一種擺掃成像儀懸臂式擺軸消隙高頻像移補償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及一種像移補償裝置,具體涉及一種擺掃成像儀懸臂式擺軸消隙高頻像移補償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]擺掃成像儀一般是可以搭載在運輸機等高空載體上對地面擺掃成像的設(shè)備。當(dāng)擺掃成像儀搭載在載體上對地面擺掃成像時,擺掃運動在成像探測器成像積分時間內(nèi)會引起成像光軸移動,從而產(chǎn)生圖像像移。基于以上原因為了消除高空間分辨率、大速高比、長積分時間條件下擺掃成像像移對成像質(zhì)量的影響,同時滿足高速多畫幅重疊成像,需要進行高精度高頻響像移補償。一般的像移補償裝置成本高,只能實現(xiàn)中、低頻補償,且結(jié)構(gòu)繁瑣、體積龐大,對于在成像儀相移補償處安裝空間狹小的情況無能為力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本專利的目的在于克服現(xiàn)有像移補償裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣、體積龐大、成本高、不能實現(xiàn)高頻補償且不能安裝在相移補償處安裝空間狹小的擺掃成像儀上的缺點,提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低的擺掃成像儀懸臂式擺軸消隙高頻像移補償裝置,可消除軸系間隙誤差,在相移補償處所需安裝空間狹小,安裝在擺掃成像儀相移補償處,搭載運輸機等高空載體對地成像時,對擺掃成像儀擺掃掃描像移進行高頻振動補償。
[0004]為達(dá)到上述目的,本專利采用下述技術(shù)方案:
[0005]一種擺掃成像儀懸臂式擺軸消隙高頻像移補償裝置,包括補償基座1,擺掃音圈電機2,兩個微動開關(guān)支架3,兩個微動開關(guān)4,補償鏡5,相對式編碼器外罩6,相對式編碼器探頭7,安裝架8,擺軸9,上角接觸軸承10,上角接觸軸承壓件11,相對式編碼器12,下角接觸軸承13,兩個軸承鎖緊螺母14,相對式編碼器外罩安裝件15 ;其特征在于:
[0006]所述的補償基座I為四方環(huán)形結(jié)構(gòu),四邊倒角,上下兩端中部位置各有一軸承安裝圓孔,圓孔里端為軸承外圈環(huán)形靠面,安裝圓孔與所述補償基座I中間方形空間連通;所述補償基座I軸承安裝圓孔上部左右兩邊為安裝面,安裝面為左右兩端伸出凸臺結(jié)構(gòu)的上表面。
[0007]所述的擺掃音圈電機2通過螺釘固定安裝在所述補償基座I軸承安裝圓孔上部左右兩邊安裝面上,在所述擺掃音圈電機2左右兩側(cè)通過螺釘分別各固定安裝所述兩個微動開關(guān)支架3中的一個,所述兩個微動開關(guān)4中的一個與所述兩個微動開關(guān)支架3中的一個通過螺栓固定連接,同時所述兩個微動開關(guān)4中的另一個與所述兩個微動開關(guān)支架3中的另一個也通過螺栓固定連接;所述上角接觸軸承10外圈滑套安裝在所述補償基座I上端軸承安裝圓孔內(nèi),外圈下端面靠裝在所述補償基座I上端軸承外圈環(huán)形靠面上,所述下角接觸軸承13外圈滑套安裝在所述補償基座I下端軸承安裝圓孔內(nèi),外圈上端面靠裝在所述補償基座I下端軸承外圈環(huán)形靠面上,所述上角接觸軸承10與所述下角接觸軸承13組成一對背靠背安裝角接觸軸承;所述擺軸9上下兩端分別套裝在所述上角接觸軸承10與所述下角接觸軸承13內(nèi)圈內(nèi),所述上角接觸軸承壓件11通過螺釘與所述擺軸9上側(cè)套裝固定連接,且所述上角接觸軸承壓件11下端面與所述上角接觸軸承10內(nèi)圈上端面緊靠,所述相對式編碼器12與所述上角接觸軸承壓件11通過中心定位孔定位并通過螺釘固定連接;所述相對式編碼器外罩安裝件15與所述補償基座I上端面通過中心定位孔定位并通過螺釘固定連接,所述相對式編碼器外罩6通過螺栓固定安裝在所述相對式編碼器外罩安裝件15的配合凹槽內(nèi),所述相對式編碼器探頭7通過螺釘固定安裝在所述相對式編碼器外罩6上端面上,對所述相對式編碼器12進行轉(zhuǎn)動位置檢測;所述兩個軸承鎖緊螺母14通過螺紋同時固定在所述擺軸9下側(cè)螺紋端,與所述下角接觸軸承13內(nèi)圈下端面緊靠并通過膠粘固定連接,對所述擺軸9軸向位置進行鎖緊定位并消除軸系間隙誤差;所述擺掃音圈電機2輸出擺軸通過銷釘及膠粘與所述擺軸9中部套裝固定連接,所述補償鏡5后端套裝在所述擺軸9下端,通過銷釘及膠粘固定連接;所述安裝架8為L形支撐結(jié)構(gòu),通過螺釘與所述補償基座I后端面固定連接,所述安裝架8下端通過螺釘固定安裝在擺掃成像儀上。
[0008]將擺掃成像儀懸臂式擺軸消隙高頻像移補償裝置的所述安裝架8下端通過螺釘固定安裝在擺掃成像儀上,安裝成所述補償鏡5鏡面與擺掃成像儀光路像移補償處重合狀態(tài),搭載在運輸機等高空載體上對地面擺掃成像時,啟動所述擺掃音圈電機2,驅(qū)動所述擺軸9向左正向擺動或者向右反向擺動,由所述兩個微動開關(guān)4中的一個檢測所述擺軸9到達(dá)初始位置;然后控制所述擺掃音圈電機2輸出擺軸驅(qū)動所述擺軸9、所述補償鏡5及所述相對式編碼器12組成的整體轉(zhuǎn)軸圍繞轉(zhuǎn)動中間位置正反向高頻往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動,由所述相對式編碼器探頭7檢測高頻擺動相對位置并反饋相對位置信號,實現(xiàn)了裝置對擺掃成像儀擺掃成像的高頻振動像移補償。
[0009]本專利與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下特點及優(yōu)點:本專利結(jié)構(gòu)合理、簡單、緊湊,可靠性高,制造容易,安裝簡便,成本低,使用方便,適于各種擺掃成像儀使用;補償鏡安裝空間與驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝空間之比達(dá)到1:1,且補償鏡采用懸臂結(jié)構(gòu),特別適用于在像移補償處安裝空間狹小的擺掃成像儀。擺軸結(jié)構(gòu)采取一端雙螺母鎖緊方式,可有效消除裝置機械加工及裝配帶來的軸系間隙誤差。采用擺掃音圈電機驅(qū)動補償鏡實現(xiàn)高頻像移補償,補償頻率達(dá)到40Hz以上。
【附圖說明】
[0010]圖1是本專利的一個實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的前視圖。
[0012]圖3是圖2中A-A處的剖視圖。
[0013]圖4是本專利的一個實施例的補償基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本專利的優(yōu)選實施例結(jié)合【附圖說明】如下:
[0015]參見圖1、圖2和圖3,本擺掃成像儀懸臂式擺軸消隙高頻像移補償裝置,包括補償基座1,擺掃音圈電機2,兩個微動開關(guān)支架3,兩個微動開關(guān)4,補償鏡5,相對式編碼器外罩6,相對式編碼器探頭7,安裝架8,擺軸9,上角接觸軸承10,上角接觸軸承壓件11,相對式編碼器12,下角接觸軸承13,兩個軸承鎖緊螺母14,相對式編碼器外罩安裝件15 ;其特征在于:
[0016]參見圖4,補償基座I為四方環(huán)形結(jié)構(gòu),四邊倒角,上下兩端中部位置各有一軸承安裝圓孔,圓孔里端為軸承外圈環(huán)形靠面,安裝圓孔與補償基座I中間方形空間連通;補償基座I軸承安裝圓孔上部左右兩邊為安裝面,安裝面為左右兩端伸出凸臺結(jié)構(gòu)的上表面。
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