一種圖像處理方法及終端的制作方法【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像處理方法及終端，包括：利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)；從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。【專利說(shuō)明】一種圖像處理方法及終端
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及拍照領(lǐng)域中的圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像處理方法及終端。【
背景技術(shù)：
】[0002]拍照功能是移動(dòng)終端常用的功能之一，部分移動(dòng)終端的拍照功能具有電子光圈模式。在電子光圈模式下，用戶調(diào)整光圈值之后，在曝光時(shí)間內(nèi)移動(dòng)終端會(huì)進(jìn)行連續(xù)不間斷的拍攝，然后對(duì)拍攝出來(lái)的多張圖像透明化之后再進(jìn)行疊加處理，整體效果與"慢快門(mén)"所帶來(lái)的實(shí)際效果十分一致，主要突出超長(zhǎng)甚至可以達(dá)到B門(mén)級(jí)別的曝光時(shí)間。電子光圈模式采用的算法不會(huì)產(chǎn)生過(guò)曝，畫(huà)面整體呈現(xiàn)的效果比較自然。[0003]采用電子光圈模式進(jìn)行拍照時(shí)，由于需要連續(xù)拍攝多張圖像進(jìn)行圖像融合，因此，各個(gè)圖像需要保證對(duì)齊?？梢?jiàn)，在進(jìn)行圖像融合之前，需要首先進(jìn)行圖像對(duì)齊。在圖像的邊界處由于圖像對(duì)齊會(huì)形成黑邊，這些黑邊處的像素如果按照加權(quán)平均的方式進(jìn)行融合會(huì)形成亮度的差異，給圖像的整體視覺(jué)帶來(lái)影響?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法及終端。[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供的終端，包括：[0006]獲取單元，用于利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)；[0007]配準(zhǔn)單元，用于從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；[0008]融合單元，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0009]本發(fā)明實(shí)施例中，所述融合單元包括：[0010]分析子單元，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出各幀圖像邊界處的黑色區(qū)域；[0011]替換及融合子單元，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0012]本發(fā)明實(shí)施例中，所述替換及融合子單元，還用于根據(jù)所述圖像邊界的處黑色區(qū)域，確定在所述參考幀中與所述黑色區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考區(qū)域;將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀中參考區(qū)域中的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0013]本發(fā)明實(shí)施例中，所述配準(zhǔn)單元，還用于以所述圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)作為參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述第一幀圖像數(shù)據(jù)以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行對(duì)齊;其中，所述對(duì)齊是指將相同空間位置的像素點(diǎn)對(duì)齊。[0014]本發(fā)明實(shí)施例中，所述融合單元，還用于將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)像素點(diǎn)按照空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行疊加。[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法，包括：[0016]利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)；[0017]從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；[0018]對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0019]本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像，包括：[0020]對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出各幀圖像邊界處的黑色區(qū)域；[0021]對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0022]本發(fā)明實(shí)施例中，所述將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像，包括：[0023]根據(jù)所述圖像邊界的處黑色區(qū)域，確定在所述參考幀中與所述黑色區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考區(qū)域；[0024]將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀中參考區(qū)域中的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0025]本發(fā)明實(shí)施例中，所述從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)，包括：[0026]以所述圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)作為參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述第一幀圖像數(shù)據(jù)以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行對(duì)齊；[0027]其中，所述對(duì)齊是指將相同空間位置的像素點(diǎn)對(duì)齊。[0028]本發(fā)明實(shí)施例中，所述將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，包括：[0029]將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)像素點(diǎn)按照空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行疊加。[0030]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，在手持模式下，利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù);從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn);對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。通過(guò)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的實(shí)施，用戶可以手持終端進(jìn)行電子光圈的拍攝，在提高用戶拍攝便利性的同時(shí)，避免了由于手持而引起的圖像不清楚的問(wèn)題，保障了拍攝的效果，提升了用戶拍攝體驗(yàn)。在進(jìn)行圖像融合時(shí)，對(duì)于圖像配準(zhǔn)引起的像素黑邊進(jìn)行了處理，保證了整個(gè)圖像各個(gè)位置的像素點(diǎn)過(guò)渡自然?！靖綀D說(shuō)明】[0031]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一個(gè)可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖；[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的圖像處理方法的流程示意圖；[0034]圖4為光流圖像像素點(diǎn)匹配示意圖；[0035]圖5為fg]易的手機(jī)運(yùn)動(dòng)_旲型不意圖；[0036]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的利用光流對(duì)多幀圖像進(jìn)行對(duì)齊流程圖；[0037]圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的圖像處理方法的流程示意圖；[0038]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的提示框的界面示意圖；[0039]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的圖像融合示意圖；[0040]圖10為本發(fā)明實(shí)施例一的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖；[0041]圖11為本發(fā)明實(shí)施例二的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖；[0042]圖12為相機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)框圖。【具體實(shí)施方式】[0043]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如"模塊"、"部件"或"單元"的后綴僅為了有利于本發(fā)明實(shí)施例的說(shuō)明，其本身并沒(méi)有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。[0044]移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明實(shí)施例中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、個(gè)人數(shù)字助理（PDA，PersonalDigitalAssistant)、平板電腦（PAD)、便攜式多媒體播放器（PMP，PortableMediaPlayer)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。[0045]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。[0046]移動(dòng)終端100可以包括無(wú)線通信單元110、音頻/視頻(A/V)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測(cè)單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。[0047]無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線電通信。例如，無(wú)線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。[0048]廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無(wú)線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無(wú)線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來(lái)接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播（DMB，DigitalMultimediaBroadcasting)的電子節(jié)目指南(EPG，ElectronicProgramGuide)、數(shù)字視頻廣播手持（DVB-H，DigitalVideoBroadcasting-Handheld)的電子服務(wù)指南(ESG，ElectronicServiceGuide)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過(guò)使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過(guò)使用諸如多媒體廣播-地面（DMB_T，DigitalMultimediaBroadcasting-Terrestrial)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星（DMB_S，DigitalMultimediaBroadcasting-Satellite)、數(shù)字視頻廣播手持（DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO，MediaForwardLinkOnly)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)（ISDB_T，IntegratedServicesDigitalBroadcasting-Terrestrial)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊ill可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或者其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì)）中。[0049]移動(dòng)通信模塊112將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等）、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無(wú)線電信號(hào)。這樣的無(wú)線電信號(hào)可以包括語(yǔ)音通話信號(hào)、視頻通話信號(hào)、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。[0050]無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動(dòng)終端的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(Wi-Fi，WLAN，WirelessLocalAreaNetworks)、無(wú)線寬帶(Wibro)、全球微波互聯(lián)接入(Wimax)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA，HighSpeedDownlinkPacketAccess)等等。[0051]短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙、射頻識(shí)別（RFID，RadioFrequencyIdentification)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)（IrDA，InfraredDataAssociation)、超寬帶（UWB，UltraWideband)、紫蜂等等。[0052]位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動(dòng)終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositioningSystem)。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計(jì)算來(lái)自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對(duì)于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測(cè)量法，從而根據(jù)經(jīng)度、煒度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過(guò)使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過(guò)實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來(lái)計(jì)算速度信息。[0053]A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號(hào)。A/V輸入單元120可以包括相機(jī)121和麥克風(fēng)122,相機(jī)121對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或其它存儲(chǔ)介質(zhì)）中或者經(jīng)由無(wú)線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動(dòng)終端的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多相機(jī)121。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù)），并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動(dòng)通信模塊112發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實(shí)施各種類型的噪聲消除（或抑制）算法以消除（或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。[0054]用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動(dòng)終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤(pán)、鍋?zhàn)衅?、觸摸板(例如，檢測(cè)由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件）、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。[0055]感測(cè)單元140檢測(cè)移動(dòng)終端100的當(dāng)前狀態(tài)，（例如，移動(dòng)終端100的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)）、移動(dòng)終端100的位置、用戶對(duì)于移動(dòng)終端100的接觸（即，觸摸輸入）的有無(wú)、移動(dòng)終端100的取向、移動(dòng)終端100的加速或減速移動(dòng)和方向等等，并且生成用于控制移動(dòng)終端100的操作的命令或信號(hào)。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100實(shí)施為滑動(dòng)型移動(dòng)電話時(shí)，感測(cè)單元140可以感測(cè)該滑動(dòng)型電話是打開(kāi)還是關(guān)閉。另外，感測(cè)單元140能夠檢測(cè)電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測(cè)單元140可以包括接近傳感器141。[0056]接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過(guò)的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出（I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識(shí)別模塊可以是存儲(chǔ)用于驗(yàn)證用戶使用移動(dòng)終端100的各種信息并且可以包括用戶識(shí)別模塊(UIM，UserIdentifyModule)、客戶識(shí)別模塊（SIM，SubscriberIdentityModule)、通用客戶識(shí)別模塊（USIM，UniversalSubscriberIdentityModule)等等。另外，具有識(shí)別模塊的裝置(下面稱為"識(shí)別裝置")可以采取智能卡的形式，因此，識(shí)別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動(dòng)終端1〇〇連接。接口單元170可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。[0057]另外，當(dāng)移動(dòng)終端100與外部底座連接時(shí)，接口單元170可以用作允許通過(guò)其將電力從底座提供到移動(dòng)終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號(hào)通過(guò)其傳輸?shù)揭苿?dòng)終端的路徑。從底座輸入的各種命令信號(hào)或電力可以用作用于識(shí)別移動(dòng)終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號(hào)。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺(jué)、音頻和/或觸覺(jué)方式提供輸出信號(hào)（例如，音頻信號(hào)、視頻信號(hào)、警報(bào)信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)等等）。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報(bào)單元153等等。[0058]顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等）相關(guān)的用戶界面(UI，UserInterface)或圖形用戶界面(GUI，GraphicalUserInterface)。當(dāng)移動(dòng)終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。[0059]同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器（LCD，LiquidCrystalDisplay)、薄膜晶體管LCD(TFT_LCD，ThinFilmTransistor-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(0LED，0rganicLight-EmittingDiode)顯示器、柔性顯示器、三維（3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為透明有機(jī)發(fā)光二極管(T0LED)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動(dòng)終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置），例如，移動(dòng)終端可以包括外部顯示單元(未示出）和內(nèi)部顯示單元(未示出）。觸摸屏可用于檢測(cè)觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。[0060]音頻輸出模塊152可以在移動(dòng)終端處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將無(wú)線通信單元110接收的或者在存儲(chǔ)器160中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出（例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等）。音頻輸出模塊152可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。[0061]警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動(dòng)終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號(hào)輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報(bào)單元153可以以振動(dòng)的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incomingcommunication)時(shí)，警報(bào)單元153可以提供觸覺(jué)輸出（即，振動(dòng)）以將其通知給用戶。通過(guò)提供這樣的觸覺(jué)輸出，即使在用戶的移動(dòng)電話處于用戶的口袋中時(shí)，用戶也能夠識(shí)別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。[0062]存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲(chǔ)己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等）。而且，存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動(dòng)和音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)。[0063]存儲(chǔ)器160可以包括至少一種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤(pán)、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器（例如，SD或DX存儲(chǔ)器等等）、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（RAM，RandomAccessMemory)、靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器（SRAM，StaticRandomAccessMemory)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，ReadOnlyMemory)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPR0M，ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory)、可編程只讀存儲(chǔ)器（PR0M，ProgrammableReadOnlyMemory)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤(pán)、光盤(pán)等等。而且，移動(dòng)終端100可以與通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲(chǔ)器160的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置協(xié)作。[0064]控制器180通常控制移動(dòng)終端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語(yǔ)音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊181，多媒體模塊181可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識(shí)別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫(xiě)輸入或者圖片繪制輸入識(shí)別為字符或圖像。[0065]電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏?。[0066]這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過(guò)使用特定用途集成電路(ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP，DigitalSignalProcessing)、數(shù)字信號(hào)處理裝置（DSPD，DigitalSignalProcessingDevice)、可編程邏輯裝置（PLD，ProgrammableLogicDevice)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA，F(xiàn)ieIdProgrammableGateArray)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來(lái)實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對(duì)于軟件實(shí)施，諸如過(guò)程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來(lái)實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫(xiě)的軟件應(yīng)用程序(或程序)來(lái)實(shí)施，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中并且由控制器180執(zhí)行。[0067]至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動(dòng)終端。下面，為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，將描述諸如折疊型、直板型、擺動(dòng)型、滑動(dòng)型移動(dòng)終端等等的各種類型的移動(dòng)終端中的滑動(dòng)型移動(dòng)終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動(dòng)終端，并且不限于滑動(dòng)型移動(dòng)終端。[0068]如圖1中所示的移動(dòng)終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無(wú)線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來(lái)操作。[0069]現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端能夠操作的通信系統(tǒng)。[0070]這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA，F(xiàn)requencyDivisionMultipleAccess)、時(shí)分多址(TDMA，TimeDivisionMultipleAccess)、碼分多址（CDMA，CodeDivisionMultipleAccess)和通用移動(dòng)通信系統(tǒng)（UMTS，UniversalMobileTelecommunicationsSystem)(特別地，長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE，LongTermEvolution))、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。[0071]參考圖2,CDMA無(wú)線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動(dòng)終端100、多個(gè)基站（BS，BaseStation)270、基站控制器(BSC，BaseStationController)275和移動(dòng)交換中心（MSC，MobileSwitchingCenterWSOJSCSSO被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)（PSTN，PublicSwitchedTelephoneNetwork)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路親接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來(lái)構(gòu)造，所述接口包括例如El/Tl、ATM、IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)BSC275。[0072]每個(gè)BS270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)（或區(qū)域），由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270?；蛘?，每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)BS270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜（例如，1·25MHz，5MHz等等）。[0073]分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS，BaseTransceiverStation)或者其它等效術(shù)語(yǔ)。在這樣的情況下，術(shù)語(yǔ)"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)BSC275和至少一個(gè)BS270?；疽部梢员环Q為"蜂窩站"。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。[0074]如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT，BroadcastTransmitter)295將廣播信號(hào)發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動(dòng)終端1〇〇。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動(dòng)終端1〇〇處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號(hào)。在圖2中，示出了幾個(gè)衛(wèi)星300,例如可以采用全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動(dòng)終端100中的至少一個(gè)。[0075]在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300,但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動(dòng)終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。[0076]作為無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，BS270接收來(lái)自各種移動(dòng)終端100的反向鏈路信號(hào)。移動(dòng)終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個(gè)反向鏈路信號(hào)被在特定BS270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC2753SC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過(guò)程的協(xié)調(diào)的移動(dòng)管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280,其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端100。[0077]移動(dòng)終端中無(wú)線通信單元110的移動(dòng)通信模塊112基于移動(dòng)終端內(nèi)置的接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（如2G/3G/4G等移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)）的必要數(shù)據(jù)(包括用戶識(shí)別信息和鑒權(quán)信息）接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為移動(dòng)終端用戶的網(wǎng)頁(yè)瀏覽、網(wǎng)絡(luò)多媒體播放等業(yè)務(wù)傳輸移動(dòng)通信數(shù)據(jù)(包括上行的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)和下行的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)）。[0078]無(wú)線通信單元110的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113通過(guò)運(yùn)行無(wú)線熱點(diǎn)的相關(guān)協(xié)議功能而實(shí)現(xiàn)無(wú)線熱點(diǎn)的功能，無(wú)線熱點(diǎn)支持多個(gè)移動(dòng)終端(移動(dòng)終端之外的任意移動(dòng)終端)接入，通過(guò)復(fù)用移動(dòng)通信模塊112與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之間的移動(dòng)通信連接為移動(dòng)終端用戶的網(wǎng)頁(yè)瀏覽、網(wǎng)絡(luò)多媒體播放等業(yè)務(wù)傳輸移動(dòng)通信數(shù)據(jù)(包括上行的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)和下行的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)），由于移動(dòng)終端實(shí)質(zhì)上是復(fù)用移動(dòng)終端與通信網(wǎng)絡(luò)之間的移動(dòng)通信連接傳輸移動(dòng)通信數(shù)據(jù)的，因此移動(dòng)終端消耗的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)的流量由通信網(wǎng)絡(luò)側(cè)的計(jì)費(fèi)實(shí)體計(jì)入移動(dòng)終端的通信資費(fèi)，從而消耗移動(dòng)終端簽約使用的通信資費(fèi)中包括的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流量。[0079]基于上述移動(dòng)終端100硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。[0080]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的圖像處理方法的流程示意圖，本示例中的圖像處理方法應(yīng)用于終端，如圖3所示，所述圖像處理方法包括以下步驟：[0081]步驟301:利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)。[0082]本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以是手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備。終端具有拍照功能，且終端的拍照功能具有電子光圈模式;利用電子光圈拍照時(shí)，需要用戶將拍照功能設(shè)置為電子光圈模式。[0083]在電子光圈模式下，用戶調(diào)整光圈值之后，在曝光時(shí)間內(nèi)終端會(huì)進(jìn)行連續(xù)不間斷的拍攝，然后對(duì)拍攝出來(lái)的多張圖像進(jìn)行融合處理。采用電子光圈進(jìn)行拍照時(shí)，由于需要連續(xù)拍攝多張圖像進(jìn)行融合處理，因此，各張圖像需要保證對(duì)齊。為了保證電子光圈的易用性和用戶體驗(yàn)性，本發(fā)明實(shí)施例為電子光圈拍攝增加了手持模式，在手勢(shì)模式下，用戶可以方便的手持終端利用電子光圈進(jìn)行拍攝。[0084]在拍攝時(shí)，首先獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)。具體地，首先同步獲取拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)流;然后對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)流進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和圖像預(yù)處理，得到所述圖像數(shù)據(jù)流。這里，由于相機(jī)拍攝的圖像信號(hào)處理（ISP，ImageSignalProcessing)流程以及外界環(huán)境的不可預(yù)知變換，同步獲取的原始圖像數(shù)據(jù)流中的各幀原始圖像數(shù)據(jù)在光照、噪聲、清晰度、對(duì)焦點(diǎn)上出現(xiàn)差異。在進(jìn)行融合處理前，需要通過(guò)必要的預(yù)處理過(guò)程對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)流中的各幀原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，這里，預(yù)處理過(guò)程包括：圖像濾波來(lái)消除噪聲、對(duì)比度拉伸來(lái)提高圖像的清晰度以及圖像的光照差異。這樣進(jìn)行預(yù)處理后，圖像數(shù)據(jù)流中的各幀圖像數(shù)據(jù)的差異將會(huì)減小，有助于后續(xù)圖像配準(zhǔn)算法效果的提升。[0085]步驟302:從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)。[0086]本發(fā)明實(shí)施例中，將圖像數(shù)據(jù)流中的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)后，各幀圖像數(shù)據(jù)中相同空間位置的像素點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)齊，避免了后續(xù)進(jìn)行圖像融合時(shí)帶來(lái)模糊。[0087]本發(fā)明實(shí)施例中，配準(zhǔn)也稱為對(duì)齊，圖像對(duì)齊有很多算法，主要分為基于局部特征的方法和基于全局特征的方法。其中，基于局部特征的典型方法是提取圖像的關(guān)鍵特征點(diǎn)，然后利用這些關(guān)鍵特征點(diǎn)進(jìn)行圖像空間對(duì)齊模型的映射矩陣計(jì)算，最后利用映射矩陣進(jìn)行圖像對(duì)齊。這類方法的配準(zhǔn)效果一般可以滿足很多場(chǎng)景的要求，如光照的變化(不同曝光圖像的合成），大范圍圖像偏移(全景圖像拼接）、暗光圖像(噪聲加大)等各種復(fù)雜的場(chǎng)景。另外一類是基于全局互信息匹配的搜索對(duì)齊方法，可以減少隨機(jī)特征點(diǎn)引起的匹配誤差。[0088]光流場(chǎng)也是一種基于點(diǎn)的匹配算法，它是空間運(yùn)動(dòng)物體在觀察成像平面上的像素運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度，是利用圖像序列中像素在時(shí)間域上的變化以及相鄰幀之間的相關(guān)性來(lái)找到上一幀跟當(dāng)前幀之間存在的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而計(jì)算出相鄰幀之間物體的運(yùn)動(dòng)信息的一種方法。研究光流場(chǎng)的目的就是為了從圖片序列中近似得到不能直接得到的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。這里，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)其實(shí)就是物體在三維真實(shí)世界中的運(yùn)動(dòng);光流場(chǎng)是運(yùn)動(dòng)場(chǎng)在二維圖像平面上(人的眼睛或者攝像頭)的投影。[0089]通過(guò)一個(gè)圖片序列，把每張圖像中每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向找出來(lái)就是光流場(chǎng)。如圖4所示，第T幀的時(shí)候A點(diǎn)的位置是(xl，yl)，那么我們?cè)诘赥+1幀的時(shí)候再找到A點(diǎn)，假如它的位置是(x2，y2)，那么我們就可以確定A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)向量:V=(X2，y2)-(xl，yl)。[0090]如何找到第t+1幀的時(shí)候A點(diǎn)的位置可通過(guò)Lucas-Kanade光流法實(shí)現(xiàn)，基本過(guò)程如下：[0091]假設(shè)一個(gè)物體的顏色在前后兩幀沒(méi)有巨大而明顯的變化?；谶@個(gè)思路，可以得到圖像約束方程。不同的光流算法解決了假定了不同附加條件的光流問(wèn)題。對(duì)于空間和時(shí)間坐標(biāo)使用偏導(dǎo)數(shù)，圖像約束方程可以寫(xiě)為：[0092]I(X,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt)(1)[0093]其中，I(x，y，t)為圖像在(x，y)位置的像素值。[0094]其中[0095]假設(shè)移動(dòng)足夠的小，那么對(duì)圖像約束方程使用泰勒公式，可以得到：[0096],、(2)[0097]其中，HOT指更高階，HOT在移動(dòng)足夠小的情況下可以忽略。從方程(2)中可以得到：[0098][0099][0100][0101]其中，Vx，Vy分別是I(x，y，t)的光流向量中x，y的組成。lx和Iy則是圖像在(x，y，t)這一點(diǎn)向相應(yīng)方向的差分。所以就有：[0102]Ix*Vx+Iy*Vy=-It(6)[0103]V，1*V=--h(7)[0104]上述方程中有2個(gè)未知量，至少需要兩個(gè)非相關(guān)的方程進(jìn)行求解。Lucas-Kanade光流法假定空間像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)一致，一個(gè)場(chǎng)景上鄰近的點(diǎn)投影到圖像上也是鄰近點(diǎn)，且鄰近點(diǎn)速度一致。這是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因?yàn)楣饬鞣ɑ痉匠碳s束只有一個(gè)，而要求x，y方向的速度，有兩個(gè)未知變量。假定特征點(diǎn)鄰域內(nèi)做相似運(yùn)動(dòng)，就可以聯(lián)立η多個(gè)方程求取x，y方向的速度(η為特征點(diǎn)鄰域總點(diǎn)數(shù)，包括該特征點(diǎn)）?？梢缘玫较旅娴姆匠蹋篬0105]IxlVx+IylVy=-Itl[0109][0106]Ix2Vx+Iy2Vy=-It2[0107]··.*·[0108]IxnVx+IynVy=-Itn(8)(9)[0110]為了解決這個(gè)超定問(wèn)題，米用最小二乘法：[0111](10)[0112]繼而可以得到光流相鄰V:[0113](11)[0114]上述方案中提到小運(yùn)動(dòng)假定，當(dāng)目標(biāo)速度很快這一假定會(huì)不成立，多尺度能解決這個(gè)問(wèn)題。首先，對(duì)每一幀建立一個(gè)高斯金字塔，最大尺度圖片在最頂層，原始圖片在底層。然后，從頂層開(kāi)始估計(jì)下一幀所在位置，作為下一層的初始位置，沿著金字塔向下搜索，重復(fù)估計(jì)動(dòng)作，直到到達(dá)金字塔的底層。這樣搜索可以快速定位到像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向和位置。[0115]圖6給出了利用光流對(duì)多幀圖像進(jìn)行對(duì)齊流程。利用光流場(chǎng)的計(jì)算方法，可以得到兩幅圖像之間的稀疏匹配點(diǎn)，之后利用這些點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算圖像映射模型。在圖像對(duì)齊步驟中，選擇正確的圖像對(duì)齊變換模型很重要。常見(jiàn)的空間變換模型有仿射變換和透視變換模型。[0116]仿射變換可以形象的表示成以下形式。一個(gè)平面內(nèi)的任意平行四邊形可以被仿射變換映射為另一個(gè)平行四邊形，圖像的映射操作在同一個(gè)空間平面內(nèi)進(jìn)行，通過(guò)不同的變換參數(shù)使其變形而得到不同類型的平行四邊形。[0117](12)[0118]透射變換是更一般化的變換模型，相比較仿射變換，透射變換更具有靈活性，一個(gè)透射變換可以將矩形轉(zhuǎn)變成梯形，它描述了將空間內(nèi)一個(gè)平面投影到另一個(gè)空間平面內(nèi)，仿射變換是透視變換的一個(gè)特例。[0119](13)[0120]上述矩陣各個(gè)元素的意義如下：[0121]a〇2和ai2為位移參數(shù)；[0122]aooaoi和aioaii為縮放與旋轉(zhuǎn)參數(shù)；[0123]a2〇a2i為水平與垂直方向的變形量。[0124]這里需要選擇透視變換模型，主要考慮到手持終端，如手機(jī)在連續(xù)拍攝多幅圖像時(shí)，手機(jī)的抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)基本上不在同一個(gè)平面，簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)模型如圖5所示。[0125]步驟303:對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0126]本發(fā)明實(shí)施例中，各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)(也即對(duì)齊)后，需要對(duì)圖像進(jìn)行融合處理，這里，采取圖像像素點(diǎn)依次疊加的融合方法。依據(jù)公式（14)進(jìn)行融合處理：[0127],、(I4)[0128]其中，I為每張圖像，m為第m張圖像，k為已經(jīng)合成的圖像張數(shù)，N為圖像總合成張數(shù)。[0129]參照?qǐng)D9,在圖像的邊界處由于圖像映射變換后會(huì)形成黑邊，這些黑邊處的像素如果按照加權(quán)平均的方式進(jìn)行融合會(huì)形成亮度的差異，給圖像的整體視覺(jué)帶來(lái)影響。以參考幀為圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)為例，其他各幀圖像數(shù)據(jù)都在第一幀圖像數(shù)據(jù)下進(jìn)行配準(zhǔn)融合，參考幀不會(huì)出現(xiàn)黑邊像素，對(duì)于具有黑邊的圖像數(shù)據(jù)而言，將黑邊處的像素替換為參考幀對(duì)應(yīng)位置處的像素來(lái)參與加權(quán)平均，從而有效的解決了圖像黑邊的問(wèn)題。[0130]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，提出了一種圖像處理方法，利用圖像配準(zhǔn)原理對(duì)多幀待合成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像對(duì)齊，該對(duì)齊方法允許一定范圍內(nèi)的圖像抖動(dòng)誤差，圖像最后的合成效果出現(xiàn)的像素偏差較小。更為重要的是，在圖像融合時(shí)，對(duì)于圖像配準(zhǔn)引起的像素黑邊進(jìn)行了處理，保證了整個(gè)圖像各個(gè)位置的像素點(diǎn)過(guò)渡自然。[0131]圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的圖像處理方法的流程示意圖，本示例中的圖像處理方法應(yīng)用于終端，如圖7所示，所述圖像處理方法包括以下步驟：[0132]步驟701:在手持模式下，利用電子光圈拍攝得到原始圖像數(shù)據(jù)流，所述原始圖像數(shù)據(jù)流包括多幀原始圖像數(shù)據(jù);對(duì)所述原始圖像數(shù)據(jù)流中的各幀原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到所述圖像數(shù)據(jù)流。[0133]本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以是手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備。終端具有拍照功能，且終端的拍照功能具有電子光圈模式;利用電子光圈拍照時(shí)，需要用戶將拍照功能設(shè)置為電子光圈模式。[0134]在電子光圈模式下，用戶調(diào)整光圈值之后，在曝光時(shí)間內(nèi)終端會(huì)進(jìn)行連續(xù)不間斷的拍攝，然后對(duì)拍攝出來(lái)的多張圖像進(jìn)行融合處理。采用電子光圈進(jìn)行拍照時(shí)，由于需要連續(xù)拍攝多張圖像進(jìn)行融合處理，因此，各張圖像需要保證對(duì)齊。為了保證電子光圈的易用性和用戶體驗(yàn)性，本發(fā)明實(shí)施例為電子光圈拍攝增加了手持模式，在手勢(shì)模式下，用戶可以方便的手持終端利用電子光圈進(jìn)行拍攝。[0135]在拍攝時(shí)，首先獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)。具體地，首先同步獲取拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)流;然后對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)流進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和圖像預(yù)處理，得到所述圖像數(shù)據(jù)流。這里，由于相機(jī)拍攝的ISP處理流程以及外界環(huán)境的不可預(yù)知變換，同步獲取的原始圖像數(shù)據(jù)流中的各幀原始圖像數(shù)據(jù)在光照、噪聲、清晰度、對(duì)焦點(diǎn)上出現(xiàn)差異。在進(jìn)行融合處理前，需要通過(guò)必要的預(yù)處理過(guò)程對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)流中的各幀原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，這里，預(yù)處理過(guò)程包括：圖像濾波來(lái)消除噪聲、對(duì)比度拉伸來(lái)提高圖像的清晰度以及圖像的光照差異。這樣進(jìn)行預(yù)處理后，圖像數(shù)據(jù)流中的各幀圖像數(shù)據(jù)的差異將會(huì)減小，有助于后續(xù)圖像配準(zhǔn)算法效果的提升。[0136]步驟702:以所述圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)作為參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述第一幀圖像數(shù)據(jù)以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行對(duì)齊。[0137]本發(fā)明實(shí)施例中，將圖像數(shù)據(jù)流中的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)后，各幀圖像數(shù)據(jù)中相同空間位置的像素點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)齊，避免了后續(xù)進(jìn)行圖像融合時(shí)帶來(lái)模糊。[0138]本發(fā)明實(shí)施例中，配準(zhǔn)也稱為對(duì)齊，圖像對(duì)齊有很多算法，主要分為基于局部特征的方法和基于全局特征的方法。其中，基于局部特征的典型方法是提取圖像的關(guān)鍵特征點(diǎn)，然后利用這些關(guān)鍵特征點(diǎn)進(jìn)行圖像空間對(duì)齊模型的映射矩陣計(jì)算，最后利用映射矩陣進(jìn)行圖像對(duì)齊。這類方法的配準(zhǔn)效果一般可以滿足很多場(chǎng)景的要求，如光照的變化(不同曝光圖像的合成），大范圍圖像偏移(全景圖像拼接）、暗光圖像(噪聲加大)等各種復(fù)雜的場(chǎng)景。另外一類是基于全局互信息匹配的搜索對(duì)齊方法，可以減少隨機(jī)特征點(diǎn)引起的匹配誤差。[0139]光流場(chǎng)也是一種基于點(diǎn)的匹配算法，它是空間運(yùn)動(dòng)物體在觀察成像平面上的像素運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度，是利用圖像序列中像素在時(shí)間域上的變化以及相鄰幀之間的相關(guān)性來(lái)找到上一幀跟當(dāng)前幀之間存在的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而計(jì)算出相鄰幀之間物體的運(yùn)動(dòng)信息的一種方法。[0140]步驟703:在顯示界面上顯示提示框;所述提示框用于提示在所述在手持模式下，利用電子光圈拍攝時(shí)手持抖動(dòng)的方位。[0141]參照?qǐng)D8,在應(yīng)用交互界面上，顯示一個(gè)用戶提示框，該提示框可以提示用戶當(dāng)前手持抖動(dòng)的方位，這樣可以便于用戶及時(shí)糾正。[0142]步驟704:對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出各幀圖像邊界處的黑色區(qū)域;對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0143]本發(fā)明實(shí)施例中，所述將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像，包括：[0144]根據(jù)所述圖像邊界的處黑色區(qū)域，確定在所述參考幀中與所述黑色區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考區(qū)域；[0145]將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀中參考區(qū)域中的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0146]這里，可以通過(guò)聚類算法將圖像邊界的處黑色區(qū)域劃分出來(lái)，例如K-means算法。[0147]本發(fā)明實(shí)施例中，各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)(也即對(duì)齊)后，需要對(duì)圖像進(jìn)行融合處理，這里，采取圖像像素點(diǎn)依次疊加的融合方法。[0148]參照?qǐng)D9,在圖像的邊界處由于圖像映射變換后會(huì)形成黑邊，這些黑邊處的像素如果按照加權(quán)平均的方式進(jìn)行融合會(huì)形成亮度的差異，給圖像的整體視覺(jué)帶來(lái)影響。以參考幀為圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)為例，其他各幀圖像數(shù)據(jù)都在第一幀圖像數(shù)據(jù)下進(jìn)行配準(zhǔn)融合，參考幀不會(huì)出現(xiàn)黑邊像素，對(duì)于具有黑邊的圖像數(shù)據(jù)而言，將黑邊處的像素替換為參考幀對(duì)應(yīng)位置處的像素來(lái)參與加權(quán)平均，從而有效的解決了圖像黑邊的問(wèn)題。[0149]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，提出了一種圖像處理方法，利用圖像配準(zhǔn)原理對(duì)多幀待合成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像對(duì)齊，該對(duì)齊方法允許一定范圍內(nèi)的圖像抖動(dòng)誤差，圖像最后的合成效果出現(xiàn)的像素偏差較小。更為重要的是，在圖像融合時(shí)，對(duì)于圖像配準(zhǔn)引起的像素黑邊進(jìn)行了處理，保證了整個(gè)圖像各個(gè)位置的像素點(diǎn)過(guò)渡自然。此外，在電子光圈的拍攝過(guò)程中，加入了提示框，防止用戶拍攝時(shí)終端抖動(dòng)范圍過(guò)大。[0150]圖10為本發(fā)明實(shí)施例一的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖10所示，所述終端包括：[0151]獲取單元11，用于利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)；[0152]配準(zhǔn)單元12,用于從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；[0153]融合單元13,用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0154]所述融合單元13包括：[0155]分析子單元131，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出各幀圖像邊界處的黑色區(qū)域；[0156]替換及融合子單元132,用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0157]所述替換及融合子單元132,還用于根據(jù)所述圖像邊界的處黑色區(qū)域，確定在所述參考幀中與所述黑色區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考區(qū)域;將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀中參考區(qū)域中的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0158]所述配準(zhǔn)單元12,還用于以所述圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)作為參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述第一幀圖像數(shù)據(jù)以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行對(duì)齊;其中，所述對(duì)齊是指將相同空間位置的像素點(diǎn)對(duì)齊。[0159]所述融合單元13,還用于將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)像素點(diǎn)按照空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)彳丁置加。[0160]這里需要指出的是：以上終端實(shí)施例的描述，與上述方法實(shí)施例的描述是類似的，具有同方法實(shí)施例相似的有益效果。對(duì)于本發(fā)明終端實(shí)施例中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本發(fā)明方法實(shí)施例的描述而理解。[0161]圖11為本發(fā)明實(shí)施例二的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖，所述終端包括:處理器1101、相機(jī)1102、顯示屏1103;所述處理器1101、相機(jī)1102以及顯示屏1103均通過(guò)總線1104連接。[0162]所述相機(jī)1102,用于在手持模式下，利用電子光圈拍攝得到原始圖像數(shù)據(jù)流，所述原始圖像數(shù)據(jù)流包括多幀原始圖像數(shù)據(jù)；[0163]所述處理器1101，用于對(duì)所述原始圖像數(shù)據(jù)流中的各幀原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到所述圖像數(shù)據(jù)流;其中，所述預(yù)處理包括以下至少之一：圖像濾波、對(duì)比度拉伸;從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。[0164]所述顯示屏1103,用于在顯示界面上顯示提示框;所述提示框用于提示在所述在手持模式下，利用電子光圈拍攝時(shí)手持抖動(dòng)的方位。[0165]圖12為相機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)框圖。[0166]鏡頭1211由用于形成被攝體像的多個(gè)光學(xué)鏡頭構(gòu)成，為單焦點(diǎn)鏡頭或變焦鏡頭。鏡頭1211在鏡頭驅(qū)動(dòng)器1221的控制下能夠在光軸方向上移動(dòng)，鏡頭驅(qū)動(dòng)器1221根據(jù)來(lái)自鏡頭驅(qū)動(dòng)控制電路1222的控制信號(hào)，控制鏡頭1211的焦點(diǎn)位置，在變焦鏡頭的情況下，也可控制焦點(diǎn)距離。鏡頭驅(qū)動(dòng)控制電路1222按照來(lái)自微處理器1217的控制命令進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)器1221的驅(qū)動(dòng)控制。[0167]在鏡頭1211的光軸上、由鏡頭1211形成的被攝體像的位置附近配置有攝像元件1212。攝像元件1212用于對(duì)被攝體像攝像并取得攝像圖像數(shù)據(jù)。在攝像元件1212上二維且呈矩陣狀配置有構(gòu)成各像素的光電二極管。各光電二極管產(chǎn)生與受光量對(duì)應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換電流，該光電轉(zhuǎn)換電流由與各光電二極管連接的電容器進(jìn)行電荷蓄積。各像素的前表面配置有拜耳排列的紅綠藍(lán)(RGB)濾色器。[0168]攝像元件1212與攝像電路1213連接，該攝像電路1213在攝像元件1212中進(jìn)行電荷蓄積控制和圖像信號(hào)讀出控制，對(duì)該讀出的圖像信號(hào)(模擬圖像信號(hào))降低重置噪聲后進(jìn)行波形整形，進(jìn)而進(jìn)行增益提高等以成為適當(dāng)?shù)碾娖叫盘?hào)。[0169]攝像電路1213與A/D轉(zhuǎn)換器1214連接，該A/D轉(zhuǎn)換器1214對(duì)模擬圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，向總線1227輸出數(shù)字圖像信號(hào)（以下稱之為圖像數(shù)據(jù)）。[0170]總線1227是用于傳送在相機(jī)的內(nèi)部讀出或生成的各種數(shù)據(jù)的傳送路徑。在總線1227連接著上述A/D轉(zhuǎn)換器1214,此外還連接著圖像處理器1215、JPEG處理器1216、微處理器1217、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存（SDRAM，SynchronousDynamicrandomaccessmemory)1218、存儲(chǔ)器接口（以下稱之為存儲(chǔ)器I/F)1219、液晶顯示器（LCD，LiquidCrystalDisplay)驅(qū)動(dòng)器1220。[0171]圖像處理器1215對(duì)基于攝像元件1212的輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光學(xué)黑色（OB，OpticalBlack)相減處理、白平衡調(diào)整、顏色矩陣運(yùn)算、伽馬轉(zhuǎn)換、色差信號(hào)處理、噪聲去除處理、同時(shí)化處理、邊緣處理等各種圖像處理。JPEG處理器1216在將圖像數(shù)據(jù)記錄于存儲(chǔ)介質(zhì)1225時(shí)，按照J(rèn)PEG壓縮方式壓縮從SDRAM1218讀出的圖像數(shù)據(jù)。此外，JPEG處理器1216為了進(jìn)行圖像再現(xiàn)顯示而進(jìn)行JPEG圖像數(shù)據(jù)的解壓縮。進(jìn)行解壓縮時(shí)，讀出記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)1225中的文件，在JPEG處理器1216中實(shí)施了解壓縮處理后，將解壓縮的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)于SDRAM1218中并在LCD1226上進(jìn)行顯示。另外，在本實(shí)施方式中，作為圖像壓縮解壓縮方式采用的是JPEG方式，然而壓縮解壓縮方式不限于此，當(dāng)然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的壓縮解壓縮方式。[0172]微處理器1217發(fā)揮作為該相機(jī)整體的控制部的功能，統(tǒng)一控制相機(jī)的各種處理序列。微處理器1217連接著操作單元1223和閃存1224。[0173]操作單元1223包括但不限于實(shí)體按鍵或者虛擬按鍵，該實(shí)體或虛擬按鍵可以為電源按鈕、拍照鍵、編輯按鍵、動(dòng)態(tài)圖像按鈕、再現(xiàn)按鈕、菜單按鈕、十字鍵、0K按鈕、刪除按鈕、放大按鈕等各種輸入按鈕和各種輸入鍵等操作控件，檢測(cè)這些操作控件的操作狀態(tài)。[0174]將檢測(cè)結(jié)果向微處理器1217輸出。此外，在作為顯示器的LCD1226的前表面設(shè)有觸摸面板，檢測(cè)用戶的觸摸位置，將該觸摸位置向微處理器1217輸出。微處理器1217根據(jù)來(lái)自操作單元1223的操作位置的檢測(cè)結(jié)果，執(zhí)行與用戶的操作對(duì)應(yīng)的各種處理序列。[0175]閃存1224存儲(chǔ)用于執(zhí)行微處理器1217的各種處理序列的程序。微處理器1217根據(jù)該程序進(jìn)行相機(jī)整體的控制。此外，閃存1224存儲(chǔ)相機(jī)的各種調(diào)整值，微處理器1217讀出調(diào)整值，按照該調(diào)整值進(jìn)行相機(jī)的控制。[0176]SDRAM1218是用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)等進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)的可電改寫(xiě)的易失性存儲(chǔ)器。該SDRAM1218暫時(shí)存儲(chǔ)從模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器1214輸出的圖像數(shù)據(jù)和在圖像處理器1215、JPEG處理器1216等中進(jìn)行了處理后的圖像數(shù)據(jù)。[0177]存儲(chǔ)器接口1219與存儲(chǔ)介質(zhì)1225連接，進(jìn)行將圖像數(shù)據(jù)和附加在圖像數(shù)據(jù)中的文件頭等數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)介質(zhì)1225和從存儲(chǔ)介質(zhì)1225中讀出的控制。存儲(chǔ)介質(zhì)1225可以實(shí)施為能夠在相機(jī)主體上自由拆裝的存儲(chǔ)器卡等存儲(chǔ)介質(zhì)，然而不限于此，也可以是內(nèi)置在相機(jī)主體中的硬盤(pán)等。[0178]IXD驅(qū)動(dòng)器1210與LCD1226連接，將由圖像處理器1215處理后的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SDRAM1218,需要顯示時(shí)，讀取SDRAM1218存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)并在LCD1226上顯示，或者，JPEG處理器1216壓縮過(guò)的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SDRAM1218,在需要顯示時(shí)，JPEG處理器1216讀取SDRAM1218的壓縮過(guò)的圖像數(shù)據(jù)，再進(jìn)行解壓縮，將解壓縮后的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)LCD1226進(jìn)行顯示。[0179]IXD1226配置在相機(jī)主體的背面進(jìn)行圖像顯示，然而不限于此，也可以采用基于有機(jī)EL也就是有機(jī)發(fā)光二極管(OLED，OrganicElectro-Luminescence)的各種顯示面板進(jìn)行圖像顯示。[0180]本發(fā)明實(shí)施例所記載的技術(shù)方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。[0181]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和智能設(shè)備，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如：多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過(guò)一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。[0182]上述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是、或也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上;可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。[0183]另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)第二處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。[0184]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種終端，其特征在于，所述終端包括：獲取單元，用于利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)；配準(zhǔn)單元，用于從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；融合單元，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述融合單元包括：分析子單元，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出各幀圖像邊界處的黑色區(qū)域；替換及融合子單元，用于對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端，其特征在于，所述替換及融合子單元，還用于根據(jù)所述圖像邊界的處黑色區(qū)域，確定在所述參考幀中與所述黑色區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考區(qū)域;將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀中參考區(qū)域中的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，所述配準(zhǔn)單元，還用于以所述圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)作為參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述第一幀圖像數(shù)據(jù)以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行對(duì)齊;其中，所述對(duì)齊是指將相同空間位置的像素點(diǎn)對(duì)齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，所述融合單元，還用于將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)像素點(diǎn)按照空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行疊加。6.-種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：利用電子光圈獲取圖像數(shù)據(jù)流，所述圖像數(shù)據(jù)流包括多幀圖像數(shù)據(jù)；從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)；對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像，包括：對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出各幀圖像邊界處的黑色區(qū)域；對(duì)配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理時(shí)，將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀對(duì)應(yīng)的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像，包括：根據(jù)所述圖像邊界的處黑色區(qū)域，確定在所述參考幀中與所述黑色區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考區(qū)域；將圖像邊界處黑色區(qū)域的像素替換為所述參考幀中參考區(qū)域中的像素后進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，所述從所述圖像數(shù)據(jù)流中確定出參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述參考幀以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行配準(zhǔn)，包括：以所述圖像數(shù)據(jù)流中的第一幀圖像數(shù)據(jù)作為參考幀，將所述圖像數(shù)據(jù)流中除所述第一幀圖像數(shù)據(jù)以外的各幀圖像數(shù)據(jù)與所述參考幀進(jìn)行對(duì)齊；其中，所述對(duì)齊是指將相同空間位置的像素點(diǎn)對(duì)齊。10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，包括：將配準(zhǔn)后的各幀圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)像素點(diǎn)按照空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行疊加。【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105898159SQ201610375523【公開(kāi)日】2016年8月24日【申請(qǐng)日】2016年5月31日【發(fā)明人】戴向東【申請(qǐng)人】努比亞技術(shù)有限公司