專利名稱：升降機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
圖21表示了美國(guó)專利No.6170614中公開(kāi)的升降機(jī)用安全設(shè)備。在該安全設(shè)備1000中，車廂位置檢測(cè)裝置1002檢測(cè)的車廂位置被傳送給調(diào)速器1004的微處理器1006。微處理器1006根據(jù)車廂的位置信息計(jì)算車廂速度。比較這樣計(jì)算的車廂速度和保存在調(diào)速器1004的存儲(chǔ)器1008中的超速檢測(cè)水平(速度極限)。如果車廂速度超過(guò)超速檢測(cè)水平，則從調(diào)速器1004向緊急制動(dòng)裝置1010傳送信號(hào)。隨后，緊急制動(dòng)裝置1010工作，從而車廂產(chǎn)生緊急制動(dòng)。
該美國(guó)專利中公開(kāi)的升降機(jī)設(shè)備把多個(gè)超速檢測(cè)水平保存在存儲(chǔ)器中，微處理器從多個(gè)超速檢測(cè)水平中選擇一個(gè)超速檢測(cè)水平，從而使得能夠改變改變超速檢測(cè)水平。選擇超速檢測(cè)水平的標(biāo)準(zhǔn)包括，例如將輸入微處理器的車廂位置信息，保存在存儲(chǔ)器中的升降機(jī)的規(guī)格數(shù)據(jù)等等。
在該專利中公開(kāi)的升降機(jī)設(shè)備中，超聲波位置傳感器被描述成檢測(cè)車廂位置的裝置的一個(gè)例子。但是，超聲波存在下述缺陷它干擾安裝在升降機(jī)井中的其它裝置，并且易于受所述其它裝置影響。另外，超聲波的可測(cè)量距離有限。此外，難以事先準(zhǔn)確確定升降機(jī)井的尺寸，各層之間的距離等。這需要借助現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，把這些數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中的操作。此外，升降機(jī)設(shè)備的過(guò)長(zhǎng)使用會(huì)導(dǎo)致傳感器中產(chǎn)生誤差，或者建筑物尺寸方面的變化會(huì)導(dǎo)致傳感器的移位。于是，需要采取措施，例如改變保存在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，來(lái)補(bǔ)償誤差或移位。
下面，圖22表示了在日本公開(kāi)No.9-165156(A)中公開(kāi)的一種升降機(jī)設(shè)備。該升降機(jī)設(shè)備1022具有升降機(jī)車廂1014，用作車廂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升裝置1016，提升線1018，配重1020，安全開(kāi)關(guān)1022～1028，緊急制動(dòng)裝置1030，導(dǎo)軌1032，基本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1034，纜索1036和觸發(fā)器1038。這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)車廂1014下降或上升時(shí)，給予提升裝置1016的行程參數(shù)也被提供給基本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1034。于是，車廂1014和基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1034的觸發(fā)器1038鄰近地平行行進(jìn)。如果在它們的行程之間產(chǎn)生差異，并且觸發(fā)器1038與任意安全開(kāi)關(guān)1022～1028接觸，則觸發(fā)器1038根據(jù)它接觸的開(kāi)關(guān)，控制提升裝置1016，或者驅(qū)動(dòng)緊急制動(dòng)裝置1030，從而車廂1014停止上升或下降。
在日本公開(kāi)No.9-165156(A)中公開(kāi)的升降機(jī)設(shè)備中，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)速度命令值和車廂的工作速度之間的偏差，如果所述偏差超過(guò)預(yù)定的限度，則起動(dòng)緊急制動(dòng)裝置。為此，啟動(dòng)位于車廂一側(cè)的安全開(kāi)關(guān)的觸發(fā)器被固定在基本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的纜索上，并按照和車廂并行行進(jìn)的方式移動(dòng)。但是，觸發(fā)器易于受到當(dāng)升降機(jī)設(shè)備長(zhǎng)期使用時(shí)，基本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作誤差，由纜索和支承纜索的滑輪之間的滑移等引起的位移累積，或者由向纜索傳遞動(dòng)力的滑輪的磨損引起的滑輪直徑隨時(shí)間的變化等的影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的一個(gè)目的是獲得能夠根據(jù)車廂的狀況，容易地改變超速檢測(cè)水平，同時(shí)消除建筑物地點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整和長(zhǎng)期維護(hù)的升降機(jī)設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種升降機(jī)設(shè)備，它具有根據(jù)車廂的操作狀況而變化的超速水平，其中提供自動(dòng)校正確定上述水平的數(shù)值的誤差的裝置。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種升降機(jī)設(shè)備，其中根據(jù)車廂的操作狀況而變化的水平是當(dāng)車廂的行駛速度超過(guò)和上述任一水平對(duì)應(yīng)的速度時(shí)，直接或間接制動(dòng)車廂的超速水平。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種升降機(jī)設(shè)備，其中利用對(duì)應(yīng)于車廂位置的信息確定上述水平，并提供校正上述信息的裝置。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種升降機(jī)設(shè)備，其中通過(guò)獲得操作命令信息，根據(jù)到目的地樓層的行駛，改變超速水平。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種升降機(jī)設(shè)備，其中根據(jù)操作速度命令值改變超速水平。


圖1示意表示了根據(jù)第一實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖2示意表示了第一實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備與其它設(shè)備的連接；圖3示意表示了第一實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的一個(gè)例子；圖4是表示車廂的行駛速度與第一超速和第二超速之間的關(guān)系的圖形；圖5是分別表示車廂的行駛速度與第一超速和第二超速之間的另一關(guān)系的圖形；圖6是表示獲得車廂位置信息的校正值的過(guò)程的流程圖；圖7示意表示了根據(jù)第二實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖8示意表示了第二實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備與其它設(shè)備的連接；圖9示意表示了第二實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的一個(gè)例子；圖10是表示車廂的行駛速度與第一超速和第二超速之間的關(guān)系的圖形；圖11示意表示了根據(jù)第三實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖12示意表示了第三實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備與其它設(shè)備的連接；圖13示意表示了第三實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的一個(gè)例子；圖14是表示車廂的行駛速度與第一超速和第二超速之間的關(guān)系的圖形；圖15是分別表示車廂的行駛速度與第一超速和第二超速之間的關(guān)系的圖形；圖16示意表示了根據(jù)第四實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖17示意表示了第四實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的一個(gè)例子；圖18是表示雙車廂升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖19示意表示了雙車廂升降機(jī)設(shè)備或多車廂升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)；
圖20示意表示了雙車廂升降機(jī)設(shè)備或多車廂升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖21是常規(guī)的升降機(jī)設(shè)備的示意圖；圖22是另一常規(guī)升降機(jī)設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖，說(shuō)明本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。在下面說(shuō)明的多個(gè)實(shí)施例中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件和相同的信息(命令)。
實(shí)施例1圖1示意說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖1中，方框環(huán)繞的各個(gè)部分表示控制用結(jié)構(gòu)組件，圓或橢圓環(huán)繞的各個(gè)部分表示從組件傳送的信息(命令)。具體地說(shuō)，附圖標(biāo)記1表示升降機(jī)用調(diào)速器，附圖標(biāo)記11表示確定車廂(car)的行駛速度是否超過(guò)速度極限(超速)(這是一個(gè)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn))的超速行駛判斷裝置，附圖標(biāo)記12表示確定檢測(cè)水平(level)的超速檢測(cè)水平確定裝置，檢測(cè)水平是超速值，即速度極限；附圖標(biāo)記13表示提升機(jī)用制動(dòng)操作裝置；附圖標(biāo)記14表示緊急制動(dòng)操作裝置(緊急制動(dòng)裝置)，附圖標(biāo)記125表示第一超速檢測(cè)水平，附圖標(biāo)記126表示第二超速檢測(cè)水平，附圖標(biāo)記30表示檢測(cè)車廂速度的車廂速度檢測(cè)裝置，附圖標(biāo)記35表示車廂速度檢測(cè)裝置30檢測(cè)的車廂速度信息，附圖標(biāo)記40表示持續(xù)檢測(cè)車廂位置的車廂位置檢測(cè)裝置，附圖標(biāo)記45表示車廂位置檢測(cè)裝置40獲得的車廂位置信息，附圖標(biāo)記50表示提升機(jī)用制動(dòng)器，附圖標(biāo)記55表示關(guān)于提升機(jī)的制動(dòng)操作命令，附圖標(biāo)記60表示緊急制動(dòng)器，附圖標(biāo)記65表示緊急制動(dòng)操作命令，附圖標(biāo)記70表示間歇檢測(cè)升降機(jī)井中車廂的位置的車廂位置檢測(cè)裝置，附圖標(biāo)記75表示車廂位置檢測(cè)裝置70獲得的車廂位置信息，附圖標(biāo)記80表示用車廂位置信息75校正車廂位置信息45的位置信息校正裝置，附圖標(biāo)記85表示位置信息校正裝置80校正后的車廂位置信息。如圖1中所示，調(diào)速器1與車廂速度檢測(cè)裝置30、車廂位置檢測(cè)裝置40、制動(dòng)器50、緊急制動(dòng)器60和車廂位置檢測(cè)裝置70電連接，從而能夠進(jìn)行上面說(shuō)明的信息傳輸。
下面說(shuō)明其操作。車廂速度檢測(cè)裝置30檢測(cè)車廂速度信息35。從車廂位置檢測(cè)裝置40輸出的車廂位置信息(連續(xù)的車廂位置信息)45和從車廂位置檢測(cè)裝置70輸出的車廂位置信息(間歇的車廂位置信息)75被輸入包含在調(diào)速器1中的位置信息校正裝置80。位置信息校正裝置80比較車廂位置信息45和車廂位置信息(間歇的位置信息)75。如果它們之間存在差異，則位置信息校正裝置80根據(jù)車廂位置信息75，校正車廂位置信息45，并輸出校正后的位置信息85。校正后的車廂位置信息85被輸入超速檢測(cè)水平確定裝置12。超速檢測(cè)水平確定裝置12根據(jù)如圖4中所示的升降機(jī)井4的整個(gè)行程中的車廂位置信息85，確定并輸出第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平。第二超速檢測(cè)水平126的值大于第一超速檢測(cè)水平125。第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126被設(shè)置成供驅(qū)動(dòng)速度圖形用的不同數(shù)值，從而第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126分別能夠檢測(cè)120％和125％的驅(qū)動(dòng)速度圖形。驅(qū)動(dòng)速度圖形由包括啟動(dòng)期間的加速區(qū)，額定速度工作區(qū)，接近目的地樓層的減速區(qū)的梯形限定。它表示當(dāng)設(shè)置在車廂內(nèi)或車廂外的呼叫按鍵指定從某一樓層(起始樓層)到另一樓層(目的地樓層)時(shí)準(zhǔn)備的車廂位置(或時(shí)間)和車廂速度之間的關(guān)系。但是，第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126的圖形并不局限于梯形。如圖5A中所示，可應(yīng)用速度在離終點(diǎn)預(yù)定距離內(nèi)保持恒定，并從經(jīng)過(guò)預(yù)定區(qū)域的某一位置開(kāi)始線性增大的圖形。另一方面，如圖5B中所示，可應(yīng)用在終點(diǎn)區(qū)速度被逐步增大或減小的圖形。
隨后，第一超速檢測(cè)水平125，第二超速檢測(cè)水平126和車廂速度信息35被輸入超速行駛判斷裝置11。超速行駛判斷裝置11比較車廂速度信息35和第一超速檢測(cè)水平125及第二超速檢測(cè)水平126。隨后，如果車廂速度信息35超過(guò)第一超速檢測(cè)水平125，則向制動(dòng)操作裝置13傳送一個(gè)操作信號(hào)。收到該操作信號(hào)，制動(dòng)操作裝置13輸出制動(dòng)操作命令55，啟動(dòng)制動(dòng)器50。此外，當(dāng)車廂速度信息35超過(guò)第二超速檢測(cè)水平126時(shí)，向緊急制動(dòng)操作裝置14傳送一個(gè)操作信號(hào)。收到該操作信號(hào)，緊急制動(dòng)操作裝置14輸出緊急制動(dòng)操作命令65，啟動(dòng)緊急制動(dòng)器60。
圖2是第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2中，賦予連接在組件之間的電路部分的每個(gè)數(shù)字表示通過(guò)電路部分傳送的信息。具體地說(shuō)，升降機(jī)設(shè)備具有車廂2、配重3、升降機(jī)井4、機(jī)器房5、電動(dòng)機(jī)6和提升機(jī)的滑輪7。這允許借助機(jī)器房5中的電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)滑輪7，從而與懸掛在滑輪7上的纜繩兩端連接的車廂2和配重3上下移動(dòng)。附圖標(biāo)記20表示控制面板，附圖標(biāo)記25表示操作命令信息，它包括操作速度命令值和目的地樓層(由呼叫按鍵指定的樓層)之類的信息，附圖標(biāo)記71表示防護(hù)板。升降機(jī)用調(diào)速器1與車廂速度檢測(cè)裝置30、車廂位置檢測(cè)裝置40、提升機(jī)用制動(dòng)器50、緊急制動(dòng)器60和車廂位置檢測(cè)裝置70電連接。
想得到的檢測(cè)在升降機(jī)井4中使用的車廂2的位置的車廂位置檢測(cè)裝置40的具體例子包括檢測(cè)滑輪7的轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)電動(dòng)機(jī)和把轉(zhuǎn)速變換成位置信息的運(yùn)算處理設(shè)備的組合，檢測(cè)滑輪的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的編碼器等等。
車廂位置檢測(cè)裝置70安裝在升降機(jī)井4中。借助車廂位置檢測(cè)裝置70與安裝在車廂2上的防護(hù)板71的接觸，位置檢測(cè)裝置70的開(kāi)關(guān)被抬起，從而位置檢測(cè)裝置70能夠檢測(cè)到車廂2已經(jīng)過(guò)車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置。操縱車廂位置檢測(cè)裝置70的部件并不局限于防護(hù)板71。也可使用操縱車廂位置檢測(cè)裝置70的開(kāi)關(guān)形材料。代替車廂位置檢測(cè)裝置70和操縱車廂位置檢測(cè)裝置70的裝置71，利用通常安裝在各個(gè)樓層附近的著陸繼電器引導(dǎo)板(landing relay guidance plate)和安裝在車廂中的著陸繼電器，可獲得車廂位置信息75。另一方面，可使用通常安裝在終點(diǎn)樓層附近的終點(diǎn)開(kāi)關(guān)。此外，車廂位置檢測(cè)裝置70可安裝在車廂中，而操縱車廂位置檢測(cè)裝置70的裝置71可安裝在升降機(jī)井中。
車廂速度檢測(cè)裝置30可以是測(cè)量滑輪7的轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，或者檢測(cè)滑輪7的轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器和把轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成位置信息的運(yùn)算處理設(shè)備。調(diào)速器1可安裝在升降機(jī)機(jī)4中、機(jī)器房5中或者車廂2中。
下面說(shuō)明升降機(jī)設(shè)備中調(diào)速器的操作。調(diào)速器1從車廂速度檢測(cè)裝置30獲得車廂速度信息35。此外，調(diào)速器1連續(xù)獲得車廂位置檢測(cè)裝置40根據(jù)滑輪7的旋轉(zhuǎn)確定的車廂位置信息45，而調(diào)速器1間歇地從車廂位置檢測(cè)裝置70獲得通知車廂2已經(jīng)過(guò)車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置的車廂位置信息75。收到這些信息的調(diào)速器1根據(jù)間歇車廂位置信息75校正連續(xù)車廂位置信息45，從而獲得校正后的車廂位置信息85。隨后，調(diào)速器1比較每個(gè)超速檢測(cè)水平(第一超速水平和第二超速水平)(它們是根據(jù)校正后的車廂位置信息85確定的標(biāo)準(zhǔn))和對(duì)應(yīng)于車廂位置信息35的車廂速度，以便確定車廂速度是否超過(guò)第一超速檢測(cè)水平125或第二超速檢測(cè)水平126。與此同時(shí)，在其超速超過(guò)任一超速檢測(cè)水平時(shí)，檢測(cè)其超過(guò)量(超速)。如果檢測(cè)到超速，則根據(jù)超速的程度，啟動(dòng)制動(dòng)器50或緊急制動(dòng)器60。于是，如果位置檢測(cè)裝置70安裝在不允許車廂2進(jìn)入的空間(具體地說(shuō)，供終點(diǎn)樓層用的空間)一側(cè)，并且供終點(diǎn)樓層用的空間中的第二超速檢測(cè)水平預(yù)先被設(shè)置為0(m/min)，則車廂2以不會(huì)沖進(jìn)升降機(jī)井下端的凹坑或者上端的架空空間的較高速度進(jìn)入終點(diǎn)樓層。
這樣，由檢測(cè)滑輪轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)電動(dòng)機(jī)和把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成位置信息的運(yùn)算處理設(shè)備，或者檢測(cè)滑輪7的轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器等的組合構(gòu)成的車廂位置檢測(cè)裝置40能夠持續(xù)檢測(cè)車廂位置。但是，它不檢測(cè)車廂的實(shí)際位置，從而認(rèn)為會(huì)發(fā)生由諸如纜繩的伸長(zhǎng)，或者纜繩和滑輪之間的滑移之類各種因素引起的誤差。另一方面，由于下述原因，車廂位置檢測(cè)裝置70具有不存在測(cè)量誤差等的優(yōu)點(diǎn)。車廂位置檢測(cè)裝置70按照升降機(jī)井的擴(kuò)張和收縮，與升降機(jī)井4一起行進(jìn)，從而總是位于升降機(jī)井4中相同的固定位置。車廂位置檢測(cè)裝置70借助車廂的直接接觸，進(jìn)行位置檢測(cè)，不受升降機(jī)井4的擴(kuò)張和收縮的任何影響。缺點(diǎn)是不能進(jìn)行連續(xù)的車廂位置檢測(cè)。從而，根據(jù)本發(fā)明的其中使用能夠進(jìn)行連續(xù)車廂位置檢測(cè)的車廂位置檢測(cè)裝置40，和能夠在升降機(jī)井中進(jìn)行實(shí)際車廂位置檢測(cè)(盡管是間歇地)的車廂位置檢測(cè)裝置70的實(shí)施例，車廂位置檢測(cè)裝置70能夠校正車廂位置檢測(cè)裝置40獲得的車廂位置信息。
圖3表示了圖1和2中所示的升降機(jī)用調(diào)速器1的結(jié)構(gòu)的一個(gè)具體例子。圖3中，附圖標(biāo)記15表示向調(diào)速器1輸入車廂速度信息35、車廂位置信息45和車廂位置信息75，并向提升機(jī)用制動(dòng)器50或者緊急制動(dòng)器60輸出操作信號(hào)的I/O端口，附圖標(biāo)記16表示根據(jù)車廂位置信息45和車廂位置信息75，校正車廂位置信息45，把保存在ROM中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)重寫為校正后的數(shù)值，并檢測(cè)超速，以便輸出啟動(dòng)制動(dòng)器50或緊急制動(dòng)器60的信號(hào)的微處理器，附圖標(biāo)記17表示保存超速檢測(cè)程序，第一超速檢測(cè)水平和第二超速檢測(cè)水平的ROM，附圖標(biāo)記18表示臨時(shí)保存車廂速度信息和車廂位置信息的RAM，附圖標(biāo)記19表示當(dāng)外部電力供給停止時(shí)，向調(diào)速器1供電的電池。I/O端口15、微處理器16、ROM 17、RAM 18和電池19電連接，以便實(shí)現(xiàn)下述功能。
下面說(shuō)明操作。如果微處理器16通過(guò)I/O端口15獲得車廂速度信息35、車廂位置信息45和車廂位置信息75，則它利用保存在ROM中的超速檢測(cè)程序，確定車廂2是否處于超速行駛的狀態(tài)。例如，超速檢測(cè)程序檢測(cè)連續(xù)車廂位置信息45和間歇車廂位置信息75之間的差值，并根據(jù)車廂位置信息75校正車廂位置信息45，以獲得校正后的車廂位置信息85。隨后，根據(jù)車廂位置信息45和車廂位置信息75，校正保存在ROM中的第一超速檢測(cè)水平和第二超速檢測(cè)水平。隨后，比較對(duì)應(yīng)于車廂位置信息85的第一超速檢測(cè)水平及第二超速檢測(cè)水平和車廂速度信息35。當(dāng)車廂速度信息35超過(guò)第一超速檢測(cè)水平時(shí)，輸出啟動(dòng)制動(dòng)器50的信號(hào)55，而當(dāng)車廂速度信息35超過(guò)第二超速檢測(cè)水平時(shí)，輸出啟動(dòng)緊急制動(dòng)器60的信號(hào)65。這些信號(hào)55、65通過(guò)I/O端口15被輸出，從而制動(dòng)器50或緊急制動(dòng)器60被啟動(dòng)。
下面利用圖6的流程圖，說(shuō)明位置信息校正裝置80中的校正方法的一個(gè)例子。首先，車廂位置檢測(cè)裝置40能夠進(jìn)行連續(xù)的車廂位置檢測(cè)，而車廂位置檢測(cè)裝置70不能進(jìn)行連續(xù)的車廂位置檢測(cè)。于是，在位置信息校正裝置80中，確定車廂位置信息45和車廂位置信息75是否都被輸入。如果兩者都被輸入，則車廂位置信息45的值被置為“0”。通過(guò)把車廂位置信息75看作車廂的實(shí)際位置，位置信息校正裝置80輸出車廂位置信息75作為車廂位置信息85。如果沒(méi)有輸入車廂位置信息75，即，如果只輸入了車廂位置信息45，則車廂位置信息45表示自前次輸入車廂位置信息75以來(lái)車廂的行駛距離。通過(guò)把車廂位置信息45和前一車廂位置信息75相加獲得的值看作車廂的實(shí)際位置，位置信息校正裝置80輸出該值作為車廂位置信息85。通過(guò)重復(fù)上述過(guò)程，每次車廂經(jīng)過(guò)車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置時(shí)，車廂位置信息45的誤差被復(fù)位。
根據(jù)上述第一實(shí)施例，根據(jù)從安裝在升降機(jī)井4中的車廂位置檢測(cè)裝置70獲得的，表示車廂的實(shí)際位置的車廂位置信息75，能夠自動(dòng)校正通過(guò)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)獲得的車廂位置信息45。于是，在建筑物現(xiàn)場(chǎng)安裝升降機(jī)用調(diào)速器中的調(diào)整工作變得不必要。由于不存在由隨時(shí)間的變化(例如纜繩的伸長(zhǎng)等)引起的對(duì)升降機(jī)設(shè)備的影響，因此長(zhǎng)長(zhǎng)期維護(hù)變得不必要。此外，由于能夠根據(jù)車廂的位置改變超速檢測(cè)水平，因此利用和終點(diǎn)樓層附近的加速/減速圖形和額定速度對(duì)應(yīng)的超速檢測(cè)水平，能夠檢測(cè)超速。
實(shí)施例2圖7和8分別表示了本發(fā)明第二實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在該升降機(jī)設(shè)備的升降機(jī)用調(diào)速器1中，控制面板20向超速檢測(cè)水平確定裝置12傳送操作命令信息25。獲得操作命令信息25之后，超速檢測(cè)水平確定裝置12根據(jù)從車廂位置信息85和包含在操作命令信息25中的車廂目的地信息獲得的到目的地樓層的距離，確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。
參考圖9，更詳細(xì)地說(shuō)明調(diào)速器1中的信號(hào)處理。首先，I/O端口15向調(diào)速器1輸出包括車廂目的地信息的操作命令信息25，車廂速度信息35，車廂位置信息45和車廂位置信息75，并向提升機(jī)的制動(dòng)器50或緊急制動(dòng)器60輸出操作信號(hào)。微處理器16利用車廂位置信息45和車廂位置信息75校正位移，伴隨位移的校正，重寫ROM的數(shù)據(jù)，檢測(cè)超速，并輸出啟動(dòng)提升機(jī)用制動(dòng)器或者緊急制動(dòng)器的信號(hào)。
在上述第二實(shí)施例中，按照和第一實(shí)施例相似的方式，依據(jù)車廂位置信息85確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。但是，在第二實(shí)施例中，除了車廂位置信息85之外，車廂的目的地信息(目的地樓層)從控制面板20輸入超速檢測(cè)水平確定單元12。從而，能夠識(shí)別從車廂的起始樓層到呼叫層所在的目的地樓層的距離。隨后，如圖10中所示，在從車廂的起始樓層到車廂的目的地樓層的行駛過(guò)程中，輸出第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。在車廂的行駛過(guò)程中，可從車廂內(nèi)或者從車廂外改變車廂的目的地信息。為了妥善處理這種情況，每次改變車廂的目的地信息時(shí)，新的目的地信息被輸入超速檢測(cè)水平確定裝置12，以便更新超速檢測(cè)水平125、126。從而，能夠根據(jù)從安裝在升降機(jī)井4中的車廂位置檢測(cè)裝置70獲得的，指示車廂實(shí)際位置的車廂位置信息75，自動(dòng)校正通過(guò)滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)獲得的車廂位置信息45。于是，能夠獲得和第一實(shí)施例相同的效果。
實(shí)施例3圖11和12分別示意表示了本發(fā)明第三實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在升降機(jī)用調(diào)速器1中，控制面板20把操作命令信息25傳送給超速檢測(cè)水平確定裝置12。獲得操作命令信息25之后，超速檢測(cè)水平確定裝置12根據(jù)車廂位置信息85和包含在操作命令信息25中的操作速度命令值，確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。
參考圖13，更詳細(xì)地說(shuō)明調(diào)速器1中的信號(hào)處理。首先，I/O端口15向調(diào)速器1輸入包含操作速度命令值的操作命令信息25，車廂速度信息35，車廂位置信息45和車廂位置信息75，并向提升機(jī)用制動(dòng)器50或緊急制動(dòng)器60輸出操作信號(hào)。微處理器16利用車廂位置信息45和車廂位置信息75校正位移，伴隨位移的校正，重寫ROM 17的數(shù)據(jù)，檢測(cè)超速，并輸出啟動(dòng)提升機(jī)用制動(dòng)器或緊急制動(dòng)器的信號(hào)。
于是，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，除了在第一實(shí)施例中獲得的效果之外，如圖14中所示，在采用其中假定行進(jìn)相同的距離，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，車廂高速行駛，而當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，車廂低速行駛的操作方法的升降機(jī)中，也能夠進(jìn)行超速檢測(cè)。此外，第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126的圖形并不局限于梯形。如圖15A中所示，如果操作速度命令值低于預(yù)定值，則操作速度命令值可以是恒定的，在超過(guò)該預(yù)定值之后，操作速度命令值可以線性變化或者逐步變化，如圖15B中所示。
實(shí)施例4圖16示意表示了本發(fā)明第二實(shí)施例的升降機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在該升降機(jī)設(shè)備的升降機(jī)用調(diào)速器1中，控制面板20把操作命令信息25傳送給超速檢測(cè)水平確定裝置12。獲得操作命令信息25之后，超速檢測(cè)水平確定裝置12根據(jù)從車廂位置信息85和操作命令信息25獲得的車廂目的地信息和操作速度命令值，第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。
參見(jiàn)圖17，更詳細(xì)地說(shuō)明調(diào)速器1中的信號(hào)處理。首先，I/O端口15向調(diào)速器1輸入目的地信息(從起始樓層到目的地樓層的距離)和操作速度命令值25，車廂速度信息35，車廂位置信息45和車廂位置信息75，并向提升機(jī)用制動(dòng)器50或緊急制動(dòng)器60輸出操作信號(hào)。微處理器16根據(jù)車廂位置信息45和車廂位置信息75校正位移，伴隨位移的校正，重寫ROM 17的數(shù)據(jù)，檢測(cè)超速，并輸出啟動(dòng)提升機(jī)用制動(dòng)器或緊急制動(dòng)器的信號(hào)。
按照這樣構(gòu)成的第四實(shí)施例，根據(jù)瞬間車廂位置信息，操作速度命令值等，確定超速檢測(cè)水平，從而獲得能夠進(jìn)行更安全的超速檢測(cè)的升降機(jī)用調(diào)速器。此外，可根據(jù)目的地信息和車廂位置信息確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。另一方面，可根據(jù)操作速度命令確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。此外，通過(guò)在第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126中選擇較安全的數(shù)值，即選擇具有較低速度的數(shù)值，能夠確定最終的第一和第二超速檢測(cè)水平125和126。根據(jù)上述確定，能夠進(jìn)行保證更高安全性的超速檢測(cè)。
實(shí)施例5第五實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于雙車廂升降機(jī)設(shè)備或多車廂升降機(jī)設(shè)備。如圖18和19中所示，雙車廂升降機(jī)設(shè)備意味著其中兩個(gè)車廂2在同一個(gè)升降機(jī)井4中行駛的升降機(jī)設(shè)備。多車廂升降機(jī)設(shè)備意味著其中三個(gè)或者更多的車廂2在同一個(gè)升降機(jī)井4中行駛的升降機(jī)設(shè)備。升降機(jī)用調(diào)速器和緊急制動(dòng)器被用作防止車廂碰撞的裝置。和實(shí)施例1-4不同，雙車廂或多車廂升降機(jī)設(shè)備需要關(guān)于所考慮目標(biāo)車廂的相對(duì)信息。從而，在雙車廂和多車廂設(shè)備中，超速檢測(cè)水平確定裝置12接收車廂位置信息85，并確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。位置檢測(cè)裝置90檢測(cè)的關(guān)于目標(biāo)車廂的相對(duì)位置信息95被輸入超速檢測(cè)水平確定裝置110。超速檢測(cè)水平確定裝置110根據(jù)相對(duì)位置信息95，確定并輸出第一超速檢測(cè)水平1105和第二超速檢測(cè)水平1106。目標(biāo)車廂的相對(duì)速度(逼近速度)檢測(cè)裝置100檢測(cè)相對(duì)于目標(biāo)車廂的相對(duì)速度105。隨后，第一超速檢測(cè)水平1105，第二超速檢測(cè)水平1106和相對(duì)速度105被輸入超速行駛判斷裝置120，并比較它們的水平。當(dāng)相對(duì)速度105大于第一超速檢測(cè)水平1105時(shí)，超速行駛判斷裝置120將此通知提升機(jī)用制動(dòng)操作裝置13。隨后，制動(dòng)操作裝置13輸出制動(dòng)操作命令55，啟動(dòng)提升機(jī)用制動(dòng)器50。當(dāng)相對(duì)速度105大于第二超速檢測(cè)水平1106時(shí)，超速行駛判斷裝置120將此通知緊急制動(dòng)操作裝置14。隨后，緊急制動(dòng)操作裝置14輸出緊急制動(dòng)操作命令65，啟動(dòng)緊急制動(dòng)器60。
想象得到的相對(duì)位置檢測(cè)裝置90和相對(duì)速度檢測(cè)裝置100包括非接觸位置檢測(cè)器，例如毫米波rader型位置傳感器，超聲波位置傳感器和半導(dǎo)體rader型位置傳感器，計(jì)算從車廂位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車廂位置信息到目標(biāo)車廂的距離的裝置等。
實(shí)施例6在用于圖20中所示的雙車廂升降機(jī)設(shè)備或多車廂升降機(jī)設(shè)備的升降機(jī)調(diào)速器1中，車廂位置信息85，相對(duì)于目標(biāo)車廂的相對(duì)位置信息95，相對(duì)于目標(biāo)車廂的相對(duì)速度信息105，和操作命令信息25被輸入超速檢測(cè)水平確定裝置12。當(dāng)這些信息被輸入時(shí)，超速檢測(cè)水平確定裝置12根據(jù)車廂位置信息85，相對(duì)于目標(biāo)車廂的相對(duì)位置信息95，相對(duì)于目標(biāo)車廂的相對(duì)速度信息105，包含在操作命令信息25中的目的地樓層，操作速度命令值，目標(biāo)車廂的目的地樓層和目標(biāo)車廂的操作速度命令值，確定第一超速檢測(cè)水平125和第二超速檢測(cè)水平126。隨后，第一超速檢測(cè)水平125，第二超速檢測(cè)水平126和車廂速度信息35被輸入超速行駛判斷裝置11，并比較它們的水平。當(dāng)車廂速度信息35高于第一超速檢測(cè)水平125時(shí)，超速行駛判斷裝置11將此通知提升機(jī)的制動(dòng)操作裝置13。隨后，制動(dòng)操作裝置13輸出提升機(jī)的制動(dòng)操作命令55，從而啟動(dòng)提升機(jī)的制動(dòng)器50。當(dāng)車廂速度信息35高于第二超速檢測(cè)水平126時(shí)，超速行駛判斷裝置11將此通知緊急制動(dòng)操作裝置14。隨后，緊急制動(dòng)操作裝置14輸出緊急制動(dòng)操作命令65，啟動(dòng)緊急制動(dòng)器60。本實(shí)施例中，依據(jù)車廂位置和相對(duì)于升降機(jī)井中目標(biāo)車廂的相對(duì)位置，相對(duì)于目標(biāo)車廂的相對(duì)速度，操作速度命令值，目的地樓層，目標(biāo)車廂的操作速度命令值和目標(biāo)車廂的目的地樓層，確定超速檢測(cè)水平，但是并非它們?nèi)慷际怯糜跈z測(cè)超速檢測(cè)水平的必需信息。
在上述實(shí)施例中，就校正車廂位置信息45的誤差的時(shí)間來(lái)說(shuō)，當(dāng)車廂經(jīng)過(guò)車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置時(shí)進(jìn)行校正。安裝在各個(gè)樓層附近的著陸繼電器可被用作車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置。這種情況下，能夠在車廂行駛的同時(shí)，根據(jù)升降機(jī)井自動(dòng)校正車廂位置。車廂位置檢測(cè)裝置70也可安裝在制動(dòng)器的數(shù)目較多的樓層，例如終點(diǎn)樓層附近。這種情況下，每次車廂經(jīng)過(guò)或停在車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝樓層時(shí)，能夠根據(jù)升降機(jī)井自動(dòng)校正車廂位置。車廂位置檢測(cè)裝置70還可安裝在升降機(jī)井中的任選位置。這種情況下，如果在某一時(shí)間內(nèi)，車廂沒(méi)有經(jīng)過(guò)車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置，則車廂被設(shè)計(jì)成它可被安全地開(kāi)動(dòng)到車廂位置檢測(cè)裝置70的安裝位置等等，從而能夠根據(jù)升降機(jī)井調(diào)整位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)設(shè)備，不需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整或長(zhǎng)期維護(hù)，并且根據(jù)車廂的狀況，能夠容易地改變超速檢測(cè)水平。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)設(shè)備，包括根據(jù)車廂的操作狀況而變化的超速水平；和自動(dòng)校正確定上述水平的數(shù)值的誤差的裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的升降機(jī)設(shè)備，其中根據(jù)車廂的操作狀況而變化的水平是當(dāng)車廂的行駛速度超過(guò)和上述任一水平對(duì)應(yīng)的速度時(shí)，直接或間接制動(dòng)車廂的超速水平。
3.按照權(quán)利要求2所述的升降機(jī)設(shè)備，其中利用對(duì)應(yīng)于車廂位置的信息確定上述水平，并提供校正上述信息的裝置。
4.按照權(quán)利要求2所述的升降機(jī)設(shè)備，其中通過(guò)獲得操作命令信息，根據(jù)到目的地樓層的行駛，改變超速水平。
5.按照權(quán)利要求2所述的升降機(jī)設(shè)備，其中根據(jù)操作速度命令值改變超速水平。
全文摘要
升降機(jī)設(shè)備具有根據(jù)車廂(2)的操作狀況而變化的標(biāo)準(zhǔn)(超速水平)。升降機(jī)設(shè)備還具有校正確定所述標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值的誤差的位置信息校正裝置(80)。在升降機(jī)設(shè)備中，利用對(duì)應(yīng)于車廂位置的連續(xù)信息確定超速水平，同時(shí)利用對(duì)應(yīng)于實(shí)際車廂位置的間歇信息，校正所述連續(xù)信息。按照該升降機(jī)設(shè)備，不需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整或長(zhǎng)期維護(hù)，能夠根據(jù)車廂的操作狀況，容易地改變超速檢測(cè)水平。
文檔編號(hào)B66B5/04GK1558864SQ0281891
公開(kāi)日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月28日
發(fā)明者釘谷琢夫, 岡本健一, 湯村敬, 岡田峰夫, 一, 夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社