一種云臺攝像機和聯(lián)動相機的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N云臺攝像機和聯(lián)動相機，云臺攝像機包括攝像機、云臺、云臺支架以及設置在云臺支架上的反射鏡，所述攝像機的光軸線與反射鏡的中心共線，云臺用于接收運動目標信息，并根據(jù)運動目標信息驅動反射鏡轉動；所述攝像機用于對反射鏡反射的運動目標進行拍攝。聯(lián)動相機包括廣角槍式攝像機、前端視頻分析處理器以及上述云臺攝像機，所述攝像機為長焦攝像機，廣角槍式攝像機用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至前端視頻分析處理器；前端視頻分析處理器用于檢測監(jiān)控視頻內的運動目標并向云臺攝像機發(fā)送調度指令；所述調度指令包括運動目標信息。采用本申請所提供的方案可以提高轉動的響應速度，從而對快速移動目標進行快速跟蹤拍攝。
【專利說明】
一種云臺攝像機和聯(lián)動相機
技術領域
[0001]本申請涉及視頻監(jiān)控技術領域，尤其涉及一種云臺攝像機和聯(lián)動相機。
【背景技術】
[0002]視頻監(jiān)控攝像頭一般難以同時兼顧“看的全”和“看的清”這一對矛盾，即大場景下無法捕捉目標的細節(jié)特征信息，在專注目標細節(jié)特征時難以顧及到周圍的其他目標。目前，通常采用聯(lián)動相機解決上述問題，即采用廣角槍式攝像機實現(xiàn)對大場景的覆蓋監(jiān)控，并對場景中的目標進行檢測，達到“看的全”，并配合目標檢測算法和長焦球型云臺攝像機跟蹤捕捉感興趣目標的細節(jié)特征信息，達到“看的清”，從而實現(xiàn)同時兼顧“看的全”和“看的清”。
[0003]現(xiàn)有聯(lián)動相機的長焦球型云臺攝像機將長焦攝像機固定安裝在云臺支架上，長焦攝像機與云臺支架整體一起進行水平轉動及俯仰轉動，轉動部件的質量和轉動慣量都很大，因此云臺轉動時響應速度緩慢(啟動和停止緩慢)，難以對快速移動目標快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息。
[0004]現(xiàn)有技術不足在于:
[0005]現(xiàn)有聯(lián)動相機的長焦球型云臺攝像機響應速度較慢，難以對快速移動目標進行特寫跟蹤和細節(jié)捕捉。

【發(fā)明內容】

[0006]本申請實施例提出了一種云臺攝像機和聯(lián)動相機，以解決現(xiàn)有技術中聯(lián)動相機的長焦球型云臺攝像機響應速度較慢，難以對快速移動目標進行特寫跟蹤和細節(jié)捕捉的技術問題。
[0007]第一個方面，本申請實施例提供了一種云臺攝像機，包括:攝像機、云臺、云臺支架以及設置在所述云臺支架上的反射鏡，所述攝像機的光軸線與所述反射鏡的中心共線，其中，
[0008]所述云臺，用于接收運動目標信息，并根據(jù)所述運動目標信息驅動所述反射鏡轉動；
[0009]所述攝像機，用于對所述反射鏡反射的運動目標進行拍攝。
[0010]有益效果如下:
[0011]由于本申請實施例所提供的云臺攝像機，所述云臺可以根據(jù)運動目標信息驅動所述反射鏡轉動，所述攝像機對所述反射鏡反射的運動目標進行拍攝即可，所述攝像機本身無需進行轉動，由于反射鏡的質量和轉動慣量比攝像機的質量和轉動慣量小很多，因此，由反射鏡來代替現(xiàn)有攝像機轉動，可以大大提高轉動的響應速度，從而可以對快速移動目標進行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺的驅動力和強度要求，進而降低了云臺的成本。
[0012]第二個方面，本申請實施例提供了一種聯(lián)動相機，包括:廣角槍式攝像機、前端視頻分析處理器，以及上述云臺攝像機，其中，所述云臺攝像機所包括的攝像機為長焦攝像機，
[0013]廣角槍式攝像機，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器；
[0014]前端視頻分析處理器，用于檢測所述監(jiān)控視頻內的運動目標，并向所述云臺攝像機發(fā)送調度指令;所述調度指令包括所述運動目標信息。
[0015]有益效果如下:
[0016]由于本申請實施例所提供的聯(lián)動相機，所述云臺攝像機的云臺驅動所述反射鏡與所述云臺支架轉動，所述長焦攝像機只需拍攝所述反射鏡反射的運動目標即可，無需所述長焦攝像機自身進行轉動，由于轉動部件由現(xiàn)有的長焦攝像機轉動變?yōu)榉瓷溏R轉動，轉動部件的質量和轉動慣量大幅降低，對云臺的驅動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的驅動力和強度要求也隨之大幅降低，提高轉動的響應速度的同時降低了云臺的成本，從而可以利用所述長焦攝像機對快速移動目標快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息。
【附圖說明】
[0017]下面將參照附圖描述本申請的具體實施例，其中:
[0018]圖1示出了本申請實施例中云臺攝像機的結構示意圖；
[0019]圖2示出了本申請實施例中聯(lián)動相機的結構示意圖；
[0020]10、廣角槍式攝像機;20、云臺攝像機;30、前端視頻分析處理器；
[0021]201、攝像機;202、云臺；203、云臺支架;204、反射鏡;205、攝像機支架。
【具體實施方式】
[0022]為了使本申請的技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實施例及實施例中的特征可以互相結合。
[0023]發(fā)明人在發(fā)明過程中注意到:
[0024]通常大場景下有多個感興趣快速運動目標，即大場景下對多個感興趣快速運動目標既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達到對突發(fā)應急事件快速有效的處理。這就要求廣角槍式攝像機能夠對監(jiān)控范圍內的多個快速運動目標進行檢測，并且長焦球型云臺攝像機能夠配合移動目標檢測算法對廣角槍式攝像機監(jiān)控范圍內的多個感興趣快速移動目標依次快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息。
[0025]現(xiàn)有聯(lián)動相機的長焦球型云臺攝像機將長焦攝像機安裝固定在云臺支架上，長焦攝像機與云臺支架整體一起進行水平轉動及俯仰轉動，轉動部件的質量和轉動慣量都很大，因此云臺轉動時響應速度緩慢(啟動和停止緩慢)，難以對快速移動目標快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息。
[0026]如果要對快速移動目標快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息，對云臺的驅動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)提出了較高的驅動力和強度要求，大幅增加了云臺的成本。
[0027]針對上述不足，本申請實施例提出了一種云臺攝像機和聯(lián)動相機，下面進行說明。
[0028]圖1示出了本申請實施例中云臺攝像機的結構示意圖，如圖所示，所述云臺攝像機
(20)可以包括:攝像機(201)、云臺(202)、云臺支架(203)以及設置在所述云臺支架(203)上的反射鏡(204)，所述攝像機(201)的光軸線與所述反射鏡(204)的中心共線，其中，
[0029]所述云臺(202)，用于接收運動目標信息，并根據(jù)所述運動目標信息驅動所述反射鏡(204)轉動；
[0030]所述攝像機(201)，用于對所述反射鏡(204)反射的運動目標進行拍攝。
[0031]具體實施時，所述攝像機(201)可以包括攝像機本體、鏡頭以及其他附件(如繩索、
線纜等)。
[0032]由于本申請實施例所提供的云臺攝像機，所述云臺可以根據(jù)運動目標信息驅動所述反射鏡轉動，所述攝像機對所述反射鏡反射的運動目標進行拍攝即可，所述攝像機本身無需進行轉動，由于反射鏡的質量和轉動慣量比攝像機的質量和轉動慣量小很多(例如:攝像機的質量通常為150g，反射鏡的質量通常僅為1g)，因此，由反射鏡來代替現(xiàn)有攝像機轉動，可以大大提高轉動的響應速度，從而可以對快速移動目標進行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺的驅動力和強度要求，進而降低了云臺的成本。
[0033]除此之外，由于本申請實施例中無需攝像機轉動，避免了攝像機線纜的拖動，從而可以減少拍攝過程中對攝像機線纜的耗損，延長所述攝像機的使用壽命。
[0034]實施中，所述云臺(202)可以與所述云臺支架(203)固定連接，所述云臺(202)的水平轉動軸線和俯仰轉動軸線的交點可以與所述反射鏡(204)的中心重合。
[0035]具體實施時，所述云臺可以與所述云臺支架、所述反射鏡為一整體結構，在根據(jù)所述運動目標信息進行轉動時，所述云臺和所述反射鏡同步轉動。
[0036]具體實施時，所述云臺可以位于反射鏡正下方，所述云臺的水平轉動軸線和俯仰轉動軸線的交點可以與所述反射鏡(204)的中心重合。
[0037]實施中，所述云臺攝像機可以進一步包括:
[0038]攝像機支架(205)，所述云臺支架(203)位于所述攝像機支架(205)的一端，所述攝像機(201)位于所述攝像機支架(205)的另一端。
[0039]具體實施時，所述云臺攝像機可以包括攝像機支架，將所述云臺、所述云臺支架、所述攝像機置于所述攝像機支架上，所述攝像機支架的一端可以放置所述云臺支架、另一端放置所述攝像機，所述攝像機支架具有一定長度，所述長度可以根據(jù)實際需要進行設置，本申請對此不作限制。
[0040]具體實施時，由于所述反射鏡的尺寸以及所述攝像機的尺寸可能有所不同，所述攝像機支架的兩端可以為不同高度，以使得所述攝像機的光軸線和所述反射鏡的中心共線。
[0041]實施中，所述攝像機支架(205)具體可以包括:第一垂直結構、第一水平結構和第二垂直結構，所述第一水平結構的兩端分別與所述第一垂直結構、第二垂直結構固定連接。
[0042]具體實施時，所述攝像機支架可以包括第一垂直結構、第一水平結構和第二垂直結構，所述第一水平結構的兩端分別與所述第一垂直結構、第二垂直結構固定連接，從而使得所述水平結構距離水平面有一定高度，所述云臺支架、所述云臺、所述反射鏡、所述攝像機等均可以放置在所述水平結構上。
[0043]實施中，所述第一水平結構的一端可以設置有孔洞，所述云臺(202)可以位于所述孔洞處與所述第一水平結構活動連接。
[0044]具體實施時，所述第一水平結構的放置所述云臺、所述云臺支架和所述反射鏡的那端，可以設置有孔洞，將所述云臺置于孔洞處，所述云臺的外周可以與所述孔洞貼合或留有一定距離。
[0045]實施中，所述云臺(202)可以為圓柱形，所述孔洞可以為圓孔。
[0046]具體實施時，所述云臺可以為圓柱形，所述孔洞可以為圓孔。本領域技術人員可以知曉，所述云臺還可以做成其他形狀，例如:正方體、長方體等，所述孔洞可以為正方形、長方形等形狀，本申請對此不作限制，只要所述孔洞的形狀與所述云臺的橫截面形狀相同，或者所述孔洞的形狀大于所述云臺橫截面形狀即可。
[0047]實施中，所述攝像機支架(205)可以進一步包括:
[0048]第二水平結構，所述第二水平結構與所述第一水平結構平行且相隔預設距離，所述第二水平結構的兩端分別與所述第一垂直結構、第二垂直結構固定連接。
[0049]具體實施時，在所述攝像機支架的第一水平結構的下方還可以設置有第二水平結構，在實際使用時，所述第二水平結構可以置于地面或者其他平面上，以進一步提升所述攝像機支架的穩(wěn)固性。
[0050]實施中，所述反射鏡(204)可以為平面反射鏡、凹面反射鏡或凸面反射鏡。
[0051]具體實施時，所述反射鏡可以為平面反射鏡、凹面反射鏡或凸面反射鏡等，所述平面反射鏡為真實運動目標的直接反射，所述凹面反射鏡或凸面反射鏡可能會對真實運動目標進行一定的扭曲、變化，在具體使用時，本領域技術人員可以進行一定的設計、計算即可還原得到真實運動目標，具體設計、計算方法可以采用現(xiàn)有技術，本申請在此不再贅述。
[0052]實施中，所述反射鏡(204)可以為圓形。
[0053]具體實施時，所述反射鏡可以為圓形、長方形等形狀，本申請對此不作限制。
[0054]基于同一發(fā)明構思，本申請實施例還提供了一種聯(lián)動相機，下面進行說明。
[0055]圖2示出了本申請實施例中聯(lián)動相機的結構示意圖，如圖所示，所述聯(lián)動相機可以包括:廣角槍式攝像機(10)、前端視頻分析處理器(30)，以及如上所述的云臺攝像機(20)，其中，所述云臺攝像機(20)所包括的攝像機(201)為長焦攝像機，
[0056]廣角槍式攝像機(10)，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器
(30);
[0057]前端視頻分析處理器(30)，用于檢測所述監(jiān)控視頻內的運動目標，并向所述云臺攝像機(20)發(fā)送調度指令;所述調度指令包括所述運動目標信息。
[0058]具體實施時，廣角槍式攝像機可以將視頻信息傳輸至所述前端視頻分析處理器，所述前端視頻分析處理器可以采用預設的目標檢測算法對監(jiān)控范圍內的多個快速運動目標進行檢測，并指揮調度云臺攝像機對所述廣角槍式攝像機監(jiān)控范圍內的多個感興趣快速移動目標依次快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息。
[0059]具體實施時，所述廣角槍式攝像機可以采用現(xiàn)有的廣角槍式攝像機，只要具備采集監(jiān)控視頻和傳輸功能即可，所述前端視頻分析處理器所進行的運動目標檢測、發(fā)送調度指令等均可以采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，本申請在此不做贅述。
[0060]由于本申請實施例所提供的聯(lián)動相機，所述云臺攝像機的云臺驅動所述反射鏡與所述云臺支架轉動，所述長焦攝像機只需拍攝所述反射鏡反射的運動目標即可，無需所述長焦攝像機自身進行轉動，由于轉動部件由現(xiàn)有的長焦攝像機轉動變?yōu)榉瓷溏R轉動，轉動部件的質量和轉動慣量大幅降低，對云臺的驅動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的驅動力和強度要求也隨之大幅降低，提高轉動的響應速度的同時降低了云臺的成本，從而可以利用所述長焦攝像機對快速移動目標快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節(jié)特征信息，即在大場景下對多個感興趣快速運動目標既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達到對突發(fā)應急事件快速有效的處理。
[0061]盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
【主權項】
1.一種云臺攝像機(20)，其特征在于，包括:攝像機(201)、云臺(202)、云臺支架(203)以及設置在所述云臺支架(203)上的反射鏡(204)，所述攝像機(201)的光軸線與所述反射鏡(204)的中心共線，其中， 所述云臺(202)，用于接收運動目標信息，并根據(jù)所述運動目標信息驅動所述反射鏡(204)轉動; 所述攝像機(201 )，用于對所述反射鏡(204)反射的運動目標進行拍攝。2.如權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于，所述云臺(202)與所述云臺支架(203)固定連接，所述云臺(202)的水平轉動軸線和俯仰轉動軸線的交點與所述反射鏡(204)的中心重合。3.如權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于，進一步包括: 攝像機支架(205)，所述云臺支架(203)位于所述攝像機支架(205)的一端，所述攝像機(201)位于所述攝像機支架(205)的另一端。4.如權利要求3所述的云臺攝像機，其特征在于，所述攝像機支架(205)具體包括第一垂直結構、第一水平結構和第二垂直結構，所述第一水平結構的兩端分別與所述第一垂直結構、第二垂直結構固定連接。5.如權利要求4所述的云臺攝像機，其特征在于，所述第一水平結構的一端設置有孔洞，所述云臺(202)位于所述孔洞處與所述第一水平結構活動連接。6.如權利要求5所述的云臺攝像機，其特征在于，所述云臺(202)為圓柱形，所述孔洞為圓孔。7.如權利要求4所述的云臺攝像機，其特征在于，所述攝像機支架(205)進一步包括:第二水平結構，所述第二水平結構與所述第一水平結構平行且相隔預設距離，所述第二水平結構的兩端分別與所述第一垂直結構、第二垂直結構固定連接。8.如權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于，所述反射鏡(204)為平面反射鏡、凹面反射鏡或凸面反射鏡。9.如權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于，所述反射鏡(204)為圓形。10.—種聯(lián)動相機，其特征在于，包括廣角槍式攝像機(10)、前端視頻分析處理器(30)，以及如權利要求1至9任一所述的云臺攝像機(20)，其中，所述云臺攝像機(20)所包括的攝像機(201)為長焦攝像機， 廣角槍式攝像機(10)，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器(30); 前端視頻分析處理器(30)，用于檢測所述監(jiān)控視頻內的運動目標，并向所述云臺攝像機(20)發(fā)送調度指令;所述調度指令包括所述運動目標信息。
【文檔編號】H04N5/225GK205545594SQ201620262659
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張峰
【申請人】北京格靈深瞳信息技術有限公司