專利名稱：多折臂液壓等角度升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多折臂等角度升降裝置，尤其是涉及一種運(yùn)用隨動(dòng)油缸液壓控制折臂能作等角度升降運(yùn)行的作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的升降作業(yè)裝置，有固定式與移動(dòng)式之分。前者主要固定安裝在地基等處，采用多組構(gòu)架交錯(cuò)設(shè)置的結(jié)構(gòu)。例如，一種名為“伸縮式升降機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型(94222429)，它公開了一種由三組平行四邊形伸縮柵欄鉸接成斷面呈三角形的伸縮架組成的機(jī)構(gòu)，在伸縮架的中心有一個(gè)液壓油缸，在油缸的缸套與柱塞上相對(duì)裝有3對(duì)支桿，每對(duì)支桿的外端均通過一個(gè)三叉形連接件與伸縮架連接。這種三角形的伸縮架結(jié)構(gòu)雖可提高升降機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性，伸縮架的截面變化是中心對(duì)稱的，因而在升降工作中重心不會(huì)改變，但該類機(jī)構(gòu)不能收縮、折疊，因而不能應(yīng)用在汽車等處。而后者為了能安裝在汽車底盤等移動(dòng)體上，則主要采用若干液壓油缸各自獨(dú)立的伸縮運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的垂直升降。這類裝置雖然各級(jí)臂體的獨(dú)立性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜，但升降操作不便，難能準(zhǔn)確、便捷、自由地運(yùn)行等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的各折臂不能同時(shí)以相等角度升降，實(shí)現(xiàn)一次性操縱即可升降至所需高度的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型主要是通過下述技術(shù)方案來克服現(xiàn)有技術(shù)的不足的a.在所述基座上設(shè)置有與臂體相鉸接的主動(dòng)油缸；b.所述的定位臂和臂體由轉(zhuǎn)軸鉸接在基座的立板上；c.所述定位臂的一端設(shè)置有與臂體相接的隨動(dòng)油缸，另一端設(shè)置輔助油缸；d.在臂體的尾端設(shè)置有輔助油缸，且與定位臂上的輔助油缸構(gòu)成封閉油路；e.設(shè)置在定位臂上的隨動(dòng)油缸與設(shè)置在其上方兩臂體間的隨動(dòng)油缸由油路首尾相接，而設(shè)置在最上方折臂上的隨動(dòng)油缸的出油口又與設(shè)置在定位臂上的隨動(dòng)油缸的進(jìn)油口相接，形成封閉油路。這樣，隨著主動(dòng)油缸的頂伸或收縮，各折臂的臂體受設(shè)于其間的隨動(dòng)油缸的制約而作等角度的上升或下降，以控制各臂體同步運(yùn)行，使設(shè)于其頂部的伸縮臂及工作斗一次操作即能達(dá)到指定的高度。
一種較佳的技術(shù)方案是在所述的兩輔助油缸缸徑相同，并垂直設(shè)置在基座上，其上端分別與定位臂、臂體的尾端相接，構(gòu)成封閉油路。由此可保持隨動(dòng)油缸與臂體間的位置相協(xié)調(diào)。
隨動(dòng)油缸的一種較佳結(jié)構(gòu)是在缸體內(nèi)設(shè)置有活塞桿，其一端穿經(jīng)壁體設(shè)有副桿，另一端為頂端；所述活塞固定在副桿與活塞桿之間，并在活塞兩端的缸體上分別設(shè)有進(jìn)出油口；所述副桿的周圍設(shè)置有與缸體連成一體的連接體，并通過連接體一端上的固定座鉸接于臂體上；而所述頂端與上一臂體相鉸接。
在所述伸縮臂與臂體的鉸接軸上設(shè)置有支撐塊；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體上的隨動(dòng)油缸相連接；而隨動(dòng)油缸通過油路與設(shè)置在基座上的隨動(dòng)油缸相連接。在所述的支撐塊上設(shè)置有另一組隨動(dòng)油缸，其油路與設(shè)置在工作斗上的隨動(dòng)油缸相連接。
因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎，布置合理，各臂體能自動(dòng)、同步地作等角度地上升或下降的聯(lián)動(dòng)，操作頗為簡(jiǎn)捷、方便，一次操作即能達(dá)到指定的高度等特點(diǎn)。尤其適用作車載式高空作業(yè)升降裝置。


附圖1是本實(shí)用新型的一種底部局部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1的左視圖；附圖3是本實(shí)用新型的一種折臂體的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型中的一種隨動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖5是本實(shí)用新型的一種上部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例在通常情況下，所述的基座1為設(shè)置在汽車上的轉(zhuǎn)臺(tái)，以便于自由回轉(zhuǎn)，其上垂直設(shè)置有立板11；在立板11的上部通過轉(zhuǎn)軸5鉸接設(shè)置有定位臂7和臂體2；并在所述基座1上分別鉸接有主動(dòng)油缸3和輔助油缸6；所述定位臂7的一端設(shè)置有與臂體相接的隨動(dòng)油缸4，另一端設(shè)置輔助油缸6，該兩個(gè)輔助油缸6的缸徑相同，并垂直設(shè)置在基座1上，通過油路將設(shè)置在臂體2尾端的輔助油缸與設(shè)置在定位臂7尾端上的輔助油缸構(gòu)成封閉油路a(參見附圖1和附圖2)；同時(shí)，設(shè)置在定位臂7上的隨動(dòng)油缸4與設(shè)置在其上方兩臂體2間的隨動(dòng)油缸4由油路首尾相接，而設(shè)置在最上方的隨動(dòng)油缸4的出油口經(jīng)油路又與設(shè)置在定位臂7上隨動(dòng)油缸4的進(jìn)油口48相接，構(gòu)成另一封閉油路b。其中，所述的隨動(dòng)油缸4系在缸體45內(nèi)設(shè)置有活塞桿44，其一端穿經(jīng)壁體設(shè)有副桿41，另一端為頂端46；所述的活塞43固定在副桿與活塞桿間，并在活塞43兩端的缸體45上分別設(shè)有進(jìn)出油口48；所述副桿41的周圍設(shè)置有與缸體45連成一體的連接體42，并通過連接體一端上的固定座49鉸接于臂體2上；而所述的頂端46與上一臂體相鉸接(參見附圖4)。
每只臂體均由一只隨動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，各隨動(dòng)油缸的油路彼此串連(參見附圖3)。臂體2在設(shè)置在基座(即底盤)上的主油缸推動(dòng)下，使其上升，帶動(dòng)隨動(dòng)油缸4的活塞桿44外伸運(yùn)動(dòng)，于是隨動(dòng)油缸上腔中的液壓油經(jīng)油路輸入至設(shè)于上一臂體的與之相連的隨動(dòng)油缸的下腔中，使后者的活塞桿44也同步外伸。由于所有的隨動(dòng)油缸的缸徑相等，進(jìn)入各隨動(dòng)油缸推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)的液壓油均相等。于是各臂體均呈等角度上升。而下降時(shí)，則反之。
同樣，支撐塊通過一對(duì)聯(lián)動(dòng)的隨動(dòng)油缸4(參見附圖5)，促使支撐塊8保持垂直位置不變。由于支撐塊8與伸縮臂之間由調(diào)幅油缸連接，并保持水平狀態(tài)，因而在折臂的運(yùn)動(dòng)中，因支撐塊始終保持垂直狀態(tài)，從而伸縮臂也保持水平狀態(tài)。
在伸縮臂10與臂體2的鉸接軸12上設(shè)置有支撐塊8，其上設(shè)置有另一組隨動(dòng)油缸4a；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸9，支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體2上的隨動(dòng)油缸4相連接；而隨動(dòng)油缸4通過油路c與設(shè)置在基座1上的隨動(dòng)油缸4相連接。同時(shí)，在支撐塊8上設(shè)置的另一組隨動(dòng)油缸4a，其油路與設(shè)置在工作斗15上的隨動(dòng)油缸4b相連接。當(dāng)伸縮臂10在調(diào)幅油缸9的頂伸下向上提升，設(shè)于支撐塊8上的另一組隨動(dòng)油缸4a相應(yīng)地運(yùn)行，使液壓油經(jīng)封閉油路注入設(shè)于工作斗15處的隨動(dòng)油缸4b內(nèi)，使該工作斗15即自動(dòng)保持水平。
權(quán)利要求1.一種多折臂液壓等角度升降裝置，包括若干鉸接的臂體，其下端設(shè)置在基座上，上端與設(shè)置有工作斗的伸縮臂相接，其特征是a.在所述基座(1)上設(shè)置有與臂體(2)相鉸接的主動(dòng)油缸(3)；b.所述的定位臂(7)和臂體(2)由轉(zhuǎn)軸(5)鉸接在基座(1)的立板(11)上；c.所述定位臂(7)的一端設(shè)置有與臂體相接的隨動(dòng)油缸(4)，另一端設(shè)置輔助油缸(6)；d.在臂體(2)的尾端設(shè)置有輔助油缸(6)，且與定位臂(7)上的輔助油缸(6)構(gòu)成封閉油路(a)；e.設(shè)置在定位臂(7)上的隨動(dòng)油缸(4)與設(shè)置在其上方兩臂體(2)間的隨動(dòng)油缸(4)由油路首尾相接，而設(shè)置在最上方折臂上的隨動(dòng)油缸(4)的出油口經(jīng)油路(b)又與設(shè)置在定位臂(7)上隨動(dòng)油缸(4)的進(jìn)油口相接，形成封閉油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征是在所述的兩輔助油缸(6)缸徑相同，并垂直設(shè)置在基座(1)上，其上端分別與定位臂、臂體的尾端相接，構(gòu)成封閉油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征在于所述的隨動(dòng)油缸(4)系在缸體(45)內(nèi)設(shè)置有活塞桿(44)，其一端穿經(jīng)壁體設(shè)有副桿(41)，另一端為頂端(46)；所述的活塞(43)固定在副桿與活塞桿間，并在活塞(43)兩端的缸體(45)上分別設(shè)有進(jìn)出油口(48)；所述副桿(41)的周圍設(shè)置有與缸體(45)連成一體的連接體(42)，并通過連接體一端上的固定座(49)鉸接于臂體(2)上；而所述的頂端(46)與上一臂體相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征是在所述伸縮臂(10)與臂體(2)的鉸接軸(12)上設(shè)置有支撐塊(8)；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸(9)，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體(2)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而隨動(dòng)油缸(4)通過油路(c)與設(shè)置在基座(1)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征是在所述伸縮臂(10)與臂體(2)的鉸接軸(12)上設(shè)置有支撐塊(8)；在支撐塊與伸縮臂間設(shè)置有調(diào)幅油缸(9)，所述支撐塊的另一端與設(shè)置在臂體(2)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接；而隨動(dòng)油缸(4)通過油路(c)與設(shè)置在基座(1)上的隨動(dòng)油缸(4)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征是在所述的支撐塊(8)上設(shè)置有另一組隨動(dòng)油缸(4a)，其油路與設(shè)置在工作斗(15)上隨動(dòng)油缸(4b)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征是在所述的支撐塊(8)上設(shè)置有另一組隨動(dòng)油缸(4a)，其油路與設(shè)置在工作斗(15)上隨動(dòng)油缸(4b)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多折臂液壓等角度升降裝置，其特征是在所述的支撐塊(8)上設(shè)置有另一組隨動(dòng)油缸(4a)，其油路與設(shè)置在工作斗(15)上隨動(dòng)油缸(4b)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)用隨動(dòng)油缸液壓控制折臂作等角度升降運(yùn)行的作業(yè)裝置。它主要是在基座上設(shè)置有與臂體相鉸接的主動(dòng)油缸;定位臂和臂體由轉(zhuǎn)軸鉸接在基座的立板上;定位臂上的一端設(shè)置有與臂體相接的隨動(dòng)油缸,另一端設(shè)置輔助油缸;在臂體的尾端設(shè)置有輔助油缸,且與定位臂上的輔助油缸構(gòu)成封閉油路a;設(shè)置在定位臂的隨動(dòng)油缸與設(shè)置在其上方兩臂體間的隨動(dòng)油缸首尾相接,而設(shè)置在最上方的隨動(dòng)油缸的出油口經(jīng)油路b又與設(shè)置在定位臂上的隨動(dòng)油缸的進(jìn)油口相接。因此,它具有結(jié)構(gòu)新穎,布置合理,各臂體能自動(dòng)、同步地作等角度地上升或下降的聯(lián)動(dòng),操作頗為簡(jiǎn)捷、方便,一次操作即能達(dá)到指定的高度等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK2511668SQ01266778
公開日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2001年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月2日
發(fā)明者郁簡(jiǎn) 申請(qǐng)人:郁簡(jiǎn)