，當(dāng)在帶式饋送器5中通過驅(qū)動帶間距饋送機(jī)構(gòu)而執(zhí)行帶供應(yīng)操作時，部件停止位置不是一直保持不變，其中在拾取位置作為拾取對象的電子部件被停止在該部件停止位置。在許多情況下，如圖5所示，由于每個帶式饋送器所特有的誤差，停止位置是變化的。
因此，雖然帶式饋送器5之間的排列間距與單元傳送頭8a之間的排列間距一致，如上所述，并且基本上使實(shí)現(xiàn)多個部件同時吸入成為可能，但是實(shí)際上由于部件停止位置的變化這多個部件同時吸入并不能執(zhí)行。為了克服這個缺點(diǎn)，在本實(shí)施例中，一旦在安裝操作中由各帶式饋送器饋送部件，則各帶式饋送器所特有的指示部件停止位置變化的移位量(如圖5所示的移位量d1-d4)先被檢測出來，然后各部件停止位置被各帶式饋送器所特有的移位量校正。
圖像識別部分23通過識別由襯底監(jiān)測相機(jī)9和部件監(jiān)測相機(jī)11拍下的圖像的結(jié)果來執(zhí)行下文所述的檢測過程。通過將識別過程應(yīng)用到襯底的圖像數(shù)據(jù)，襯底3的位置能夠被檢測，該圖像數(shù)據(jù)是通過移動襯底監(jiān)測相機(jī)9到襯底3之上的位置所拍下的。如圖5所示，通過將識別過程應(yīng)用到帶式饋送器5吸入位置的圖像數(shù)據(jù)，在帶式饋送器5的吸入位置中的電子部件的位置能夠被檢測，該圖像數(shù)據(jù)是通過移動襯底監(jiān)測相機(jī)9到部件供應(yīng)部分4時拍下的。因此襯底監(jiān)測相機(jī)9和圖像識別部分23組成停止位置檢測裝置，以用來檢測部件停止位置，在該位置，由帶式饋送機(jī)構(gòu)所供應(yīng)的電子部件被停止。
通過將識別過程應(yīng)用到吸嘴10的圖像數(shù)據(jù)，能夠分別檢測傳送頭8本身吸嘴10的位置，該圖像數(shù)據(jù)是當(dāng)沒有固定電子部件的傳送頭8移動到部件監(jiān)測相機(jī)11之上位置的狀態(tài)下從底部拍下的。也就是說，部件監(jiān)測相機(jī)11和圖像識別部分23構(gòu)成用于檢測傳送頭8中吸嘴10的各移位的吸嘴移位檢測裝置。
此外，通過將識別過程應(yīng)用到電子部件的圖像數(shù)據(jù)，被傳送頭8的吸嘴10吸入并固定的電子部件的位置能夠分別被檢測(見圖9)，該圖像數(shù)據(jù)是在拾取電子部件的傳送頭8被移動到部件監(jiān)測相機(jī)11之上位置的狀態(tài)下從底部拍下的。也就是說，部件監(jiān)測相機(jī)11和圖像識別部分23構(gòu)成部件移位檢測裝置，用于通過識別由傳送頭8從部件供應(yīng)部分4拾取的電子部件來檢測電子部件的移位。
機(jī)構(gòu)驅(qū)動部分24驅(qū)動用于沿著承軌2移動襯底的襯底承載機(jī)構(gòu)25，以及用于移動傳送頭8的安裝機(jī)構(gòu)26。操作/輸入部分27是諸如觸板、鍵盤等的輸入裝置，用于輸入操作命令和數(shù)據(jù)。顯示部分28顯示操作輸入時的引導(dǎo)屏和警告時的信息屏。
同時，帶式饋送器5的饋送器控制部分12被連接到系統(tǒng)主體的控制系統(tǒng)。由下面描述的停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程產(chǎn)生的停止位置校正數(shù)據(jù)分別被寫入帶式饋送器5的饋送器存儲部分12a中(見圖2)。
本電子部件安裝設(shè)備是如上所述構(gòu)建的。
接下來，在下文中將解釋電子部件安裝方法。本電子部件安裝方法被應(yīng)用于通過傳送頭8從帶式饋送器5中拾取多個電子部件，然后將這些電子部件安裝在襯底上，該電子部件被固定在部件供應(yīng)部分4上平行排列的多個帶上，該帶式饋送器5具有帶式饋送機(jī)構(gòu)以將電子部件分別供應(yīng)到吸嘴10的部件吸入位置，該傳送頭8具有多個吸嘴10。
然后，在安裝操作開始之前，首先產(chǎn)生用于校正帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置的停止位置校正數(shù)據(jù)(校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟)，并且該產(chǎn)生的停止位置校正數(shù)據(jù)被存儲在校正數(shù)據(jù)存儲裝置(校正數(shù)據(jù)存儲步驟)。然后，在安裝工作開始之后的安裝操作中，通過基于從校正數(shù)據(jù)存儲裝置中讀取的停止位置校正數(shù)據(jù)控制帶式饋送機(jī)構(gòu)，部件停止位置與部件吸入位置一起被配準(zhǔn)(配準(zhǔn)步驟)，然后在此狀態(tài)下在適當(dāng)位置停止的電子部件被傳送頭吸入并固定。
接下來，在下面將解釋在上述校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中執(zhí)行的停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程。在本實(shí)施例中，停止位置校正數(shù)據(jù)能夠通過下面描述的兩種方法來產(chǎn)生。
下面將參考圖6解釋停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程(1)。首先，在帶式饋送器5中以預(yù)定饋送量間距饋送電子部件作為對象(ST1)。然后，傳送頭8被移動到部件供應(yīng)部分4，帶式饋送器5的拾取位置5a的圖像被襯底監(jiān)測相機(jī)9拍下(ST2)。然后，電子部件的位置被圖像識別部分23檢測，并且與正常位置之間的各移位量被計算(ST3)。
結(jié)果，圖5所示相對于各帶式饋送器的移位量d1-d4被檢測。然后，檢測的移位量被存儲作為帶式饋送器所特有的停止位置校正數(shù)據(jù)(ST4)。此時，停止位置校正數(shù)據(jù)被寫入系統(tǒng)主體的數(shù)據(jù)存儲部分22中，并且還被寫入帶式饋送器5的饋送器存儲部分12a中作為特有數(shù)據(jù)。因此，即使帶式饋送器5被安裝到另一電子部件安裝設(shè)備上，并且在饋送器交換操作執(zhí)行之后被用于其中，各帶式饋送器所特有的停止位置校正數(shù)據(jù)也能夠被立即讀取。
換句話說，在上述例子中，在提供用于檢測部件停止位置的停止位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)中，其中在該部件停止位置由帶式饋送機(jī)構(gòu)供應(yīng)的電子部件被停止，基于由帶式饋送器5中停止位置檢測裝置檢測的停止位置檢測結(jié)果來產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
在此情況下，在上述的停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程中，如果考慮在傳送頭8中吸嘴10的移位，則能夠更精確地實(shí)現(xiàn)位置校正。此時，傳送頭8先被移動到部件監(jiān)測相機(jī)11之上的位置，然后在測量窗W1中每個單元傳送頭8a在Y方向上吸嘴10的移位量y1被檢測，如圖8所示。
然后，通過將傳送頭8中吸嘴10的這些移位量和帶式饋送器5中部件停止位置的移位量相加來產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。換句話說，在此實(shí)施例中，包含檢測傳送頭8中各吸嘴移位的吸嘴移位檢測步驟，然后根據(jù)吸嘴移位檢測結(jié)果在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
接下來，下面將參考圖7解釋停止位置校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程(2)。首先，在帶式饋送器5中以預(yù)定饋送量來間距饋送電子部件，作為對象(ST11)。然后，傳送頭8被移動到部件供應(yīng)部分4，然后電子部件被傳送頭8從帶式饋送器5的拾取位置5a拾取(ST12)。然后，在其中固定電子部件的傳送頭8被移動到部件監(jiān)測相機(jī)11之上的位置，然后電子部件的圖像被部件監(jiān)測相機(jī)11拍下(ST13)。
然后，電子部件的位置被圖像識別部分檢測，然后與正常位置間的移位量被檢測(ST14)。也就是說，如圖9所示，在測量窗W2中每個單元傳送頭8a在Y方向上由吸嘴10固定的電子部件P的移位量y2被檢測。
該移位量與在帶式饋送器5中部件停止位置的移位量相對應(yīng)，從該部件停止位置各吸嘴10拾取電子部件P。
然后，存儲被檢測的移位量作為相關(guān)帶式饋送器所特有的停止位置校正數(shù)據(jù)(ST15)。此時，與上述情況類似，停止位置校正數(shù)據(jù)被寫入系統(tǒng)主體的數(shù)據(jù)存儲部分22，還被寫入相關(guān)帶式饋送器5的饋送器存儲部分12a中作為特有數(shù)據(jù)。
換句話說，在上述例子中，具有提供部件移位檢測裝置的結(jié)構(gòu)，其中該部件移位檢測裝置用于通過識別被傳送頭8從部件供應(yīng)部分4拾取的電子部件來檢測電子部件的移位，在該結(jié)構(gòu)中基于由部件移位檢測裝置檢測的移位檢測結(jié)果產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
然后，當(dāng)電子部件被具有多個吸嘴10的傳送頭8從部件供應(yīng)部分4拾取時，基于每個帶式饋送器5中的停止位置校正數(shù)據(jù)，通過控制帶式饋送機(jī)構(gòu)執(zhí)行帶的間距饋送。結(jié)果，如圖10所示，電子部件P的停止位置能夠與在所有帶式饋送器5中作為對象的校正部件吸入位置配合。
因此，多個電子P能夠同時被傳送頭8中的多個吸嘴10共同吸入并且固定。結(jié)果，目標(biāo)區(qū)域能夠擴(kuò)大，從該區(qū)域多個部件能夠被同時吸入，并且從部件供應(yīng)部分拾取電子部件的操作效率能夠提高。
<工業(yè)應(yīng)用>
根據(jù)本發(fā)明，產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于校正提供給帶式饋送器的帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置，然后通過基于停止位置校正數(shù)據(jù)控制帶式饋送機(jī)構(gòu)從而部件停止位置與傳送頭中吸嘴的部件吸入位置一致來執(zhí)行配準(zhǔn)。結(jié)果，能夠擴(kuò)大目標(biāo)區(qū)域，從該區(qū)域多個電子部件能夠同時被吸入，因此從部件供應(yīng)部分拾取電子部件的操作效率能夠提高。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝設(shè)備，用于由具有多個吸嘴的傳送頭從在部件饋送部分中并行排列的多個帶式饋送器中同時拾取多個電子部件，然后將電子部件安裝在襯底上，包括帶式饋送機(jī)構(gòu)，饋送在帶式饋送器上提供并固定的電子部件并且固定到吸嘴的部件吸入位置；校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生器，其產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)以校正帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置；校正數(shù)據(jù)存儲器，其存儲停止位置校正數(shù)據(jù)；以及配準(zhǔn)控制器，其基于從校正數(shù)據(jù)存儲器中讀取的停止位置校正數(shù)據(jù)控制帶式饋送機(jī)構(gòu)，從而將部件停止位置與部件吸入位置配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝設(shè)備，還包括停止位置檢測器，其檢測部件停止位置，在該位置由帶式饋送機(jī)構(gòu)饋送的電子部件被停止；其中校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生器基于由停止位置檢測器檢測的停止位置檢測結(jié)果，產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件安裝設(shè)備，還包括吸嘴移位檢測器，其檢測傳送頭中各吸嘴的移位；其中校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生器根據(jù)由吸嘴移位檢測器檢測的吸嘴移位檢測結(jié)果來產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝設(shè)備，還包括部件移位檢測器，其通過識別由傳送頭從部件供應(yīng)部分拾取的電子部件來檢測電子部件的移位；其中校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生器基于由部件移位檢測器檢測的部件移位檢測結(jié)果來產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝設(shè)備，其中校正數(shù)據(jù)存儲器被分別提供給每個帶式饋送器。
6.一種電子部件安裝方法，用于由具有多個吸嘴的傳送頭從多個帶式饋送器同時拾取多個電子部件，然后將電子部件安裝在襯底上，其中該帶式饋送器在部件供應(yīng)部分中并行排列并且具有帶式饋送機(jī)構(gòu)用于將固定在帶上的電子部件饋送到吸嘴的部件吸入位置，該方法包括校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)以校正帶式饋送機(jī)構(gòu)的部件停止位置；校正數(shù)據(jù)存儲步驟，將停止位置校正數(shù)據(jù)存儲在校正數(shù)據(jù)存儲器中；配準(zhǔn)步驟，基于從校正數(shù)據(jù)存儲器讀取的停止位置校正數(shù)據(jù)，控制帶式饋送機(jī)構(gòu)以將部件停止位置與部件吸入位置配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝方法，還包括停止位置檢測步驟，檢測由帶式饋送機(jī)構(gòu)饋送的電子部件停止的部件停止位置；其中基于停止位置檢測結(jié)果，在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子部件安裝方法，還包括吸嘴移位檢測步驟，檢測傳送頭中各吸嘴的移位；其中根據(jù)在吸嘴移位檢測步驟中檢測的吸嘴移位檢測結(jié)果，在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝方法，還包括部件移位檢測步驟，通過識別由傳送頭從部件供應(yīng)部分拾取的電子部件來檢測電子部件的移位；其中基于部件移位檢測結(jié)果，在校正數(shù)據(jù)產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生停止位置校正數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝方法，其中在校正數(shù)據(jù)存儲步驟中校正數(shù)據(jù)分別被存儲到提供給每個帶式饋送器的校正數(shù)據(jù)存儲器中。
全文摘要
本發(fā)明的一個目的是提供一種電子部件安裝設(shè)備和電子部件安裝方法，其能夠延伸目標(biāo)區(qū)域，從該區(qū)域多個部件能夠被同時吸入并且因此提高從部件供應(yīng)部分拾取電子部件的操作效率。在電子部件安裝設(shè)備中，該裝置用于由具有多個吸嘴的傳送頭從多個帶式饋送器5中同時拾取多個電子部件，然后將電子部件安裝在襯底上，各帶式饋送器5中部件停止位置的移位量d1－d4先被檢測并且存儲作為停止位置校正數(shù)據(jù)，然后一旦由傳送頭拾取部件則基于該停止位置校正數(shù)據(jù)控制帶式饋送機(jī)構(gòu)，以執(zhí)行配準(zhǔn)操作從而使得部件停止位置與傳送頭中吸嘴的部件吸入位置一致。
文檔編號H05K13/08GK1774966SQ20048000997
公開日2006年5月17日 申請日期2004年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月9日
發(fā)明者角英樹, 松村洋 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社