專利名稱：遙控爬桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別是一種沿垂直桿升降的遙控爬桿裝置。
此外目前的爬桿裝置均為載人升降方式，如以上幾種交替型或滾輪型爬桿裝置均無法實(shí)現(xiàn)不載人升降，但對于許多爬高工作如提升重物來說，完全可以采用不載人遙控作業(yè)的方式，尤其對一些簡單的重復(fù)性升降作業(yè)，仍然沿用目前技術(shù)的爬桿裝置既浪費(fèi)人力又難以提高工效。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有爬桿裝置技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、機(jī)架水平傾角變化小、結(jié)構(gòu)簡單、可載人也可不載人遙控操作的爬桿裝置，當(dāng)用于遙控提升重物時(shí)，本發(fā)明還解決了自動(dòng)頂閘的技術(shù)難題。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是從動(dòng)輪(1)通過二根等長的拉桿(3)與垂直桿另一側(cè)機(jī)架上兩側(cè)的導(dǎo)管聯(lián)接，其聯(lián)接部位各安裝一個(gè)彈簧(4)并由螺絲壓緊，機(jī)架上安裝的電動(dòng)機(jī)(5)和減速機(jī)(6)聯(lián)軸，由減速機(jī)(6)帶動(dòng)主動(dòng)輪(2)。利用彈簧的彈力使主動(dòng)輪(2)對垂直桿形成足夠的附著力，可使爬桿裝置靜態(tài)保持在垂直桿的任意高度。選擇適當(dāng)?shù)膹椈?4)行程可使爬桿裝置在非等徑垂直桿上升降時(shí)，通過改變從動(dòng)輪(1)與主動(dòng)輪(2)之間的軸距，使機(jī)架的水平傾角變化很小，同時(shí)彈簧(4)的壓力還有效地解決了升降過程中的跳動(dòng)和打滑問題，增強(qiáng)了爬桿裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性，由此組成的爬桿裝置的基本構(gòu)造如

圖1、圖2所示，爬桿裝置在非等徑垂直桿運(yùn)行時(shí)其機(jī)架的水平傾角變化如圖5、圖6所示。減速機(jī)(6)最好采用雙輸出軸，在雙輸出軸上各安裝一個(gè)主動(dòng)輪(2)，主動(dòng)輪(2)的軸位于拉桿(3)的下方，并且與拉桿(3)互相垂直，可以保證爬桿裝置運(yùn)行平衡不跑偏。減速機(jī)(6)與主動(dòng)輪(2)之間也可以采用齒輪嚙合傳動(dòng)，以減少垂直桿對減速機(jī)的壓力，同時(shí)可以改變升降速度。減速機(jī)(6)最好與電動(dòng)機(jī)(5)采用一體化結(jié)構(gòu)，以便爬桿裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步緊湊。
本發(fā)明的爬桿裝置工作過程是當(dāng)電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)減速機(jī)(6)減速后帶動(dòng)主動(dòng)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成足夠的升降動(dòng)力，爬桿裝置沿垂直桿升降運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)(5)停轉(zhuǎn)時(shí)，利用減速機(jī)(6)蝸輪蝸桿的自鎖作用使爬桿裝置自動(dòng)定位。當(dāng)爬桿裝置用于不載人設(shè)計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)(5)采用直流電動(dòng)機(jī)，在機(jī)架上還安裝一個(gè)蓄電池(9)和遙控開關(guān)(8)，遙控開關(guān)(8)串連在電動(dòng)機(jī)(5)與蓄電池(9)之間的電路中，就可以實(shí)現(xiàn)地面遙控操作。當(dāng)爬桿裝置用于提升重物時(shí)，機(jī)架上的負(fù)載(7)采用直流電動(dòng)葫蘆，在與蓄電池(9)聯(lián)接的電路中也串聯(lián)一個(gè)遙控開關(guān)，由地面的升降遙控器同時(shí)控制起重，當(dāng)然也可以采用交流電源由地面開關(guān)控制。在機(jī)架上還安裝一個(gè)頂閘機(jī)構(gòu)，重力通過滑輪(12)使頂桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)將閘瓦(10)頂住垂直桿，避免主動(dòng)輪(2)及升降機(jī)構(gòu)上承受重力，閘瓦(10)采用銷釘聯(lián)接可使其水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與垂直桿的接觸面為最大，利用重物的重力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂閘。
本發(fā)明的技術(shù)核心是1、從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間的軸距可變，采用二根等長拉桿(3)與機(jī)架導(dǎo)管之間的彈簧(4)聯(lián)接構(gòu)造，解決了非等徑垂直桿上升降時(shí)因垂直桿直徑變化而使機(jī)架水平傾角變化的技術(shù)難題。
2、減速機(jī)(6)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)，利用其自鎖作用使爬桿裝置自動(dòng)定位。
3、大膽地采用了不載人遙控升降設(shè)計(jì)。
4、本發(fā)明還設(shè)計(jì)了一個(gè)頂閘機(jī)構(gòu)，解決了爬桿裝置用于遙控提升重物時(shí)自動(dòng)頂閘的技術(shù)難題。
本發(fā)明根據(jù)實(shí)際需要可選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)或減速機(jī)的傳動(dòng)比，其升降速度可達(dá)每分鐘數(shù)十米，本發(fā)明的載重量設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際需要可選擇電動(dòng)葫蘆和頂閘材料，起重量可達(dá)一噸以上。本發(fā)明用于小巧儀器作業(yè)如升降攝像時(shí)，其自身重量可以作到數(shù)公斤之內(nèi)。
遙控開關(guān)可以采用現(xiàn)有技術(shù)的紅外線遙控開關(guān)，在此不做詳解。
本發(fā)明的有益效果是提供一種適用范圍廣的爬桿裝置技術(shù)，可以載人也可不載人遙控升降，該爬桿裝置具有自身重量和體積小、結(jié)構(gòu)簡單、升降速度快、安全可靠、運(yùn)行穩(wěn)定的構(gòu)造特點(diǎn)，可適用于等徑或非等徑的垂直桿，在一定場合用它代替人工進(jìn)行爬桿作業(yè)，可提高工效和安全，例如使用該爬桿裝置可以遙控提升重物，尤其是隨著該爬桿裝置的推廣，將產(chǎn)生一批遙控升降作業(yè)新領(lǐng)域的新產(chǎn)品。
附圖及具體實(shí)施方法說明下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方法對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是爬桿裝置的基本構(gòu)造主視圖。
圖2是爬桿裝置的基本構(gòu)造俯視圖。
圖3是實(shí)施例1遙控爬桿裝置的總體構(gòu)造圖。
圖4是實(shí)施例2提升重物遙控爬桿裝置的總體構(gòu)造圖。
圖5、圖6是爬桿裝置在非等徑垂直桿運(yùn)行的水平傾角變化示意圖。
在圖1和圖2中，爬桿裝置的基本構(gòu)造由從動(dòng)輪(1)、主動(dòng)輪(2)、拉桿(3)、機(jī)架導(dǎo)管和彈簧(4)、電動(dòng)機(jī)(5)、減速機(jī)(6)組成。安裝時(shí)先將從動(dòng)輪(1)的軸從拉桿(3)的頭部卸下，然后從垂直桿兩側(cè)將其聯(lián)接，調(diào)整螺絲使彈簧(4)壓緊。該爬桿裝置的基本構(gòu)造通常可以滿足載人升降的要求，電源采用直流蓄電池，也可采用交流電源，實(shí)施中最好在機(jī)架上安裝防護(hù)欄。
圖3所示的一個(gè)實(shí)施例是遙控爬桿裝置，其總體構(gòu)造是在圖1、圖2所示爬桿裝置基本構(gòu)造的基礎(chǔ)上，機(jī)架上還安裝了蓄電池(9)及遙控開關(guān)(8)，實(shí)施中使用遙控器進(jìn)行地面遙控操作。電動(dòng)機(jī)(5)采用直流電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)(6)采用了雙輸出軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(2)的構(gòu)造，有效地提高爬桿裝置的平衡性和爬升力，電動(dòng)機(jī)(5)與減速機(jī)(6)采用了一體化結(jié)構(gòu)，使爬桿裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步緊湊。該遙控爬桿裝置可以根據(jù)不同用途裝備不同的負(fù)載(7)，例如起重葫蘆、載物平臺(tái)、裝料容器、消防裝置，或者安裝氣象、環(huán)保、交通監(jiān)測儀器，安裝舞臺(tái)升降燈、遙控?cái)z像機(jī)、高樓外墻及玻璃清洗裝置等等。
圖4所示的另一個(gè)實(shí)施例是提升重物的遙控爬桿裝置，是圖3遙控爬桿裝置的一個(gè)特例，負(fù)載(7)是一個(gè)電動(dòng)葫蘆，在機(jī)架上還安裝了一個(gè)頂閘機(jī)構(gòu)，該頂閘機(jī)構(gòu)采用銷釘聯(lián)接到兩根拉桿(3)尾部的連桿中心上，頂桿(11)的下端用一個(gè)銷釘聯(lián)接一個(gè)閘瓦(10)，上端安裝一個(gè)滑輪(12)，在頂桿(11)上還有一個(gè)復(fù)位彈簧(13)與機(jī)架聯(lián)接，在滑輪(12)上纏繞著起重的鋼索。當(dāng)起重葫蘆(7)提升重物時(shí)，其重力使滑輪(12)下移，頂桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)使閘瓦(10)頂住垂直桿，這時(shí)主動(dòng)輪及升降機(jī)構(gòu)上不承受重物重力，閘瓦(10)的聯(lián)接銷釘可使其水平轉(zhuǎn)動(dòng)并且與垂直桿的接觸面為最大，這樣利用重物的重力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂閘。當(dāng)起重葫蘆(7)卸重后，復(fù)位彈簧(13)使頂桿(11)復(fù)位帶動(dòng)閘瓦(10)脫離垂直桿。
實(shí)施中使用遙控器在地面進(jìn)行升降和起重的遙控操作，提升重物遙控爬桿裝置的安裝方法同爬桿裝置基本構(gòu)造，起重時(shí)應(yīng)先拉動(dòng)鋼索使頂桿上的閘瓦與垂直桿頂牢后再進(jìn)行起吊。應(yīng)注意頂桿(11)的下段長度能使頂桿的水平角度在10°-30°范圍，上段長度與起重量配合，復(fù)位彈簧(13)的拉力只要能拉回頂桿(11)及空載的鋼索和吊鉤即可。
圖5、圖6是爬桿裝置在非等徑垂直桿運(yùn)行時(shí)其機(jī)架的水平傾角變化示意圖，圖5是爬桿裝置運(yùn)行在垂直桿的下段直徑較大位置的情況，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪距離較大，彈簧(4)為壓緊狀態(tài)其長度較小，爬桿裝置機(jī)架略有上翹。圖6是爬桿裝置運(yùn)行在垂直桿的上段直徑較小位置的情況，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪距離較小，彈簧(4)長度較大，爬桿裝置機(jī)架略有下沉。彈簧(4)的壓力和行程選擇適當(dāng)時(shí)，可使機(jī)架的水平傾角變化很小。實(shí)施例中的爬桿裝置在Φ190mm×12m非等徑砼圓電桿上升降時(shí)，其機(jī)架的水平傾角變化在±5°范圍內(nèi)，可滿足一般載人或起重作業(yè)的要求，對于水平傾角變化要求較高的場合，可以選擇行程較大的彈簧。
權(quán)利要求
1.一種主要由從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、機(jī)架等組成的爬桿裝置，其特征是從動(dòng)輪(1)通過二根等長的拉桿(3)與機(jī)架上兩側(cè)的導(dǎo)管聯(lián)接，其聯(lián)接部位各安裝一個(gè)彈簧(4)并由螺絲壓緊，機(jī)架上安裝的電動(dòng)機(jī)(5)與減速機(jī)(6)聯(lián)軸，由減速機(jī)(6)帶動(dòng)主動(dòng)輪(2)，主動(dòng)輪(2)的軸位于拉桿(3)下方，并且與拉桿(3)互相垂直，由此組成爬桿裝置的基本構(gòu)造，根據(jù)用途在機(jī)架上可以安裝不同的負(fù)載(7)，還可安裝蓄電池(9)和遙控開關(guān)(8)以及頂閘機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征是所述的減速機(jī)(6)是蝸輪蝸桿減速機(jī)，最好采用雙輸出軸結(jié)構(gòu)，在雙輸出軸上各安裝一個(gè)主動(dòng)輪(2)，該減速機(jī)(6)最好與電動(dòng)機(jī)(5)采用一體化結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征是所述的電動(dòng)機(jī)(5)采用直流電動(dòng)機(jī)，遙控開關(guān)(8)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)(5)與蓄電池(9)之間的電路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿裝置，其特征是所述的負(fù)載(7)是電動(dòng)葫蘆，在負(fù)載(7)與蓄電池(9)的電路中也串聯(lián)一個(gè)遙控開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的爬桿裝置，其特征是所述的頂閘機(jī)構(gòu)采用一個(gè)可圍繞拉桿(3)尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿(11)，在頂桿(11)的下端用銷釘聯(lián)接一個(gè)閘瓦(10)，在頂桿(11)的上端固定一個(gè)滑輪(12)，頂桿(11)的中部與兩根拉桿(3)尾部的連桿中心用銷釘聯(lián)接，在頂桿(11)上還有一個(gè)復(fù)位彈簧(13)與機(jī)架聯(lián)接，在滑輪(12)上纏繞著電動(dòng)葫蘆的鋼索。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種爬桿裝置，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)不載人升降，在非等徑垂直桿上升降時(shí)受直徑變化的影響較大，以及提升重物時(shí)自動(dòng)頂閘的技術(shù)難題。其特征是從動(dòng)輪與機(jī)架之間采用拉桿、導(dǎo)管聯(lián)接，其間加有彈簧并由螺絲壓緊，主動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)，升降及負(fù)載作業(yè)可由遙控開關(guān)控制。該爬桿裝置用于提升重物時(shí)，一個(gè)頂桿與起重葫蘆鋼索圍繞的滑輪聯(lián)接，利用重物的重力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂閘。本發(fā)明可以載人也可不載人遙控升降，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的特點(diǎn)，用途十分廣泛。一個(gè)實(shí)施例是用于供電、電信和建筑施工中提升重物，也可用于消防、氣象、環(huán)保、交通監(jiān)測、高樓外墻及玻璃清洗、舞臺(tái)燈光升降及高空攝像等領(lǐng)域。
文檔編號B66F19/00GK1473754SQ02125928
公開日2004年2月11日 申請日期2002年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月5日
發(fā)明者溫建, 溫 建 申請人:溫建, 溫 建