專利名稱：內(nèi)張式電磁制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于永磁同步無齒輪曳引機(jī)的內(nèi)張式電磁制動器。
背景技術(shù)：
原有的電磁制動器，大多數(shù)為盤式和鼓式制動器。盤式制動器主要制動面為制動盤的兩個側(cè)面，而鼓式制動器制動面為制動鼓的外圓周面。這兩種結(jié)構(gòu)的制動器在徑向，特別是在軸向往往需要很大的空間。因此，在所設(shè)計的空間內(nèi)不能做到小型化。而且制動器的動作聲音比較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝調(diào)試也存在困難。如果在有限的空間內(nèi)獲得所需電磁力，往往非常困難。
內(nèi)張式電磁制動器能解決盤式和鼓式制動器存在的不足，整個制動器布置在制動鼓內(nèi)部，具有結(jié)構(gòu)簡單和緊湊、動作聲音小、微調(diào)容易等優(yōu)點(diǎn)。目前，內(nèi)張式電磁制動器在永磁同步無齒輪曳引機(jī)上有一些應(yīng)用。如日本專利說明書JP P2001-39072就公開了一種內(nèi)張式電磁制動器，該電磁制動器從固定鐵心的上下部外突兩個保持臂來夾持制動閘瓦，以克服制動閘瓦制動時產(chǎn)生的制動摩擦力。由于制動摩擦片的制動摩擦力對閘瓦的兩個保持臂產(chǎn)生較大的附加力矩，因此閘瓦的兩個保持臂必須保持足夠的剛性和強(qiáng)度，使得兩個保持臂仍需相對占據(jù)較大的空間。而且，該電磁制動器的手動松閘較為困難，往往需要附加的松閘電源。日本專利說明書JPP2002-104101公開的另一種內(nèi)張式電磁制動器，在制動器固定鐵心上下部位設(shè)置兩個制動臂的導(dǎo)向軸和兩個制動彈簧。這樣彈簧力位于制動臂的上下兩端，彈簧力對制動臂產(chǎn)生較大的彎矩，同時制動摩擦力對制動臂的兩個導(dǎo)向軸也產(chǎn)生較大的彎矩，因此制動臂的結(jié)構(gòu)尺寸也相對較大，占據(jù)較大的制動面內(nèi)部有效空間，且導(dǎo)向軸容易磨損。由于制動臂的導(dǎo)向軸離制動器的中心距離較大，因此當(dāng)制動器為制動狀態(tài)時，制動面的不同的轉(zhuǎn)動趨勢，將導(dǎo)致可動銜鐵和固定鐵心之間的上下氣隙變化較大，這樣對制動器的電磁吸力產(chǎn)生較大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種內(nèi)張式電磁制動器，它結(jié)構(gòu)更加緊湊和簡單，所占據(jù)的空間相對較小。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的內(nèi)張式電磁制動器，包括固定鐵心、可動銜鐵、線圈、制動閘瓦、摩擦片、壓縮彈簧，整個制動器通過固定元件內(nèi)嵌在制動鼓內(nèi)，相對于制動鼓軸線可對稱布置，其特征在于所述固定元件的一端中間位置與其端面垂直設(shè)有一凸起，該凸起延伸至制動器可動銜鐵和制動閘瓦之間，且與可動銜鐵之間間隔一定距離，凸起的一部分伸入制動閘瓦內(nèi)部與其相聯(lián)接，制動閘瓦可在該凸起上移動。
采用上述結(jié)構(gòu)以后，本發(fā)明的內(nèi)張式電磁制動器，由于沒有設(shè)置保持臂或制動臂，由凸起承受制動閘瓦所受的制動摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，所以除了具備現(xiàn)有內(nèi)張式電磁制動器的軸向尺寸小、動作聲音小和維修方便的特點(diǎn)外，同時結(jié)構(gòu)更緊湊和簡單，所占據(jù)的空間也相對較小。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖1是本發(fā)明內(nèi)張式電磁制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的剖視圖；圖3是圖1中的制動閘瓦和摩擦片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的手動松閘桿示意圖；圖5是本發(fā)明的固定元件示意圖。
其中，1為固定鐵心；2為線圈；3a、3b、3c、3d為彈簧壓板；4a、4b為壓縮彈簧；5為可動銜鐵；6a、6b為調(diào)整螺桿；7a、7b、7c、7d為六角頭螺母；8為制動閘瓦；9為手動松閘桿；10為固定元件凸起；11a、11b為彈簧螺釘；12a、12b為彈簧螺母；13a、13b為六角頭螺栓組合件；14a、14b為六角頭螺栓組合件；15為可動銜鐵觸板；16為頂桿轉(zhuǎn)軸；17為頂桿；18為六角頭螺母；19為調(diào)整螺釘；20為微動開關(guān)；21a、21b、21c、21d為制動器固定螺釘；22為固定元件；23為制動面；24為摩擦片；25為閘瓦開口；26為矩形孔。
具體實施例方式
如圖1、2所示，制動器固定鐵心1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由線圈2、壓縮彈簧4、彈簧壓板3構(gòu)成，通過螺釘21與固定元件22連接。制動器拆卸十分方便。
壓縮彈簧4設(shè)置在固定鐵心1的內(nèi)部，且設(shè)計的電磁鐵電磁吸力略大于壓縮彈簧4產(chǎn)生的彈簧力。因此，當(dāng)制動器處于松閘狀態(tài)，即制動器通電吸和時，彈簧力與電磁吸力基本能抵消。并且，可動銜鐵5的行程非常短，大致為0.1至0.2mm，故可動銜鐵5對固定鐵心1的沖擊不大，產(chǎn)生的噪聲也不大。通過調(diào)節(jié)彈簧螺釘11推動彈簧壓板3，從而調(diào)節(jié)壓縮彈簧4的長度，產(chǎn)生彈簧力直接作用在彈簧壓板3上，再通過彈簧壓板3將彈簧力傳給可動銜鐵5。為了防止彈簧螺釘11與固定鐵心1之間發(fā)生松動，在它們之間設(shè)置彈簧螺母12a和12b。
可動銜鐵5通過調(diào)整螺桿6與制動閘瓦8連接。這樣可動銜鐵5承受的制動彈簧力直接傳遞到制動閘瓦8上。調(diào)整螺桿6兩端螺紋的螺旋方向相反，制動閘瓦8、可動銜鐵5的螺紋孔螺旋方向分別與其對應(yīng)端的調(diào)整螺桿6的螺旋方向相一致。因此，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺桿6可以非常方便地調(diào)整制動閘瓦8和可動銜鐵5之間的距離，實現(xiàn)制動閘瓦8與制動面23之間間隙的調(diào)整。為了防止調(diào)整螺桿6與可動銜鐵5和制動閘瓦8之間發(fā)生松動，在調(diào)整螺桿6與可動銜鐵5、調(diào)整螺桿6與制動閘瓦8之間設(shè)置六角螺母7a、7b、7c、7d?？蓜鱼曡F5的上下部位設(shè)有六角頭螺栓組合件14。在制動器初始安裝時，通過旋入六角頭螺栓組合件14，可以將固定鐵心1和可動銜鐵5固定在一起，然后將調(diào)整螺桿6和制動閘瓦8安裝好。待所有制動器的零部件安裝完畢后，將六角頭螺栓組合件14卸下。當(dāng)需要更換摩擦片時，電磁鐵先通電，讓固定鐵心1和可動銜鐵5吸合在一起，然后旋入六角頭螺栓組合件14。這樣固定鐵心1和可動銜鐵5固定在一起，可以安全地卸下制動閘瓦8。待更換摩擦片24結(jié)束后，將六角頭螺栓組合件14卸下。在制動器正常工作情況下，六角頭螺栓組合件14不安裝在制動器可動銜鐵5上。
在制動器可動銜鐵5和制動閘瓦8之間設(shè)置一凸起10，該凸起10與可動銜鐵5間隔一定的距離。制動閘瓦8設(shè)有一個矩形閘瓦開口25(參見圖3)，通過該閘瓦開口25使凸起10的一部分伸入制動閘瓦8內(nèi)部，這樣制動閘瓦8與凸起10連接在一起，且制動閘瓦8可以在該凸起10上移動。該凸起10用來承受制動閘瓦8所受的制動摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
凸起10靠近可動銜鐵5的部位設(shè)有一個矩形孔26，當(dāng)需要手動松閘時，可以將手動松閘桿9插入矩形孔，轉(zhuǎn)動手動松閘桿9實現(xiàn)手動松閘。手動松閘桿9的外形如圖4所示，由于手動松閘桿9的凸輪輪廓部分，有兩個對稱的圓弧輪廓，因此不管手動松閘桿9的轉(zhuǎn)動方向如何，都將推動可動銜鐵5往離開制動面的方向運(yùn)動，實現(xiàn)手動松閘動作。
在可動銜鐵5的上部安裝可動銜鐵觸桿15。當(dāng)可動銜鐵5向左動作時，可動銜鐵觸桿15也向左動作。從而可動銜鐵觸桿15推動頂桿17繞頂桿轉(zhuǎn)軸16逆時針轉(zhuǎn)動。在頂桿17的上端安裝調(diào)整螺釘18，當(dāng)頂桿17逆時針轉(zhuǎn)動時，調(diào)整螺釘18擠壓微動開關(guān)20，使微動開關(guān)20動作。微動開關(guān)20向曳引機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送制動器處于松閘狀態(tài)的信號。當(dāng)可動銜鐵5向遠(yuǎn)離制動面24的方向運(yùn)動時，可動銜鐵觸桿15隨著可動銜鐵5一起動作，并推動頂桿17。頂桿17上的調(diào)整螺釘18將擠壓微動開關(guān)20，使得微動開關(guān)20動作。調(diào)整螺釘18可以左右移動，因此通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘18非常方便地調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘18與微動開關(guān)20之間的距離，從而對可動銜鐵觸桿15與頂桿17的位置精度要求降低。為了防止調(diào)整螺釘18與頂桿17之間發(fā)生松動，在它們之間設(shè)置六角螺母19。
如附圖5所示，所述固定元件23的一端中間位置與其端面垂直設(shè)有一凸起10。
本發(fā)明的制動器松閘的動作原理是當(dāng)制動器通電后，可動銜鐵5向左運(yùn)動，并與固定鐵心1相互吸引，同時可動銜鐵5通過調(diào)整螺桿6帶動制動閘瓦8向左移動，因此制動閘瓦8離開制動面23，實現(xiàn)制動器的松閘。同時，調(diào)整螺釘18向左運(yùn)動，擠壓微動開關(guān)20，從而使得微動開關(guān)20動作。
該制動器制動動作原理是當(dāng)制動器斷電后，可動銜鐵5被壓縮彈簧4的彈簧力推動往右移動，可動銜鐵5帶動調(diào)整螺桿6和制動閘瓦8往右移動，并運(yùn)動至制動面23，產(chǎn)生制動力，實現(xiàn)制動器的制動動作。
本發(fā)明將整個制動器通過固定元件內(nèi)嵌地布置在制動鼓內(nèi)，相對制動鼓軸線可以對稱布置，并且盡量靠近制動面。通過制動器固定螺釘將整個制動器安裝在固定元件上，制動器可以方便地拆卸。
本發(fā)明應(yīng)用到永磁同步無齒輪曳引機(jī)上，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、安裝和維修方便、微調(diào)容易、可以手動松閘的特點(diǎn)，能夠節(jié)省曳引機(jī)的軸向和徑向尺寸。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)張式電磁制動器，包括固定鐵心、可動銜鐵、線圈、制動閘瓦、摩擦片、壓縮彈簧，整個制動器通過固定元件內(nèi)嵌在制動鼓內(nèi)，相對于制動鼓軸線可對稱布置，其特征在于所述固定元件的一端中間位置與其端面垂直設(shè)有一凸起，該凸起延伸至制動器可動銜鐵和制動閘瓦之間，且與可動銜鐵之間間隔一定距離，凸起的一部分伸入制動閘瓦內(nèi)部與其相聯(lián)接，制動閘瓦可在該凸起上移動。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)張式電磁制動器，其特征在于所述凸起上相鄰可動銜鐵處設(shè)有手動松閘孔。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)張式電磁制動器，其特征在于與所述手動松閘孔相配設(shè)有一手動松閘桿，該手動松閘桿的截面形狀為對稱形式的凸輪輪廓，在手動松閘時可插入手動松閘孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)張式電磁制動器，其特征在于在可動銜鐵的上部安裝一可動銜鐵觸桿，該可動銜鐵觸桿可推動一頂桿繞頂桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在頂桿的上端安裝調(diào)整螺釘，該調(diào)整螺釘可左右移動，并控制一微動開關(guān)動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)張式電磁制動器，整個制動器內(nèi)嵌地布置在制動鼓內(nèi)，相對于制動鼓軸線可以對稱布置。在制動器可動銜鐵和制動閘瓦之間設(shè)置一凸起，該凸起與可動銜鐵之間有一定的距離，凸起的一部分伸入制動閘瓦內(nèi)部與其相聯(lián)接，制動閘瓦可以在該凸起上移動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊和簡單，所占據(jù)的空間相對較小，并且可以實現(xiàn)手動松閘。
文檔編號B66D5/00GK1796263SQ20041009354
公開日2006年7月5日 申請日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者周雙林 申請人:上海三菱電梯有限公司