一種巡邏清潔型機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，更具體地說涉及一種巡邏清潔型機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)巡邏機(jī)器人的應(yīng)用，彌補(bǔ)了固定攝像頭監(jiān)控的不足，同時(shí)也提高了巡邏區(qū)域范圍的安防力度。然而，目前的巡邏機(jī)器人能夠完成自主巡邏和視頻監(jiān)控的功能，功能相對(duì)比較單一。由于室外環(huán)境的復(fù)雜多變，室外掃地機(jī)器人的研究相對(duì)比較困難。市場(chǎng)上所用的室外掃地車大都需要專門的司機(jī)操作。雖然能減輕人力勞動(dòng)，但還是需要人力成本。如果能夠研究出一種自動(dòng)室外掃地機(jī)器人，將可以極大的減少室外清潔的人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種巡邏清潔型機(jī)器人，克服了現(xiàn)有巡邏機(jī)器人的功能單一的缺點(diǎn)，同時(shí)彌補(bǔ)了室外掃地機(jī)器人的技術(shù)缺陷，該機(jī)器人能夠通過巡線模塊完成自主巡邏的過程，通過攝像頭可以獲取監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像，在巡邏監(jiān)控的過程中通過車體前方的掃地裝置完成巡邏地面的清掃工作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，更具體地說涉及一種巡邏清潔型機(jī)器人，包括機(jī)器人、電磁線、PC端和控制臺(tái)，克服了現(xiàn)有巡邏機(jī)器人的功能單一的缺點(diǎn)，同時(shí)彌補(bǔ)了室外掃地機(jī)器人的技術(shù)缺陷，該機(jī)器人能夠通過巡線模塊完成自主巡邏的過程，通過攝像頭可以獲取監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像，在巡邏監(jiān)控的過程中通過車體前方的掃地裝置完成巡邏地面的清掃工作。
[0005]所述的機(jī)器人包括主機(jī)、攝像頭、視頻采集卡、巡線模塊、掃地模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、車體、GPS模塊和無線通信模塊I。視頻采集卡一端與攝像頭相連，另一端與主機(jī)相連，攝像頭用于攝取外界的視頻信號(hào)，并輸出模擬信號(hào)至視頻采集卡，視頻采集卡對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理后傳輸至主機(jī)。主機(jī)接收處理信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，進(jìn)而控制車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。巡線模塊與電磁線相耦合，并輸出方向信息至主機(jī)，電磁線用于為車體提供運(yùn)動(dòng)路徑。掃地模塊與主機(jī)相連，掃地模塊接收主機(jī)的控制指令并對(duì)地面進(jìn)行清掃。驅(qū)動(dòng)模塊一端與主機(jī)相連，另一端與車體相連，驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)。GPS模塊對(duì)車體進(jìn)行定位并將定位信息傳遞至主機(jī)。無線通信模塊I與主機(jī)相連，無線通信模塊I用于與無線通信模塊Π進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞。無線通信模塊Π與PC端相連，無線通信模塊Π用于與PC端之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。PC端用于畫面顯示，向主機(jī)發(fā)送控制指令?？刂婆_(tái)與PC端相連，控制臺(tái)用于向PC端發(fā)送控制指令。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種巡邏清潔型機(jī)器人所述的主機(jī)控制攝像頭的焦距和廣角，進(jìn)而調(diào)節(jié)觀察范圍和距離。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種巡邏清潔型機(jī)器人所述的主機(jī)將攝像頭信息進(jìn)行壓縮編碼后經(jīng)無線通信模塊I傳輸至PC端，對(duì)視頻圖像進(jìn)行本地化高清存儲(chǔ)。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種巡邏清潔型機(jī)器人所述的巡線模塊由16個(gè)電磁感應(yīng)傳感器組成，主機(jī)接收電磁感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的電磁線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)確定機(jī)器人與預(yù)設(shè)路線的位置關(guān)系，安裝16個(gè)電磁感應(yīng)傳感器可以確保機(jī)器人偏離電磁線后仍可以正常前進(jìn)，同時(shí)便于主機(jī)判斷機(jī)器人與電磁線的相對(duì)位置。
[0009]本實(shí)用新型一種巡邏清潔型機(jī)器人的有益效果為:
[0010]a.具備巡邏功能；
[0011]b.能對(duì)路面進(jìn)行清掃；
[0012]c.具備遠(yuǎn)程通信功能。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種巡邏清潔型機(jī)器人的系統(tǒng)框圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種巡邏清潔型機(jī)器人的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1、2中，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，更具體地說涉及一種巡邏清潔型機(jī)器人，包括機(jī)器人、電磁線、PC端和控制臺(tái)，克服了現(xiàn)有巡邏機(jī)器人的功能單一的缺點(diǎn)，同時(shí)彌補(bǔ)了室外掃地機(jī)器人的技術(shù)缺陷，該機(jī)器人能夠通過巡線模塊完成自主巡邏的過程，通過攝像頭可以獲取監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像，在巡邏監(jiān)控的過程中通過車體前方的掃地裝置完成巡邏地面的清掃工作。
[0016]所述的機(jī)器人包括主機(jī)、攝像頭、視頻采集卡、巡線模塊、掃地模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、車體、GPS模塊和無線通信模塊I。視頻采集卡一端與攝像頭相連，另一端與主機(jī)相連，攝像頭用于攝取外界的視頻信號(hào)，并輸出模擬信號(hào)至視頻采集卡，視頻采集卡對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理后傳輸至主機(jī)。機(jī)器人在行駛過程中會(huì)接收主控制臺(tái)的調(diào)焦命令，主機(jī)接收到調(diào)焦命令并控制攝像頭的焦距和廣角，進(jìn)而調(diào)節(jié)觀察范圍和距離。主機(jī)將攝像頭信息進(jìn)行壓縮編碼后經(jīng)無線通信模塊I傳輸至PC端，對(duì)視頻圖像進(jìn)行本地化高清存儲(chǔ)。
[0017]主機(jī)接收處理信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，進(jìn)而控制車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。巡線模塊與電磁線相耦合，并輸出方向信息至主機(jī)，電磁線用于為車體提供運(yùn)動(dòng)路徑。掃地模塊與主機(jī)相連，掃地模塊接收主機(jī)的控制指令并對(duì)地面進(jìn)行清掃。電磁線用于為車體提供運(yùn)行軌道。電磁感應(yīng)器與電磁線進(jìn)行耦合，電磁感應(yīng)器與主機(jī)相連，電磁感應(yīng)器將耦合信息傳遞至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)判斷電磁線位置。主機(jī)根據(jù)電磁線位置驅(qū)動(dòng)車體，令車體沿著電磁線運(yùn)行。在車體運(yùn)行的過程中，掃地模塊對(duì)地面進(jìn)行清掃。巡線模塊由16個(gè)電磁感應(yīng)傳感器組成，主機(jī)接收電磁感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的電磁線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)確定機(jī)器人與預(yù)設(shè)路線的位置關(guān)系，安裝16個(gè)電磁感應(yīng)傳感器可以確保機(jī)器人偏離電磁線后仍可以正常前進(jìn)，同時(shí)便于主機(jī)判斷機(jī)器人與電磁線的相對(duì)位置。
[0018]驅(qū)動(dòng)模塊一端與主機(jī)相連，另一端與車體相連，驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)。GPS模塊對(duì)車體進(jìn)行定位并將定位信息傳遞至主機(jī)。無線通信模塊I與主機(jī)相連，無線通信模塊I用于與無線通信模塊Π進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞。無線通信模塊Π與PC端相連，無線通信模塊Π用于與PC端之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。PC端用于畫面顯示，向主機(jī)發(fā)送控制指令?？刂婆_(tái)與PC端相連，控制臺(tái)用于向PC端發(fā)送控制指令。
[0019]當(dāng)然上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巡邏清潔型機(jī)器人，包括機(jī)器人、電磁線、無線通信模塊n、PC端和控制臺(tái)，其特征在于:所述的機(jī)器人包括主機(jī)、攝像頭、視頻采集卡、巡線模塊、掃地模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、車體、GPS模塊和無線通信模塊I;視頻采集卡一端與攝像頭相連，另一端與主機(jī)相連，攝像頭用于攝取外界的視頻信號(hào)，并輸出模擬信號(hào)至視頻采集卡，視頻采集卡對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理后傳輸至主機(jī);主機(jī)接收處理信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，進(jìn)而控制車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);巡線模塊與電磁線相耦合，并輸出方向信息至主機(jī)，電磁線用于為車體提供運(yùn)動(dòng)路徑；掃地模塊與主機(jī)相連，掃地模塊接收主機(jī)的控制指令并對(duì)地面進(jìn)行清掃;驅(qū)動(dòng)模塊一端與主機(jī)相連，另一端與車體相連，驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng);GPS模塊對(duì)車體進(jìn)行定位并將定位信息傳遞至主機(jī);無線通信模塊I與主機(jī)相連，無線通信模塊I用于與無線通信模塊Π進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞;無線通信模塊Π與PC端相連，無線通信模塊Π用于與PC端之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞;PC端用于畫面顯示，向主機(jī)發(fā)送控制指令;控制臺(tái)與PC端相連，控制臺(tái)用于向PC端發(fā)送控制指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏清潔型機(jī)器人，其特征在于:所述主機(jī)將攝像頭信息進(jìn)行壓縮編碼后經(jīng)無線通信模塊I傳輸至PC端，對(duì)視頻圖像進(jìn)行本地化高清存儲(chǔ)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏清潔型機(jī)器人，其特征在于:所述巡線模塊由16個(gè)電磁感應(yīng)傳感器組成，主機(jī)接收電磁感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的電磁線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)確定機(jī)器人與預(yù)設(shè)路線的位置關(guān)系，安裝16個(gè)電磁感應(yīng)傳感器可以確保機(jī)器人偏離電磁線后仍可以正常前進(jìn)，同時(shí)便于主機(jī)判斷機(jī)器人與電磁線的相對(duì)位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，更具體地說涉及一種巡邏清潔型機(jī)器人，具備巡邏和清掃功能，通過攝像頭可以獲取監(jiān)控區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像。攝像頭用于攝取外界的視頻信號(hào)，并輸出模擬信號(hào)至視頻采集卡，視頻采集卡對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理。主機(jī)接收處理信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，進(jìn)而控制車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。巡線模塊與電磁線相耦合，并輸出方向信息至主機(jī)，電磁線用于為車體提供運(yùn)動(dòng)路徑。掃地模塊對(duì)地面進(jìn)行清掃。驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)。GPS模塊對(duì)車體進(jìn)行定位并將定位信息傳遞至主機(jī)。無線通信模塊Ⅰ用于與無線通信模塊Ⅱ進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞。無線通信模塊Ⅱ用于與PC端之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。控制臺(tái)用于向PC端發(fā)送控制指令。
【IPC分類】G05D1/02, H04N5/232, B25J11/00, H04N7/18, E01H1/00
【公開號(hào)】CN205265841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521064252
【發(fā)明人】李想妮, 周景春
【申請(qǐng)人】李想妮
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日