專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新的方法，所述電梯設(shè)備具有至少一部電梯，所述電梯通過(guò)至少一個(gè)呼叫信號(hào)被至少一個(gè)電梯控制裝置控制，本發(fā)明還涉及一種對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述電梯設(shè)備具有至少一部電梯，所述電梯設(shè)備具有至少一個(gè)電梯控制裝置，所述電梯控制裝置通過(guò)至少一個(gè)呼叫信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行控制。
US 5 352 857是本發(fā)明領(lǐng)域最接近的現(xiàn)有技術(shù)。在US 5 352 857中披露了一種電梯設(shè)備的設(shè)備更新方法。電梯設(shè)備包括一組在大樓內(nèi)輸送乘客的電梯，其中每部電梯由一個(gè)電梯控制裝置進(jìn)行控制。為了在設(shè)備更新過(guò)程中保持電梯設(shè)備的輸送能力，設(shè)備更新采用模塊化方式并在不同時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行。該方法的第一步驟中對(duì)電梯組控制裝置和多個(gè)適配器單元進(jìn)行安裝。適配器單元安裝在各個(gè)電梯控制裝置上并用于轉(zhuǎn)接各個(gè)電梯控制裝置與新的電梯組控制裝置之間的信息。采用此方式形成連通網(wǎng)絡(luò)，該連通網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)新的電梯組控制裝置對(duì)各個(gè)電梯的控制。在接下來(lái)的步驟中，在任意可選擇的后續(xù)時(shí)刻將原有的電梯設(shè)備部件組合成模塊。接著將諸如機(jī)房?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置、樓層中的樓層呼叫器等原有的電梯設(shè)備部件按模塊進(jìn)行選擇并拆除并用相應(yīng)的新的電梯設(shè)備部件替換。當(dāng)將所有模塊替換完畢之后，在接下來(lái)的步驟中將電梯控制裝置和適配器單元拆除并用一安全系統(tǒng)接口替代，以便由電梯組控制裝置通過(guò)安全系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)電梯的控制。
此種電梯設(shè)備的設(shè)備更新方法的缺點(diǎn)是在電梯設(shè)備更新過(guò)程中，最大程度也只能保持電梯設(shè)備的輸送能力，模塊化的設(shè)備更新將拉長(zhǎng)時(shí)間，同時(shí)這種方法將消耗大量的材料，因而實(shí)施費(fèi)用昂貴。
但大多數(shù)情況進(jìn)行電梯設(shè)備的設(shè)備更新是為了提高電梯設(shè)備的效率并改善乘客的乘行舒適度。乘客都希望盡可能迅速、直接地被輸送，長(zhǎng)時(shí)間的等待以及換乘會(huì)使乘客感到很不舒服。另外，乘客對(duì)電梯轎廂的加速或減速幾乎是不會(huì)感覺(jué)到的。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的方案是一種用于電梯設(shè)備的設(shè)備更新的方法，所述電梯設(shè)備具有至少一部電梯，所述電梯通過(guò)至少一個(gè)呼叫信號(hào)被至少一個(gè)電梯控制裝置控制，其中安裝至少一個(gè)用于輸入目的樓層呼叫信號(hào)或用于識(shí)別乘客識(shí)別碼的樓層終端，安裝至少一個(gè)計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于計(jì)算目的樓層呼叫信號(hào)或用于將目的樓層分配給經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼以及輸出至少一個(gè)目的樓層信號(hào)，和安裝至少一個(gè)裝置，所述裝置用于輸入目的信號(hào)、用于將目的樓層信號(hào)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)呼叫信號(hào)并用于通過(guò)呼叫信號(hào)對(duì)電梯控制裝置進(jìn)行控制。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明另一目的的方案是一種對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述電梯設(shè)備具有至少一部電梯，所述電梯設(shè)備具有至少一個(gè)電梯控制裝置，所述電梯控制裝置通過(guò)至少一個(gè)呼叫信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行控制，其中計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將至少一至少在電梯控制裝置輸出端實(shí)時(shí)采集的額定值或至少一至少在電梯控制裝置輸出端實(shí)時(shí)采集的顯示信號(hào)與運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行比較，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品選出一運(yùn)行時(shí)間輪廓文件，所述運(yùn)行時(shí)間輪廓文件與實(shí)時(shí)采集的額定值或?qū)崟r(shí)采集的顯示信號(hào)的時(shí)間特性在很大程度上一致并且計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品準(zhǔn)備出作為至少一超前選擇器的所述選擇出的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。
根據(jù)本發(fā)明，為大樓內(nèi)的有待設(shè)備更新的電梯設(shè)備在電梯設(shè)備的設(shè)備更新的準(zhǔn)備工作范圍內(nèi)裝備一個(gè)目的樓層呼叫控制裝置。目的樓層呼叫控制裝置包括至少一個(gè)安裝在樓層上的樓層終端。用戶在樓層終端輸入一個(gè)目的樓層呼叫信號(hào)或者在樓層終端上對(duì)用戶識(shí)別碼進(jìn)行識(shí)別。目的樓層呼叫控制利用唯一一個(gè)目的樓層呼叫信號(hào)采集到登梯樓層和希望到達(dá)的目的樓層或?yàn)樵诘翘輼菍咏?jīng)確認(rèn)的識(shí)別碼自動(dòng)分配一個(gè)目的樓層。因此目的樓層呼叫信號(hào)不僅包括登梯樓層的信息，而且也包括目的樓層的信息。由于采用目的樓層呼叫方式，傳統(tǒng)的只包括一個(gè)信息的呼叫信號(hào)就變得多余了，例如僅登梯樓層或僅目的樓層被通告給電梯控制裝置。特別是，目的樓層控制方式避免了乘客在一個(gè)樓層的樓層呼叫器上必須輸入第一個(gè)呼叫信號(hào)，以便將一部電梯呼叫到登梯樓層，并且接著在電梯轎廂內(nèi)的轎廂呼叫器必須輸入第二個(gè)呼叫信號(hào)，以便給定目的樓層。
目的樓層呼叫控制裝置包括至少一個(gè)計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于對(duì)目的樓層呼叫信號(hào)進(jìn)行計(jì)算或根據(jù)識(shí)別碼對(duì)乘客進(jìn)行明確的識(shí)別并為經(jīng)識(shí)別的乘客分配一個(gè)預(yù)定的目的樓層。在對(duì)目的樓層呼叫信號(hào)進(jìn)行計(jì)算或分配識(shí)別碼過(guò)程中還考慮到其它的諸如有關(guān)大樓和實(shí)時(shí)乘客多寡的信息。根據(jù)運(yùn)行結(jié)果，電梯被分配給每位乘客，并且乘客因而可以在最短的時(shí)間內(nèi)并以最佳的舒適度，例如以最短的候梯時(shí)間以及盡可能不換乘地被輸送到目的樓層。
目的樓層呼叫控制裝置通過(guò)至少一個(gè)裝置對(duì)有待設(shè)備更新的電梯設(shè)備的原有的電梯控制裝置進(jìn)行控制。所述裝置具有轉(zhuǎn)接功能，其中將計(jì)算單元計(jì)算出的運(yùn)送結(jié)果轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)呼叫信號(hào)，輸送給電梯控制裝置。計(jì)算單元將至少一個(gè)目的樓層信號(hào)傳遞給裝置，其中所述裝置將目的樓層信號(hào)轉(zhuǎn)換成至少有一個(gè)呼叫信號(hào)，通過(guò)該呼叫信號(hào)對(duì)電梯控制裝置進(jìn)行控制。采用此種方式，可以用一目的樓層呼叫控制裝置裝備有待設(shè)備更新的電梯設(shè)備并同時(shí)繼續(xù)利用原有的電梯控制裝置根據(jù)呼叫信號(hào)進(jìn)行工作。
所述裝置將電梯控制裝置的反應(yīng)作為至少一個(gè)運(yùn)行時(shí)間輪廓文件加以記錄?？梢园言诖朔N情況下的電梯控制裝置看成一個(gè)“黑匣子”，通過(guò)學(xué)習(xí)程序可對(duì)其反應(yīng)進(jìn)行預(yù)測(cè)。為此目的，調(diào)取電梯控制裝置的至少一個(gè)信號(hào)并將其時(shí)間特性作為運(yùn)行時(shí)間輪廓文件加以記錄。運(yùn)行時(shí)間輪廓文件包括作為運(yùn)行路徑長(zhǎng)度、轎廂載荷等的函數(shù)的諸如電梯轎廂的加速度、速度和減速等的信息。最好記錄有大量的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。
本發(fā)明涉及至少一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品對(duì)運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行分析并提出作為至少一個(gè)超前選擇器的有關(guān)電梯設(shè)備的信息。超前選擇器為正在運(yùn)行的電梯轎廂標(biāo)示出電梯轎廂尚可?？康臉菍印榱饲蟪龀斑x擇器，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將實(shí)時(shí)調(diào)取的信號(hào)的時(shí)間特性與運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行比較，并選出最大可能重現(xiàn)以及在很大程度上重現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)取的信號(hào)的時(shí)間特性的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。最好對(duì)電梯設(shè)備的每部電梯以連續(xù)的時(shí)間間隔更新超前選擇器，并將其傳輸給目的樓層呼叫控制單元。更新的超前選擇器作為其它信息通過(guò)計(jì)算單元加入到運(yùn)行結(jié)果中。超前選擇器可實(shí)現(xiàn)將乘客分配給某部電梯轎廂的快速分配并因而減少了乘客的候梯時(shí)間。此外，超前選擇器可以使電梯轎廂進(jìn)行乘客幾乎感覺(jué)不到的加速或者減速，從而為乘客提供了高度的運(yùn)行舒適度。大量運(yùn)行時(shí)間輪廓文件的記錄可精確地求出超前選擇器并提高電梯設(shè)備的效率。
目的樓層控制裝置可迅速地安裝在電梯設(shè)備上，例如幾個(gè)小時(shí)內(nèi)即可完成，例如在電梯設(shè)備使用低谷的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。為此，將電梯控制裝置通過(guò)至少一條電氣線路與所述裝置相連。安裝樓層終端和計(jì)算單元。所述系統(tǒng)包括樓層終端、計(jì)算單元和裝置，它們通過(guò)至少一數(shù)據(jù)總線連接在一起。該系統(tǒng)中的部件為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，從而制造成本低廉。
對(duì)采用此種方式進(jìn)行設(shè)備更新準(zhǔn)備的電梯設(shè)備很容易進(jìn)行設(shè)備更新。由于通過(guò)準(zhǔn)備工作傳統(tǒng)的呼叫信號(hào)已經(jīng)是多余的了，并且電梯設(shè)備的效率得到提高，故可以在不給乘客帶來(lái)不便的情況下對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新。最好在至少一個(gè)方法步驟中對(duì)具有多部電梯的電梯設(shè)備以模塊方式進(jìn)行設(shè)備更新。與作為已有技術(shù)的美國(guó)專(zhuān)利文件US 5 352 857相比的區(qū)別是，在美國(guó)專(zhuān)利中電梯設(shè)備的部件沒(méi)有組合成模塊并且在每個(gè)方法步驟中對(duì)電梯設(shè)備的這種模塊進(jìn)行設(shè)備更新，而是在每個(gè)方法步驟中至少對(duì)一部電梯進(jìn)行全部設(shè)備更新。最好在一個(gè)方法步驟中對(duì)一部電梯的電梯轎廂進(jìn)行轎廂設(shè)備更新，對(duì)電梯的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)電梯的輸送纜索進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)電梯的電梯控制裝置進(jìn)行設(shè)備更新，并從電梯上拆除本發(fā)明的裝置。
電梯設(shè)備1例如包括兩部電梯10、10’，所述電梯例如并列設(shè)置。每部電梯10、10’具有一個(gè)轎廂11、11′，所述轎廂例如通過(guò)懸掛在一驅(qū)動(dòng)裝置12、12’上的輸送纜索9、9’從一個(gè)樓層21、21’、21”移動(dòng)到另一個(gè)樓層21、21’、21”。在

圖1和圖2中，雙箭頭表示電梯10、10’的垂直運(yùn)行方向。
由電梯控制裝置14、14’對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12、12’進(jìn)行控制，其中采用已知方式產(chǎn)生至少一個(gè)額定值，并且至少有一個(gè)調(diào)節(jié)函數(shù)及實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)開(kāi)始以及至少一個(gè)結(jié)束。轎廂11、11’的實(shí)時(shí)位置由例如至少一個(gè)移動(dòng)拾取器24、24’、24”、25、25’、25”進(jìn)行采集，并將至少一個(gè)移動(dòng)信號(hào)傳遞給電梯控制裝置14、14’。例如在每個(gè)樓層21、21’、21”安裝有用于第一電梯10的第一移動(dòng)拾取器24、24’、24”，并且在每個(gè)樓層21、21’、21”安裝有用于第二電梯10’的第二移動(dòng)拾取器25、25’、25”。
乘客通過(guò)入口裝置進(jìn)/出電梯轎廂11、11’。例如每個(gè)樓層21、21’、21”的乘客通過(guò)樓層門(mén)形式的入口裝置進(jìn)/出電梯轎廂11、11’。例如電梯轎廂11、11’具有電梯轎廂門(mén)形式的入口裝置，乘客通過(guò)電梯轎廂門(mén)進(jìn)/出轎廂11、11’。在電梯轎廂11、11’中，轎廂11、11’的實(shí)時(shí)位置通過(guò)至少一個(gè)轎廂顯示器15、15’顯示給乘客。
電梯轎廂11、11’外部的乘客通過(guò)至少一個(gè)樓層呼叫器22、22’22”、23、23’、23”對(duì)電梯設(shè)備1進(jìn)行控制，例如樓層呼叫器22、22’、22”、23、23’、23”設(shè)置在樓層21、21’、21”上的電梯設(shè)備1的旁邊并且樓層呼叫器22、22’、22”、23、23’、23”具有至少一個(gè)用于輸入第一呼叫信號(hào)的輸入裝置。例如在每個(gè)樓層21、21’、21”上，第一樓層呼叫器22、22’、22”設(shè)置在第一電梯10的樓層門(mén)的旁邊，并且在每個(gè)樓層21、21’、21”上，第二樓層呼叫器23、23’、23”設(shè)置在第二電梯10’的樓層門(mén)的旁邊。
電梯轎廂11、11’內(nèi)部的乘客通過(guò)至少一個(gè)轎廂呼叫器13、13’、13”對(duì)電梯設(shè)備1進(jìn)行控制。轎廂呼叫器13、13’、13”具有至少一個(gè)用于輸入第二呼叫信號(hào)的輸入裝置。這些傳統(tǒng)的呼叫信號(hào)僅具有唯一一個(gè)信息。例如第一呼叫信號(hào)說(shuō)明輸送目的方向(上行或下行)或登梯樓層。第二呼叫信號(hào)例如說(shuō)名目的樓層。
電梯設(shè)備1的不同部件，例如樓層呼叫器22，22’、22”、23、23’、23”、轎廂呼叫器13、13”、移動(dòng)拾取器24、24’、24”、25、25’、25”、電梯控制裝置14、14‘、驅(qū)動(dòng)裝置12、12’和電梯轎廂顯示器15、15’通過(guò)至少一條電氣線路相互連接。
例如樓層呼叫器22、22’、22”、23、23’、23”通過(guò)至少一條樓層呼叫器線路16、16’與至少一個(gè)電梯控制裝置14、14’的輸入端連接并實(shí)現(xiàn)第一呼叫信號(hào)向電梯控制裝置14、14’的傳遞。
例如轎廂呼叫器13、13’通過(guò)至少一條轎廂呼叫器線路18、18’與至少一個(gè)電梯控制裝置14、14’的輸入端連接并實(shí)現(xiàn)第二呼叫信號(hào)向電梯控制裝置14、14’的傳遞。
例如移動(dòng)拾取器24、24’、24”、25、25’、25”通過(guò)至少一條移動(dòng)拾取器線路17、17′與至少一個(gè)電梯控制裝置14、14’的輸入端連接并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)信號(hào)向電梯控制裝置14、14’的傳遞。
例如驅(qū)動(dòng)裝置12、12’通過(guò)至少一根驅(qū)動(dòng)裝置電氣線路19、19’與至少一個(gè)電梯控制裝置14、14’的輸入端連接并實(shí)現(xiàn)額定值向電梯控制裝置14、14’的傳遞。
例如轎廂顯示器15、15’通過(guò)至少一條轎廂顯示器電線路20、20’與至少一個(gè)電梯控制裝置14、14’的輸入端連接并實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)顯示信號(hào)向轎廂顯示器15、15’的傳遞。
所述呼叫信號(hào)、移動(dòng)信號(hào)、額定值和顯示信號(hào)例如是具有一定電流強(qiáng)度、電壓、頻率、時(shí)間周期等的模擬電氣信號(hào)。
電梯設(shè)備1的工作方式如下乘客在登梯樓層按動(dòng)樓層呼叫器22、22’、22”、23、23’、23”。
根據(jù)通過(guò)樓層呼叫器線路16、16’傳遞給電梯控制裝置14、14’的第一呼叫信號(hào)，電梯控制裝置14、14’對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12、12’進(jìn)行控制并將電梯轎廂11、11’移動(dòng)至登梯樓層。
在電梯轎廂11、11’到達(dá)登梯樓層之后，乘客登上電梯轎廂11，11’并按動(dòng)轎廂呼叫器13、13’。
根據(jù)通過(guò)轎廂呼叫器線路18、18’傳輸給電梯控制裝置14、14’的第二呼叫信號(hào)，電梯控制裝置14、14’對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12、12’進(jìn)行控制并將電梯轎廂11、11’從登梯樓層移動(dòng)至目的樓層。
在到達(dá)目的樓層之后，乘客從電梯轎廂11、11’內(nèi)下梯。
下面將對(duì)本電梯設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新加以說(shuō)明，即開(kāi)始本發(fā)明。
圖2舉例示出在結(jié)束本發(fā)明的電梯設(shè)備的設(shè)備更新的準(zhǔn)備工作后電梯設(shè)備1的實(shí)施方式的一部分。在準(zhǔn)備工作的范圍內(nèi)，電梯設(shè)備1已經(jīng)裝備了目的樓層呼叫控制裝置3。
在EP 0 246 395中披露了目的樓層呼叫控制裝置3的原理。目的樓層呼叫控制裝置3具有至少一個(gè)樓層終端31、31’、31”，所述樓層終端31、31’、31”設(shè)置在例如每個(gè)樓層21、21’、21”的電梯設(shè)備1的旁邊。樓層終端31、31’、31”具有至少一個(gè)用于輸入目的樓層呼叫信號(hào)的手動(dòng)輸入裝置32、32’、32”或具有至少一個(gè)用于識(shí)別至少一識(shí)別碼的識(shí)別裝置33、33’、33”。在EP0 699 617披露了對(duì)由至少一個(gè)識(shí)別發(fā)送器34、34’、34”發(fā)送給識(shí)別裝置33、33’、33”的識(shí)別碼的識(shí)別方法。目的樓層呼叫控制裝置3通過(guò)唯一一個(gè)目的樓層呼叫信號(hào)采集登梯樓層和目的樓層或自動(dòng)將目的樓層分配給在登梯樓層被識(shí)別的識(shí)別碼。目的樓層呼叫信號(hào)既包括登梯樓層信息，又包括目的樓層信息。
目的樓層呼叫控制裝置3包括至少一個(gè)計(jì)算單元30。該計(jì)算單元30例如是市售個(gè)人專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或者工作站。計(jì)算算單元30包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。運(yùn)算單元30可以設(shè)置在任意適宜的位置，例如設(shè)置在大樓2的前廳或者大樓2的計(jì)算機(jī)室內(nèi)。計(jì)算單元30至少運(yùn)行一個(gè)用于計(jì)算目的樓層呼叫信號(hào)或者用于將目的樓層分配給經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品例如可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)并裝入處理器中以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
例如對(duì)目的呼叫信號(hào)的計(jì)算過(guò)程如下用于計(jì)算目的樓層呼叫信號(hào)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將具有登梯樓層和請(qǐng)求目的樓層數(shù)據(jù)的每一個(gè)目的呼叫信號(hào)的輸入時(shí)間記錄在至少一個(gè)任務(wù)表中。
計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品對(duì)登梯樓層與至少一個(gè)電梯轎廂11、11’的實(shí)時(shí)位置之間的距離進(jìn)行比較。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還對(duì)登梯樓層和目的樓層之間的距離進(jìn)行計(jì)算。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還對(duì)實(shí)時(shí)乘客的多寡加以考慮并計(jì)算沿輸送段可能的中間停靠樓層。
根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品進(jìn)行最佳化處理并為每個(gè)目的樓層呼叫信號(hào)求出至少一個(gè)輸送結(jié)果。輸送結(jié)果標(biāo)示出對(duì)輸送乘客最有利的電梯10、10’，即電梯10、10’，所述電梯可以以最快的速度以及以最佳的舒適度將乘客輸送到目的樓層。
例如對(duì)目的樓層進(jìn)行識(shí)別碼的識(shí)別的過(guò)程如下用于將目的樓層分配給經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將具有登梯樓層數(shù)據(jù)的的識(shí)別時(shí)間記錄在任務(wù)表中。
在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有具有至少一個(gè)用戶專(zhuān)用的有關(guān)目的樓層的數(shù)據(jù)的乘客輪廓文件。通過(guò)識(shí)別地址可以對(duì)所述乘客輪廓文件明確地進(jìn)行識(shí)別。對(duì)每個(gè)識(shí)別地址精確地建立有一個(gè)識(shí)別碼。例如當(dāng)識(shí)別地址與識(shí)別碼一致時(shí)，則一個(gè)識(shí)別地址被精確地分配給一個(gè)識(shí)別碼。
所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼與存儲(chǔ)的乘客輪廓文件的識(shí)別地址進(jìn)行比較。當(dāng)存儲(chǔ)的一個(gè)識(shí)別地址與識(shí)別的識(shí)別地址相同時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將精確地產(chǎn)生一個(gè)肯定的分配結(jié)果，否則所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將產(chǎn)生一個(gè)否定的分配結(jié)果。
所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將目的樓層記錄在任務(wù)表中。
所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品對(duì)登梯樓層與至少一個(gè)電梯轎廂11、11’之間的距離進(jìn)行比較。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還對(duì)登梯樓層與目的樓層之間的距離進(jìn)行比較。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還對(duì)實(shí)時(shí)乘客的多寡加以考慮并計(jì)算沿輸送段可能的中間?？?。
根據(jù)這些數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品進(jìn)行最佳化處理并為每個(gè)被識(shí)別的識(shí)別碼分配至少求出一個(gè)輸送結(jié)果。輸送結(jié)果標(biāo)示出對(duì)輸送乘客最有利的電梯10、10’，即電梯10、10’，所述電梯可以以最快的速度以及最佳的舒適度將乘客輸送到目的樓層。
輸送結(jié)果被譯碼。最好為乘客顯示分配給乘客的目的樓層的電梯10、10’。為此樓層終端31、31’、31”至少具有一個(gè)電梯顯示器35、35’、35”。計(jì)算單元30運(yùn)行至少一個(gè)用于控制電梯設(shè)備1的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算單元30通過(guò)至少一個(gè)裝置36、36’對(duì)將要進(jìn)行設(shè)備更新的電梯設(shè)備1進(jìn)行控制。在此處所述的“控制”系指間接控制。在此例中，原有的電梯控制裝置14、14’通過(guò)裝置36、36’間接地受計(jì)算單元30控制。
樓層終端31、31’、31”、計(jì)算單元30和裝置36、36’通過(guò)至少一條數(shù)據(jù)總線37實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)通。所述數(shù)據(jù)總線可以是任何一種現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)的總線。這類(lèi)數(shù)據(jù)總線對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是已知的。這種數(shù)據(jù)總線可以是建立在電氣或者光學(xué)信號(hào)傳輸基礎(chǔ)上的總線，例如以太網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)等數(shù)據(jù)總線。也可以是無(wú)線電網(wǎng)、紅外線網(wǎng)、雷達(dá)網(wǎng)、微波接力網(wǎng)等?；趯?duì)本發(fā)明的理解，本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人員對(duì)此可以以多種方案加以實(shí)現(xiàn)。
圖3舉例示出裝置36、36’的實(shí)施方式的一部分。計(jì)算單元30通過(guò)數(shù)據(jù)總線37向裝置36、36’輸出至少一個(gè)目的樓層信號(hào)。裝置36、36’例如具有至少一個(gè)用于接收目的樓層信號(hào)的用于數(shù)據(jù)總線37的輸入端。例如目的信號(hào)根據(jù)數(shù)據(jù)總線37的傳輸協(xié)議被傳輸給裝置36、36’，并被裝置36、36’輸入。裝置36、36’例如具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)換器361，所述轉(zhuǎn)換器用于接收目的樓層信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成呼叫信號(hào)。所述轉(zhuǎn)換器361是電子工業(yè)的市售的經(jīng)驗(yàn)證的轉(zhuǎn)換器。
裝置36、36’和電梯控制裝置14、14’通過(guò)至少一條電氣線路進(jìn)行連接。裝置36、36’例如具有至少一個(gè)用于輸出呼叫信號(hào)的輸出端。所述輸出端通過(guò)至少一條樓層呼叫器線路16、16′以及至少一條轎廂呼叫器線路18、18’與電梯控制裝置14、14’連接。呼叫信號(hào)從裝置36、36’的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)生器362輸出給電梯控制裝置14、14’。最好將裝置36、36’設(shè)置在電梯控制裝置14、14’附近，但不必非如此不可。所述信號(hào)發(fā)生器36是電子工業(yè)的市售的經(jīng)驗(yàn)證的信號(hào)發(fā)生器。
例如被設(shè)備更新的電梯設(shè)備1的工作方式如下乘客在登梯樓層通過(guò)樓層終端31、31’、31”手動(dòng)輸入裝置32、32’、32”輸入目的樓層呼叫信號(hào)或者用戶攜帶識(shí)別發(fā)送器34、34’、34”并將識(shí)別碼傳遞給樓層終端31、31’、31”的識(shí)別裝置33、33’、33”，所述識(shí)別碼被識(shí)別裝置33、33’、33”識(shí)別。
樓層終端31、31’、31”通過(guò)數(shù)據(jù)總線37將與目的樓層呼叫信號(hào)相符的輸送信號(hào)或者與經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼相符的識(shí)別信號(hào)傳遞給計(jì)算單元30。
計(jì)算單元30運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品并為輸送信號(hào)或識(shí)別信號(hào)求出至少一個(gè)輸送結(jié)果。
至少輸出一個(gè)作為輸送結(jié)果的用于控制電梯設(shè)備1的控制信號(hào)。
控制信號(hào)包括乘客信息信號(hào)，所述乘客信息信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線37被傳遞給登梯樓層的的樓層終端31、31’、31”，在該樓層乘客曾輸入目標(biāo)樓層呼叫信號(hào)。根據(jù)乘客信息信號(hào)，在電梯顯示器35、35’、35”上為乘客顯示出分配給乘客的目的樓層的電梯10、10’。
控制信號(hào)包括至少一個(gè)第一目的樓層信號(hào)，所述信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線37被傳輸給裝置36、36’。根據(jù)第一目的樓層信號(hào)，裝置36、36’通過(guò)電氣線路向電梯控制裝置14、14’輸出第一呼叫信號(hào)。根據(jù)第一呼叫信號(hào)，電梯控制裝置14、14’驅(qū)動(dòng)裝置12、12’進(jìn)行控制并將一電梯轎廂11、11’移動(dòng)到登梯樓層。
在電梯轎廂11、11’到達(dá)登梯樓層后，乘客登上電梯轎廂11、11’。
控制信號(hào)包括至少一個(gè)第二目的樓層信號(hào)，所述信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線37被傳輸給裝置36、36’。根據(jù)所述第二目的樓層信號(hào)，裝置36、36’通過(guò)電氣線路向電梯控制裝置14、14’輸出第二呼叫信號(hào)。根據(jù)第二呼叫信號(hào)，電梯控制裝置14、14’對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12、12’進(jìn)行控制并將一電梯轎廂11、11’從登梯樓層移動(dòng)到目的樓層。乘客不需要其它作為即可以被輸送到目的樓層。
在到達(dá)目的樓層之后，用戶從電梯轎廂11、11’中下梯。
裝置36、36’在至少一個(gè)輸入端具有至少一個(gè)用于采集電梯控制裝置14、14’的至少一個(gè)信號(hào)的信號(hào)接收器363。所述信號(hào)是在至少一個(gè)輸入端或者在電梯控制裝置14，14′的至少一個(gè)輸入端被調(diào)取的。所述裝置36，36′最好通過(guò)至少一條驅(qū)動(dòng)裝置線路19、19’和/或至少一條轎廂顯示器線路20、20’與電梯控制裝置14、14’連接。信號(hào)接收器363例如采集驅(qū)動(dòng)裝置線路19、19’的至少一個(gè)額定值和/或轎廂顯示器線路20、20’的顯示信號(hào)。信號(hào)接收器363系電子工業(yè)市售的經(jīng)驗(yàn)證的信號(hào)接收器。
所述額定值和/或所述顯示信號(hào)的時(shí)間特性將作為至少一個(gè)運(yùn)行輪廓時(shí)間文件被記錄。運(yùn)行時(shí)間輪廓文件是電梯控制裝置14、14’的工作方式的規(guī)程。所述運(yùn)行時(shí)間輪廓文件還記錄有作為運(yùn)行段長(zhǎng)度和轎廂載荷等的函數(shù)的諸如電梯轎廂的加速度、速度和減速等電梯設(shè)備的各種信息。可以以任何一種數(shù)據(jù)格式記錄運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。例如裝置36、36’至少具有一個(gè)用于存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)間輪廓文件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
下面用電梯控制裝置14、14’調(diào)取出的信號(hào)的兩個(gè)例子加以說(shuō)明。
電梯控制裝置14、14’在轎廂顯示器線路20、20’上傳輸作為對(duì)輸入呼叫信號(hào)的應(yīng)答形式的顯示信號(hào)。所述應(yīng)答被傳輸給轎廂11、11’的轎廂顯示器15、15’并作為電梯轎廂11、11’的實(shí)時(shí)位置顯示在顯示器上。轎廂顯示器導(dǎo)線20、20’上的顯示信號(hào)例如是一個(gè)5伏直流電壓，并根據(jù)有待顯示的樓層具有不同的時(shí)間長(zhǎng)度。這樣，用于顯示第一樓層的顯示信號(hào)可以是一秒鐘，而用于顯示第二樓層的顯示信號(hào)可以是二秒鐘。這樣電梯轎廂11、11’的實(shí)時(shí)位置可以通過(guò)在轎廂顯示器15、15’上的應(yīng)答得以確定。
例如電梯控制裝置14、14’在驅(qū)動(dòng)裝置線路19、19’上傳輸一用于對(duì)電梯轎廂11、11’進(jìn)行加速或減速的額定值。用于電梯轎廂11、11’加速的額定值例如是直流5伏電壓。用于電梯轎廂11、11’減速的額定值例例如是0伏直流電壓。這樣電梯轎廂11、11’的加速或減速可以根據(jù)這些額定值予以確定。
裝置36、36’最好運(yùn)行至少一個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)產(chǎn)品對(duì)運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行分析并求出或提出至少一個(gè)超前選擇器。超前選擇器用于為運(yùn)行的電梯轎廂11、11’標(biāo)示出電梯轎廂11、11’尚可?？康臉菍印＠缪b置36、36’具有用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器364和至少一個(gè)用于運(yùn)行程序產(chǎn)品的處理器365。例如計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品將實(shí)時(shí)采集的顯示信號(hào)或者實(shí)時(shí)采集的額定值與存儲(chǔ)的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行比較。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品選出與實(shí)時(shí)采集的顯示信號(hào)或者實(shí)時(shí)采集的額定值的時(shí)間特性在很大程度上一致的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件，并準(zhǔn)備出作為超前選擇器的該選出的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。實(shí)時(shí)采集的信號(hào)系指實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)方式調(diào)取的信號(hào)。例如每1/4秒，優(yōu)選每1/20秒，更優(yōu)選每1/1000秒調(diào)取一個(gè)信號(hào)。最好對(duì)電梯設(shè)備1的每部電梯10、10’以連續(xù)的時(shí)間間隔更新一個(gè)超前選擇器并傳輸給計(jì)算單元30。例如每1/4秒，優(yōu)選每1/20秒，進(jìn)一步優(yōu)選每1/1000秒向計(jì)算單元30傳輸一個(gè)超前選擇器。在理解本發(fā)明的基礎(chǔ)上本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)多種改型。同樣，完全可以在任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，例如系統(tǒng)的計(jì)算單元30或者遠(yuǎn)程服務(wù)器上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在本例中，實(shí)時(shí)采集的信號(hào)被傳輸給計(jì)算單元或者傳輸給遠(yuǎn)程服務(wù)器。這種傳輸例如可以通過(guò)因特網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
更新的的超前選擇器作為進(jìn)一步信息匯入到運(yùn)行結(jié)果。超前選擇器可以迅速地實(shí)現(xiàn)將乘客對(duì)電梯轎廂11、11’的分配，從而縮短了乘客的候梯時(shí)間。另外，超前選擇器還可以使電梯轎廂11、11’以乘客幾乎感覺(jué)不到的方式實(shí)現(xiàn)加速或者減速，這樣保證了乘客的乘行的最佳舒適度。通過(guò)對(duì)大量的、在很大程度上充足數(shù)量的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件的記錄可以以高度的精確度求出超前選擇器，并對(duì)電梯設(shè)備1的效率最優(yōu)化。
電梯設(shè)備1設(shè)備更新的準(zhǔn)備工作包括安裝至少有一個(gè)樓層終端31、31’、31”并安裝至少一個(gè)計(jì)算單元30和至少一個(gè)裝置36、36’。由樓層終端31、31’、31”、計(jì)算單元30、裝置36、36’構(gòu)成的系統(tǒng)最好是由預(yù)制的和例如預(yù)先配置好的單元組成的，所述單元便于安裝并且安裝迅速。
樓層終端31、31’、31”例如安裝在每個(gè)樓層21、21’上電梯設(shè)備1旁邊。例如樓層終端31、31’、31”作為獨(dú)立的裝置安裝在每個(gè)樓層21、21’、21”的兩部電梯10、10’旁邊。例如用螺釘將所述獨(dú)立設(shè)備固定在樓層21、21’、21”的地板或者墻壁上。樓層終端31、31’、31”替代樓層呼叫器22、22’、22”、23、23’、23”或替代轎廂呼叫器13、13’。
裝置36、36’例如安裝在每個(gè)電梯控制裝置14、14’上。為此，將原有的連接到樓層呼叫器22、22’、22”、23、23’、23”的線路16、16’或者原有的連接到轎廂呼叫器13、13’上的轎廂呼叫器線路18、18’在電梯控制器14、14’的輸入端處切斷，并且將電梯控制裝置14、14’的輸入端通過(guò)線路與裝置36、36’的輸出端連接。將原有的電梯驅(qū)動(dòng)裝置線路19、19’在電梯控制裝置14、14’的輸出端分接，并且將電梯控制器14、14’的輸出端通過(guò)線路與裝置36、36’的輸入端相連。最好將接在轎廂顯示器15、15’上的原有的轎廂顯示器線路20、20’在電梯控制器14、14’輸出端處切斷，并將所述電梯控制裝置14、14’的輸出端通過(guò)線路與裝置36、36’的輸入端相連。由于電梯控制裝置14、14’的輸入端和輸出端通常數(shù)量較少，因而可實(shí)現(xiàn)所述裝置36、36’的簡(jiǎn)便且迅速的安裝。例如用螺釘將裝置36、36’固定在電梯控制裝置14、14’旁邊。
樓層終端31、31’、31”、計(jì)算單元30和裝置36、36’例如通過(guò)至少一條數(shù)據(jù)總線37連接在一起。數(shù)據(jù)總線37的電纜例如至少敷設(shè)在大樓2一原有的電纜井內(nèi)。
對(duì)按照上述方式準(zhǔn)備好的電梯設(shè)備1進(jìn)行的設(shè)備更新非常簡(jiǎn)便。最好對(duì)具有多部電梯10、10’的電梯設(shè)備1以模塊化的方式在至少一個(gè)方法步驟中進(jìn)行設(shè)備更新，最好在至少一個(gè)方法步驟中對(duì)至少一部電梯10、10’在很大程度上完全進(jìn)行設(shè)備更新。最好在一個(gè)方法步驟中對(duì)一部電梯10、10’的電梯轎廂11、11’進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)電梯10、10’的驅(qū)動(dòng)裝置12、12’進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)電梯10、10’的電梯控制裝置14、14’進(jìn)行設(shè)備更新，最后拆除電梯10、10’的裝置36、36’。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯設(shè)備(1)的設(shè)備更新的方法，所述電梯設(shè)備(1)具有至少一部電梯(10、10’)，所述電梯(10、10’)通過(guò)至少一個(gè)呼叫信號(hào)被至少一個(gè)電梯控制裝置(14、14’)控制，其特征在于，安裝至少一個(gè)用于輸入目的樓層呼叫信號(hào)或用于識(shí)別乘客識(shí)別碼的樓層終端(31、31’、31”)，安裝至少一個(gè)計(jì)算單元(30)，所述計(jì)算單元用于計(jì)算目的樓層呼叫信號(hào)或用于將目的樓層分配給經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼以及輸出至少一個(gè)目的樓層信號(hào)，和安裝至少一個(gè)裝置(36、36’)，所述裝置(36、36’)用于輸入目的樓層信號(hào)、用于將目的樓層信號(hào)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)呼叫信號(hào)并用于通過(guò)呼叫信號(hào)對(duì)電梯控制裝置(14、14’)進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，切斷在至少一個(gè)樓層呼叫器(22、22’、22”、23、23’、23”)與電梯控制裝置(14、14’)之間的至少一條原有的樓層呼叫器-線路(16、16’)或在至少一個(gè)轎廂呼叫器(13、13’)與電梯控制裝置(14、14’)之間的至少一條原有的轎廂呼叫器-線路(18、18’)并將電梯控制裝置(14、14’)通過(guò)電氣線路(16、16’、18、18’)與裝置(36、36’)連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(12、12’)與電梯控制裝置(14、14’)之間的至少一條原有的電氣驅(qū)動(dòng)裝置-線路(19、19’)與裝置(36、36’)連接和/或電梯控制裝置(14、14’)的至少一條電氣轎廂顯示器-線路(20、20’)的至少一輸出端與裝置(36、36’)連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述裝置(36、36’)采集驅(qū)動(dòng)裝置-線路(19、19’)的至少一個(gè)額定值或者采集轎廂顯示器-線路的至少一個(gè)顯示信號(hào)，并且所述額定值或者所述顯示信號(hào)的時(shí)間特性作為運(yùn)行時(shí)間特性信號(hào)被記錄。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將至少一個(gè)實(shí)時(shí)采集的額定值或者至少一個(gè)實(shí)時(shí)采集的顯示信號(hào)與運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行比較，選出在很大程度上與實(shí)時(shí)采集的額定值或者實(shí)時(shí)采集的顯示信號(hào)的時(shí)間特性一致的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件，并且準(zhǔn)備出作為至少一個(gè)超前選擇器的所述選出的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其特征在于，在考慮到超前選擇器的情況下將乘客快速地分配給一個(gè)電梯轎廂(11、11’)。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)具有多部電梯(10、10’)的電梯設(shè)備(1)在最少一個(gè)方法步驟中以模塊方式進(jìn)行設(shè)備更新。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在每個(gè)方法步驟中至少對(duì)一部電梯(10、10’)在很大程度上完全進(jìn)行設(shè)備更新。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，在一個(gè)方法步驟中對(duì)一部電梯(10、10’)的一個(gè)電梯轎廂(11、11’)進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)所述電梯(11、11’)的驅(qū)動(dòng)裝置(12、12’)進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)所述電梯(11、11’)的輸送纜索(9、9’)進(jìn)行設(shè)備更新，對(duì)所述電梯(11、11’)的電梯控制裝置(14、14’)進(jìn)行設(shè)備更新，和拆除所述電梯(10、10’)的裝置(36、36’)。
10.一種對(duì)電梯設(shè)備(1)進(jìn)行設(shè)備更新的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述電梯設(shè)備(1)具有至少一部電梯(10、10’)，所述電梯設(shè)備(1)具有至少一個(gè)電梯控制裝置(14、14’)，所述電梯控制裝置(14、14’)通過(guò)至少一個(gè)呼叫信號(hào)對(duì)電梯(10、10’)進(jìn)行控制，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品對(duì)至少一個(gè)在至少電梯控制裝置(14、14’)的輸出端實(shí)時(shí)采集的額定值或至少一個(gè)在至少電梯控制裝置(14、14’)的輸出端實(shí)時(shí)采集的顯示信號(hào)與運(yùn)行時(shí)間輪廓文件進(jìn)行比較，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品選出運(yùn)行時(shí)間輪廓文件，所述運(yùn)行時(shí)間輪廓文件與實(shí)時(shí)采集的額定值或?qū)崟r(shí)采集的顯示信號(hào)的時(shí)間特性在很大程度上一致并且計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品準(zhǔn)備出作為至少一個(gè)超前選擇器的所述選出的運(yùn)行時(shí)間輪廓文件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于電梯設(shè)備(1)的設(shè)備更新的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中在準(zhǔn)備工作階段對(duì)電梯設(shè)備(1)裝配一目的樓層呼叫控制裝置(3)。所述裝置包括至少一個(gè)用于輸入目的樓層呼叫信號(hào)或者用于識(shí)別乘客識(shí)別碼的樓層終端(31、31’、31”)。目的樓層呼叫控制裝置(3)包括至少一個(gè)用于計(jì)算目的樓層呼叫信號(hào)或者用于將目的樓層分配給經(jīng)識(shí)別的識(shí)別碼的計(jì)算單元(30)。計(jì)算單元(30)輸出至少一個(gè)目的樓層信號(hào)。目的樓層呼叫控制裝置(3)通過(guò)至少一個(gè)裝置(36、36’)對(duì)電梯設(shè)備(1)進(jìn)行控制。采用此種方式，對(duì)有待設(shè)備更新的電梯設(shè)備(1)裝配目的樓層呼叫控制裝置(3)，并且原有的電梯控制裝置(14、14’)繼續(xù)用呼叫信號(hào)工作。
文檔編號(hào)B66B7/00GK1426953SQ02157119
公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月17日
發(fā)明者保羅·弗里德利 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司