圖像處理裝置、物品處理裝置以及圖像處理方法
【專利摘要】從對象物取得圖像的圖像處理裝置具備照明、傳感器部以及控制部，所述照明具有多個光源。多個光源向對象物分別照射不同顏色的光。傳感器部輸出對反射光進行光電轉換而得到的一行輝度數(shù)據(jù)，所述反射光是照明向對象物照射的光從所述對象物反射的反射光?？刂撇咳〉秒S機數(shù)，并在使根據(jù)所取得的隨機數(shù)從多個光源中選擇的一個光源發(fā)光的狀態(tài)下，取得傳感器部輸出的一行輝度數(shù)據(jù)。
【專利說明】圖像處理裝置、物品處理裝置以及圖像處理方法
[0001 ] 本申請以于2015年2月17日申請的在先的日本國特許申請第2015-028887號的優(yōu)先權利益為基礎，并且享受該優(yōu)先權利益，通過引用將其全部內容包含于此。
技術領域
[0002]本發(fā)明的實施方式涉及圖像處理裝置、物品處理裝置以及圖像處理方法。
【背景技術】
[0003]在圖像處理裝置中具有如下的部件:使向紙張類等對象物照射光的光源的顏色發(fā)生變化，并通過線陣傳感器從對象物取得各種顏色的反射光。圖像處理裝置以固定的采樣間隔使光源的顏色發(fā)生變化。以往，圖像處理裝置存在因采樣間隔固定而產(chǎn)生摩爾紋(Mo ire)的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種防止產(chǎn)生摩爾紋的圖像處理裝置、物品處理裝置以及圖像處理方法。
[0005]根據(jù)實施方式，從對象物取得圖像的圖像處理裝置具備照明、傳感器部以及控制部，所述照明具有多個光源。多個光源向對象物分別照射不同顏色的光。傳感器部輸出對反射光進行光電轉換而得到的一行輝度數(shù)據(jù)，所述反射光是照明向對象物照射的光從對象物反射的反射光。控制部取得隨機數(shù)，并在使根據(jù)所取得的隨機數(shù)從多個光源中選擇的一個光源發(fā)光的狀態(tài)下，取得傳感器部輸出的一行輝度數(shù)據(jù)。
[0006]根據(jù)上述結構的圖像處理裝置，能夠防止產(chǎn)生摩爾紋。
【附圖說明】
[0007]圖1是示出第一實施方式所涉及的紙張類處理裝置的結構例的框圖。
[0008]圖2是示出第一實施方式所涉及的圖像處理裝置的結構例的框圖。
[0009]圖3是示出第一實施方式所涉及的線陣傳感器的結構例的圖。
[0010]圖4是示出第一實施方式所涉及的傳感器部的結構例的圖。
[0011]圖5是示出第一實施方式所涉及的光源表格的結構例的圖。
[0012]圖6是示出第一實施方式所涉及的圖像處理裝置的動作例的框圖。
[0013]圖7是示出第一實施方式所涉及的照明的動作例的序列圖。
[0014]圖8是示出第一實施方式所涉及的紙張類處理裝置的動作例的流程圖。
[0015]圖9是示出第一實施方式所涉及的圖像處理裝置的動作例的流程圖。
[0016]圖10是示出第一實施方式所涉及的圖像處理裝置的動作例的流程圖。
[0017]圖11是示出第一實施方式所涉及的圖像處理裝置的動作例的流程圖。
[0018]圖12是示出第一實施方式所涉及的內插的示例的圖。
[0019]圖13是示出第二實施方式所涉及的圖像處理裝置的結構例的框圖。
[0020]圖14是示出第二實施方式所涉及的圖像處理裝置的動作例的流程圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面，參照附圖，對實施方式進行說明。
[0022](第一實施方式)
[0023]首先，對第一實施方式所涉及的物品處理裝置進行說明。
[0024]物品處理裝置具備圖像處理裝置，該圖像處理裝置以光學方式讀取物品的圖像，并對讀取到的圖像進行處理。物品處理裝置以光學方式讀取物品的圖像，并根據(jù)讀取到的圖像對該物品進行處理。作為處理對象物的紙張類例如是郵件(書信、明信片等)、單據(jù)或者有價證券(紙幣等)等紙張類。然而，處理對象物并不僅限于紙張類，只要是可讀取出表面圖像的物品即可。
[0025]下面，作為物品處理裝置的一例，對紙張類處理裝置進行說明，該紙張類處理裝置用于對作為處理對象物(物品)的紙張類進行處理。
[0026]例如，作為物品處理裝置的紙張類處理裝置讀取紙張類的圖像，根據(jù)讀取到的圖像判定紙張類的分揀目的地，并按照判定結果對該紙張類進行分揀。
[0027]圖1是示出實施方式所涉及的紙張類處理裝置I的結構例的框圖。
[0028]如圖1所示，紙張類處理裝置I具備供應部11、拾取部12、異物回收箱13、搬送部14、間距修正部15、圖像處理裝置16、條形碼讀碼器17、剔除部18a及18b、堆積庫19a、19b及19c、以及顯不部20等。
[0029]供應部11用于向搬送部14供應紙張類S。在供應部11中，例如由操作員放置紙張類S的紙束。供應部11收納被放置的紙張類S的紙束。例如，供應部11通過位于底部的拾取部12的動作，向搬送部14逐張供應紙張類S。
[0030]拾取部12用于從供應部11拾取紙張類S。拾取部12位于供應部11的底部，將在重力的作用下與拾取部12接觸的紙張類S從供應部11排出至搬送部14。例如，拾取部12由用于搬送紙張類S的輥子等構成。拾取部12根據(jù)來自紙張類處理裝置I的控制部等的信號，以規(guī)定的間隔從供應部11拾取紙張類S。
[0031]異物回收箱13用于從供應部11回收異物。例如，異物回收箱13設置在拾取部12的下方。在拾取部12將異物與紙張類S—起拾取出來的情況下，異物回收箱13對從供應部11掉落的異物進行回收。
[0032]搬送部14將拾取部12拾取出的紙張類S搬送到各個部。例如，搬送部14向間距修正部15、圖像處理裝置16以及條形碼讀碼器17等搬送紙張類S。另外，搬送部14根據(jù)來自紙張類處理裝置I的控制部等的信號，將紙張類S搬送至剔除部18a或18b、或者堆積庫19a、19b或19c 等。
[0033]搬送部14例如由用于捕獲紙張類S的搬送用傳送帶、用于驅動搬送用傳送帶的驅動輥、用于使驅動輥旋轉的驅動電機和/或用于變更搬送方向的桿等構成。搬送用傳送帶繞掛在多個驅動輥上，通過被驅動電機驅動的驅動輥動作。另外，也可以以能夠夾持從供應部11供應的紙張類S的方式設置多個搬送用傳送帶。即，搬送部14能夠通過多個搬送用傳送帶夾持由供應部11供應的紙張類S，從而以固定速度搬送紙張類S。
[0034]間距修正部15用于調整紙張類S的間距，以使搬送部14搬送的紙張類S以固定的間隔排列。此外，間距修正部15也可以作為搬送部14的功能加以實現(xiàn)。
[0035]圖像處理裝置16對搬送部14搬送的紙張類S的真?zhèn)位蛘呷N進行判定。圖像處理裝置16使用線陣傳感器以光學方式讀取紙張類S，并根據(jù)讀取結果判定紙張類S的真?zhèn)位蛘呷N。例如，作為券種，圖像處理裝置16對紙張類S的面額進行判定。將在下文對圖像處理裝置16進行詳細說明。
[0036]條形碼讀碼器17從搬送部14搬送的紙張類S上讀取條形碼。條形碼例如可以是表示紙張類S的券種等的條形碼。
[0037]剔除部18用于對圖像處理裝置16判定為非真的紙張類S或者圖像處理裝置16判定券種失敗的紙張類S等進行回收。例如，可以是剔除部18a首先對紙張類S進行回收。也可以是在剔除部18a回收了規(guī)定數(shù)量的紙張類S時，剔除部18b對紙張類S進行回收。另外，還可以是剔除部18a以及18b交替地回收紙張類S。
[0038]堆積庫19用于對圖像處理裝置16判定為真的紙張類S進行保存。另外，堆積庫19根據(jù)圖像處理裝置16判定出的券種來保存紙張類S。在此，紙張類處理裝置I具備堆積庫19a至19c。堆積庫19a至19c分別保存不同券種的紙張類S。紙張類處理裝置I所具備的堆積庫的個數(shù)以及各個堆積庫保存的券種并不僅限于特定的結構。
[0039]顯示部20根據(jù)來自圖像處理裝置16的信號顯示各種信息。例如，顯示部20顯示圖像處理裝置16鑒別出的紙張類S的圖像和/或鑒別結果等。另外，顯示部20也可以根據(jù)來自紙張類處理裝置I的控制部等的信號來顯示各種信息。顯示部20例如是液晶顯示器等。
[0040]此外，紙張類處理裝置I也可以適當?shù)鼐邆浔匾钠渌?。另外，紙張類處理裝置I也可以適當?shù)夭痪邆浞潜匾囊亍?br>[0041]接下來，對圖像處理裝置16進行說明。
[0042]圖2是示出圖像處理裝置16的結構例的框圖。
[0043]如圖2所示，圖像處理裝置16具備CPU21、存儲器22、詞典存儲部23、分揀控制部24、AD轉換部25、隨機數(shù)生成部26以及線陣傳感器27等。在圖像處理裝置16中，CPU21經(jīng)由地址總線、數(shù)據(jù)總線等總線與存儲器22、詞典存儲部23、分揀控制部24、AD轉換部25、隨機數(shù)生成部26以及線陣傳感器27連接。
[0044]CPU21具有對圖像處理裝置16整體的動作進行控制的功能。CPU21可以具備內部緩存以及各種接口等。CPU21通過執(zhí)行預先存儲在內部存儲器或者存儲器22中的程序來實現(xiàn)各種處理。
[0045]此外，也可以通過硬件電路來實現(xiàn)由CPU21執(zhí)行程序而實現(xiàn)的各種功能之中的一部分功能。在這種情況下，CPU21對通過硬件電路執(zhí)行的功能進行控制。另外，CPU21也可以是紙張類處理裝置I的控制部的一部分。另外，CPU21還可以作為紙張類處理裝置I的控制部進行動作。在此，CPU21作為紙張類處理裝置I的控制部進行動作。
[0046]存儲器22(輝度數(shù)據(jù)保存部)保存CPU21實現(xiàn)各種功能所需的數(shù)據(jù)。例如，存儲器22由R0M、RAM以及NVM等構成。
[0047]ROM是預先存儲有控制用程序及控制數(shù)據(jù)等的非易失性的存儲器。預先根據(jù)圖像處理裝置16的規(guī)格編入存儲在ROM中的控制程序以及控制數(shù)據(jù)。ROM例如保存有對圖像處理裝置16的電路基板進行控制的程序(例如B1S)等。
[0048]RAM是易失性的存儲器。RAM用于臨時保存CPU21處理過程中的數(shù)據(jù)等。RAM根據(jù)來自CPU21的命令保存有各種應用程序。另外，RAM也可以保存執(zhí)行應用程序所需的數(shù)據(jù)以及應用程序的執(zhí)行結果等。
[0049]NVM是可寫入及可擦寫數(shù)據(jù)的非易失性的存儲器。NVM例如是E EP ROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲器)、HDD (Hard Disc Drive，硬盤驅動器)或者 SSD(Solid State Drive，固態(tài)硬盤)等。NVM 根據(jù)圖像處理裝置16的運用用途來保存控制程序、應用程序以及各種數(shù)據(jù)。另外，NVM保存由CPU21執(zhí)行各種處理而生成的數(shù)據(jù)。
[0050]另外，存儲器22保存光源表格。將在下文對光源表格進行說明。
[0051]詞典存儲部23保存用于判斷紙張類S的真?zhèn)位蛘呒垙堫怱的券種的詞典(詞典數(shù)據(jù))。例如，作為詞典，詞典存儲部23保存各個券種的圖像。另外，作為詞典，詞典存儲部23也可以保存與各個券種的圖像相關的特征量的分布等。
[0052]詞典存儲部23保存與由CPU21進行判定的各個券種相對應的詞典。例如，在CPU21對三種券種進行判定的情況下，詞典存儲部23保存與該三種券種相對應的各個詞典。
[0053]在制造紙張類處理裝置I時等，向詞典存儲部23中寫入詞典。另外，在詞典存儲部23中，可以在運用紙張類處理裝置I的過程中對詞典進行更新或者追加新的詞典。此外，詞典存儲部23也可以設置在存儲器22內。
[0054]分揀控制部24根據(jù)來自CPU21的信號將紙張類S搬送到紙張類S的規(guī)定的發(fā)送目的地。例如，分揀控制部24對搬送部14進行控制，以將紙張類S搬送到剔除部18a或18b、或者堆積庫19a、19b或19c。例如，分揀控制部24對搬送部14的桿等進行控制，以控制紙張類S的搬送。
[0055]此外，分揀控制部24也可以向上位的控制部(例如，在CPU21與紙張類處理裝置I的控制部分離的情況下，是紙張類處理裝置I的控制部等)等指示紙張類S的搬送目的地。
[0056]AD轉換部25用于將來自線陣傳感器27的模擬信號轉換成數(shù)字信號。例如，AD轉換部25連接在傳感器部43上，將傳感器部43的輸出電壓轉換成數(shù)字信號。即，AD轉換部25將傳感器部43檢測到的輝度轉換成數(shù)字信號。
[0057]隨機數(shù)生成部26根據(jù)來自CPU21的信號生成均勻的隨機數(shù)(均勻隨機數(shù))。例如，隨機數(shù)生成部26通過規(guī)定的隨機數(shù)生成法生成隨機數(shù)。例如，隨機數(shù)生成部26采用平方取中法或者線性同余法等。另外，隨機數(shù)生成部26可以是硬件隨機數(shù)生成器。隨機數(shù)生成部26生成隨機數(shù)的方法并不僅限于特定的方法。
[0058]此外，隨機數(shù)生成部26也可以作為CPU21的功能加以實現(xiàn)。
[0059]線陣傳感器27從搬送部14搬送的紙張類S取得一行圖像。即，線陣傳感器27輸出對從對象物反射的光進行光電轉換而獲得的一行輝度數(shù)據(jù)。
[0060]線陣傳感器27固定在搬送部14的搬送路徑下方。線陣傳感器27從在線陣傳感器27上方進行搬送的紙張類S取得圖像。即，線陣傳感器27從由搬送部14以規(guī)定的速度進行搬送的紙張類S逐行取得圖像。
[0061]如圖2所示，線陣傳感器27具備照明31、照明控制部32、傳感器部43以及驅動控制部34等。
[0062]照明31用于對搬送部14搬送的紙張類S照射光。照明31至少對比傳感器部43的讀取范圍更大的照射范圍照射光。即，照明31具有比線陣狀的傳感器部43的讀取范圍更大的照射范圍。
[0063]照明31發(fā)出波長各不相同的多個光。例如，照明31發(fā)出紅色(R)、綠色(G)以及藍色(B)的光。照明31由分別照射不同的光的多個光源構成。在此，照明31具備發(fā)出紅色光的R光源31a(第一光源)、發(fā)出綠色光的G光源31b(第二光源)以及發(fā)出藍色光的B光源31c(第三光源)。
[0064]例如，作為光源，照明31可以由與傳感器部43平行配置的LED等形成。
[0065]照明控制部32根據(jù)來自CPU21的信號對照明31進行控制。例如，照明控制部32根據(jù)來自CPU21的信號點亮照明31的R光源3 Ia、G光源31 b和B光源31 c中的某一個。另外，照明控制部32也可以對照明31的發(fā)光強度進行控制。
[0066]傳感器部43與所照射的光相應地積累電荷，并輸出與所積累的電荷相對應的電壓。照明31向紙張類S照射光，照射光在紙張類S上發(fā)生反射，來自紙張類S的反射光照射到傳感器部43。即，傳感器部43將反射光轉換成電壓并輸出，所述反射光是照明31照射到紙張類S上的光從紙張類S反射的反射光。
[0067]驅動控制部34根據(jù)來自CPU21的信號驅動線陣傳感器27。例如，驅動控制部34根據(jù)來自CPU21的信號接通線陣傳感器27的電源。
[0068]接下來，對線陣傳感器27的結構例進行說明。
[0069]圖3是示出線陣傳感器27的結構例的圖。
[0070]如圖3所示，線陣傳感器27具備照明31、殼體41、透鏡42以及傳感器部43等。
[0071]線陣傳感器27配置在搬送部14的搬送路徑下方。線陣傳感器27取得由搬送部14搬送的紙張類S的圖像。即，紙張類S經(jīng)過線陣傳感器27上方，由此線陣傳感器27取得紙張類S的圖像。
[0072]殼體41是構成線陣傳感器27的框架。殼體41也可以形成線陣傳感器27的外形。殼體41以包圍傳感器部43的方式形成。殼體41可以由金屬或者合成樹脂等形成。
[0073]殼體41在對著紙張類S的面上具備照明31以及透鏡42。照明31以能夠向紙張類S照射光的方式設置在殼體41上。另外，透鏡42以能夠接收來自紙張類S的反射光的方式設置在殼體41上。
[0074]透鏡42使來自紙張類S的反射光透過，并使反射光成像于傳感器部43。即，透鏡42使反射光成像于傳感器部43所具備的光電轉換元件33。透鏡42既可以以沿著光電轉換元件33配置多個透鏡的方式形成，也可以由線陣狀的透鏡形成。另外，透鏡42還可以以重疊多個透鏡的方式形成。
[0075]傳感器部43將來自紙張類S的反射光轉換成電壓。傳感器部43以將多個光電轉換元件33配置成線陣狀的方式形成。
[0076]圖4是示出傳感器部43的結構例的圖。
[0077]如圖4所示，傳感器部43以將多個光電轉換元件33配置成線陣狀的方式形成。
[0078]傳感器部43的多個光電轉換元件33被配置成與紙張類S經(jīng)過的方向正交。另外，傳感器部43的多個光電轉換元件33配置在比紙張類S經(jīng)過的寬度更長的范圍。
[0079]紙張類S經(jīng)過傳感器部43上方時，傳感器部43從紙張類S上逐行地接收反射光。
[0080]此外，線陣傳感器27可以在紙張類S與殼體41之間具備焦面玻璃(contact glass)等。[0081 ]接下來，對光源表格進行說明。
[0082]圖5是不出光源表格的結構例的圖。
[0083]光源表格是用于選擇與隨機數(shù)相對應的光源的數(shù)據(jù)表格。例如，光源表格被保存在存儲器22中。在圖5所示的例子中，在光源表格中隨機數(shù)值與各個光源相互對應。
[0084]隨機數(shù)值是用于從多種光源中選擇一個光源的信息。在圖2所示的結構例中，存在三個光源。如果光源為三種，則隨機數(shù)值為I至3中的任意值(或者可轉換成I至3的值)。隨機數(shù)值的各個值由隨機數(shù)生成部26生成。
[0085]在圖5所示的例子中，“R光源31a”、“G光源31b”、“B光源31c”分別對應于隨機數(shù)值T、“2”、“3”。例如，當隨機數(shù)值為T時，CPU21選擇“R光源31a”，并使“R光源31a”發(fā)光。
[0086]接下來，對由CPU21實現(xiàn)的功能進行說明。
[0087 ]圖6是用于說明由CPU21實現(xiàn)的功能的框圖。
[0088]首先，CPU21具有使用隨機數(shù)生成部26取得隨機數(shù)的功能(隨機數(shù)取得部51)。隨機數(shù)是與照明31所具備的光源個數(shù)相對應的范圍的值。在此，照明31具備三個光源，因此，隨機數(shù)生成部26隨機地生成I至3中的任意的值(生成隨機數(shù))。
[0089]CPU21每從紙張類S取得一行圖像都取得隨機數(shù)。在此，設行間的距離為L。因此，紙張類S每移動L，CPU21都使用隨機數(shù)生成部26取得隨機數(shù)。
[0090]另外，CPU21具有根據(jù)取得的隨機數(shù)選擇要點亮的光源的功能(光源選擇部52)。即，CPU21根據(jù)光源表格選擇與取得的隨機數(shù)相對應的光源。例如，當從隨機數(shù)生成部26取得“I”作為隨機數(shù)時，CPU21選擇R光源31a作為要點亮的光源。
[0091]另外，CPU21具有在使選擇的光源發(fā)光的狀態(tài)下通過線陣傳感器27取得一行圖像的功能(線陣傳感器部54)。在所選擇的光源發(fā)光的狀態(tài)下，線陣傳感器27根據(jù)來自CPU21的信號取得一行輝度(圖像)數(shù)據(jù)。
[0092]CPU21將取得的輝度數(shù)據(jù)保存到存儲器22中。即，每通過線陣傳感器27取得一行輝度數(shù)據(jù)，CPU21都將取得的輝度數(shù)據(jù)保存到存儲器22中。存儲器22保存多行輝度數(shù)據(jù)。
[0093]例如，CPU21通過線陣傳感器27的照明控制部32使所選擇的光源發(fā)光。光電轉換元件33接收所選擇的光源照射到紙張類S上的光的反射光。光電轉換元件33生成與接收到的來自紙張類S的反射光相對應的電壓，傳感器部43將生成的電壓施加到AD轉換部25上換部25將施加的電壓轉換成數(shù)字信號，并將轉換出的數(shù)字信號發(fā)送至CPU2UCPU21從AD轉換部25接收數(shù)字信號，從而取得一行輝度(圖像)數(shù)據(jù)。
[0094]紙張類S每移動距離L，CPU21就重復一次上述的動作，由此取得各行的輝度(圖像)數(shù)據(jù)。直到紙張類S的讀取范圍的末端經(jīng)過線陣傳感器27的讀取位置為止，CPU21重復上述的動作，取得紙張類S的讀取范圍的圖像數(shù)據(jù)。
[0095]圖7是示出線陣傳感器27的照明31發(fā)光的光源的圖。
[0096]縱軸表示時間的推移，表示隨著向下方前進時間發(fā)生推移。橫軸表示是哪一個光源發(fā)光。R、G以及B分別表不R光源31a、G光源3Ib以及B光源31c。由實線不出的標記表不該光源發(fā)光。由虛線示出的標記表示該光源不發(fā)光。
[0097]例如，圖7示出在時刻t(l)時R光源31a發(fā)光，其他光源不發(fā)光。另外，圖7示出在時刻t(2)時G光源31b發(fā)光，其他光源不發(fā)光。另外，圖7示出在時刻t(3)時B光源31c發(fā)光，其他光源不發(fā)光。
[0098]此外，標記之間的時間差(例如從t(l)到t(2)的時間)是紙張類S前進L所需的時間。
[0099]另外，在圖6中，CPU21具有如下功能:根據(jù)存儲器22保存的輝度數(shù)據(jù)，對使用同一光源取得的行之間的輝度進行內插(內插部53)。
[0100]CPU21根據(jù)隨機數(shù)選擇R光源31a、G光源31b以及B光源31c中的某一個。因此，CPU21有可能在規(guī)定行中無法取得生成彩色圖像所需的顏色的輝度。例如，CPU21有時會在應該取得紅色的輝度的行中取得了其他顏色(綠色或者藍色)的輝度。因此，當未能取得規(guī)定行所需的顏色的輝度時，CPU21根據(jù)位于該行周邊的該顏色的輝度，內插該行上的該顏色的輝度。將在下文對內插處理進行詳細說明。
[0101]另外，CPU21具有根據(jù)由取得的各行的輝度形成的圖像來確定紙張類S的搬送目的地的功能。
[0102]例如，CPU21根據(jù)詞典存儲部23保存的詞典判定紙張類S的真?zhèn)?。即，CPU21將紙張類S的圖像與詞典進行比較，如果紙張類S的圖像與詞典一致，則判定紙張類S為真，如果紙張類S的圖像與詞典不一致，則判定紙張類S為非真。
[0103]CPU21根據(jù)紙張類S的真?zhèn)闻卸垙堫怱的搬送目的地。例如，當判定紙張類S為真時，CPU21將紙張類S的配送目的地判定為堆積庫19。另外，當判定紙張類S為非真時，CPU21將紙張類S的配送目的地判定為剔除部18。
[0104]另外，CPU21也可以根據(jù)詞典存儲部23保存的詞典判定紙張類S的券種。即，CPU21將紙張類S的圖像與各個券種的詞典進行比較，判定出與紙張類S的圖像一致的券種。此外，CPU21也可以通過條形碼讀碼器17讀取到的條形碼判定紙張類S的券種。
[0105]CPU21根據(jù)紙張類S的券種的判定結果判定紙張類S的搬送目的地。例如，CPU21根據(jù)紙張類S的券種，將搬送目的地判定為堆積庫19a、19b和19c中的某一個。
[0106]接下來，對紙張類處理裝置I的動作例進行說明。
[0107]圖8是用于說明紙張類處理裝置I的動作例的流程圖。
[0108]在紙張類處理裝置I的供應部11中保存多張紙張類S。另外，紙張類處理裝置I對供應部11保存的紙張類S進行分揀。在此，圖像處理裝置16的CPU21也作為紙張類處理裝置I的控制部進行動作。采用紙幣作為紙張類S。
[0109]首先，CPU21使用拾取部12從供應部11逐張拾取紙張類S(STll)。當拾取出紙張類S后，CPU21使用搬送部14將紙張類S搬送到圖像處理裝置16，并取得紙張類S的圖像(ST12)。當取得紙張類S的圖像后，CPU21根據(jù)取得的紙張類S的圖像判定紙張類S的搬送目的地(ST13)。當判定搬送目的地后，CPU21使用搬送部14將紙張類S搬送到判定出的搬送目的地(ST14)。當將紙張類S搬送到判定出的搬送目的地后，CPU21結束動作。
[0110]此外，CPU21也可以連續(xù)地對紙張類S進行拾取并進行分揀。另外，CPU21還可以在對一張紙張類S完成分揀之前就開始對下一張紙張類S進行拾取和分揀。
[0111]接下來，對圖像處理裝置16取得紙張類S的圖像的動作例進行說明。
[0112]圖9是用于對圖像處理裝置16取得紙張類S的圖像的動作例進行說明的流程圖。
[0113]在此，設紙張類S已被搬送到圖像處理裝置16的線陣傳感器27能夠從紙張類S上讀取出一行圖像的位置。
[0114]首先，圖像處理裝置16的CPU21使用隨機數(shù)生成部26取得隨機數(shù)(ST21)。例如，隨機數(shù)生成部26根據(jù)來自CPU21的隨機數(shù)生成命令生成隨機數(shù)，并將生成的隨機數(shù)提供給CPU21o
[0115]當取得隨機數(shù)后，CPU21參照光源表格，選擇與取得的隨機數(shù)相對應的光源(ST22)。當選擇出光源后，CPU21通過使所選擇的光源發(fā)光，向紙張類S照射來自所選擇的光源的光(ST23)。
[0116]在使所選擇的光源發(fā)光的狀態(tài)下，CPU21通過傳感器部43接收從紙張類S反射的反射光，并對接收到的光進行光電轉換，由此取得一行輝度數(shù)據(jù)(ST24)。
[0117]當取得來自紙張類S的反射光的輝度數(shù)據(jù)后，CPU21將取得的輝度數(shù)據(jù)保存到存儲器22中(ST25)。當將輝度數(shù)據(jù)保存到存儲器22中后，CPU21判定已取得輝度的行是否是紙張類S的最后的讀取行(ST26)。最后的讀取行是從紙張類S上進行讀取的最后的行。例如，CPU21可以另外使用傳感器等對紙張類S的末端進行檢測，由此判定所取得的行是否是最后的讀取行。
[0118]當判定為已取得輝度數(shù)據(jù)的行不是最后的讀取行時(ST26的判斷結果為“否”)，CPU21使紙張類S移動L(ST27)<XPU21可以控制搬送部14使紙張類S移動L。另外，CPU21還可以使紙張類S以固定的速度移動，并在紙張類S移動L的時間內待機。
[0119]當使紙張類S移動L后，CPU21返回到ST21。
[0120]當判定為已取得輝度數(shù)據(jù)的行是最后的讀取行時(ST26的判斷結果為“是”)，CPU21根據(jù)已取得的各行的輝度數(shù)據(jù)執(zhí)行內插處理(ST28)。在執(zhí)行內插處理后，CPU21結束動作。
[0121]接下來，對內插處理(ST28)進行說明。
[0122]如上所述，在內插處理中，對于規(guī)定行的輝度數(shù)據(jù)，根據(jù)該行的周邊的輝度數(shù)據(jù)進行內插。
[0123]例如，執(zhí)行內插處理的方法是線性內插或者非線性內插等。線性內插是利用一次函數(shù)進行的內插。例如，線性內插是根據(jù)兩點之間的斜率進行內插的方法，或者是基于多個點之間的最小斜率法的方法等。非線性內插是利用基于多個點之間的最小斜率法的多項式的方法，或者是樣條內插(每個區(qū)間的多項式內插)等。此外，執(zhí)行內插處理的方法并不僅限于特定的方法。
[0124]在此，對基于兩點之間的斜率的線性內插進行說明。
[0125]內插處理從最初的行(時間上最早的行)開始進行內插，直到最后的行(時間上最晚的行)為止進行內插。在此，設在第t行取得的輝度的顏色為C[t]，而希望在第t行得到的輝度的顏色為C’[t]。另外，設C[t]的輝度為I[t]，C’[t]的輝度為I’[t]。
[0126]首先，對第一線性內插進行說明。
[0127]如果在規(guī)定行中取得的輝度的顏色與希望得到的輝度的顏色一致，則CPU21將取得的輝度作為希望得到的輝度。
[0128]gp，iC[t]=C’[tMtCPU2U5l’[t] = I[t]。
[0129]另外，當在規(guī)定行中取得的輝度的顏色與希望得到的輝度的顏色不一致時，對于希望得到的輝度，通過一次函數(shù)連接該行的前后的輝度，并對第t行處的輝度進行內插。在此，設第tl行為，從第t行開始對前面的行進行回溯而最先存在的C’[t]的行;設第t2行為，從第t行開始對后面的行進行搜索而最先存在的C’[t]的行。
[0130]SP，當C[t]關C’[t]時，CPU21 設
[0131]I’[t] = I[t] + (I[t2]-1[tl])X(t-tl)/(t2-tl)…數(shù)學式(I)。
[0132]圖10是示出第一內插處理的動作例的流程圖。
[0133]首先，CPU21將變量t重置為0(ST31)。在重置變量t后，CPU21判定C[t]=C’[t]是否成立(ST32)。
[0134]當判定為C[t]=C’[t]不成立時(ST32的判斷結果為“否”)，CPU21通過數(shù)學式(I)計算 I’[t](ST33)。
[0135]當判定為(:[幻=(:’[幻成立時(5了32的判斷結果為“是”)，031]21設1’[幻=1[幻(ST34)。
[0136]在通過數(shù)學式(I)計算出I’[t]的情況下(ST33)，或者在設I’[t]= I[t]的情況下(ST34)，CPU21判定第t行是否為最終行(ST35)。
[0137]當判定為第t行不是最終行時(ST35的判斷結果為“否”)，CPU21使變量t遞增(對t加1)(3丁36)。在使變量七遞增后，〇卩1]21返回到3丁32。
[0138]當判定為第t行是最終行時(ST35的判斷結果為“是”)，CPU21結束第一內插處理的動作。
[0139]接下來，對第二線性內插進行說明。
[0140]如果在規(guī)定行中取得的輝度的顏色與希望得到的輝度的顏色一致，則CPU21將取得的輝度數(shù)據(jù)作為希望得到的輝度數(shù)據(jù)。
[0141]例如，當C[t]=C’[t]時，CPU21設I’[t]= I[t]。
[0142]另外，當在規(guī)定行中取得的輝度的顏色與希望得到的輝度的顏色不一致時，CPU21判定t與tl之差以及t2與t之差是否均小于規(guī)定值α。當t與tl之差以及t2與t之差均小于規(guī)定值α時，CPU21根據(jù)數(shù)學式(I)計算I’ [t]。
[0143]8口，當(:[幻關(:’[幻、卜乜<(1、且七2吋<(1時，〇?1]21設
[0144]I’[t] = I[t] + (I[t2]-1[tl])X(t-tl)/(t2-tl)…數(shù)學式(I)。
[0145]另外，當t2與t之差大于等于規(guī)定值α、且t與tl之差小于α時，CPU21通過一次函數(shù)連接位于比第tl行更靠前的C’[t]的輝度與第tl行處的輝度，并對第t行處的輝度進行內插。在此，第tl’行為，向第tl行之前進行回溯而最先存在的c’[t]的行。
[0146]SP，當C[t]關C，[t]、t_tl<a、且t2-t > α時，CPU21 設
[0147]r[t] = I[tl’] + (I[tl]-1[tr])X(t-tr)/(tl-tr)…數(shù)學式(2)。
[0148]另外，當t與tl之差大于等于規(guī)定值a、且t2與t之差小于α時，CPU21通過一次函數(shù)連接位于比第t2行更靠后的C’[t]的輝度與第t2行處的輝度，并對第t行處的輝度進行內插。在此，第t2’行為，向第t2行之后搜索而最先存在的C’[t]的行。
[0149]gp，當 C[t]關 C，[t]、t_tl 2a、且 t2_t<a 時，CPU21 設
[0150]I’[t] = I[t2’] + (I[t2’]-1[t2])X(t-t2’)/(t2’-t2)…數(shù)學式(3)。
[0151]另外，當t與tl之差以及t2與t之差均大于等于規(guī)定值a時，CPU21判定為無法內插。
[0152]圖11是示出第二內插處理的動作例的流程圖。
[0153]首先，CPU21將變量t重置為0(ST41)。在重置變量t后，CPU21判定C[t]=C’[t]是否成立(ST42)。
[0154]當判定為(:[幻=(:’[幻成立時(5了42的判斷結果為“是”)，031]21設1’[幻=1[幻(ST43)。
[0155]當判定為C[t]=C’[t]不成立時(ST42的判斷結果為“否”)，CPU21判定t_tl<a是否成立(ST44)。
[0156]當判定為t_tl<a成立時(ST44的判斷結果為“是”)，CPU21判定七24<€(是否成立(ST45)。
[0157]當判定為t2_t<a成立時(ST45的判斷結果為“是”)，CPU21根據(jù)數(shù)學式(I)計算I’[t](ST46)0
[0158]當判定為t2_t<af成立時(ST45的判斷結果為“否”)，CPU21根據(jù)數(shù)學式(2)計算I，[t](ST47)。
[0159]當判定為t_tl<a不成立時(ST44的判斷結果為“否”)，CPU21判定t2_t<a是否成立(ST48)。
[0160]當判定為t2_t<a成立時(ST48的判斷結果為“是”)，CPU21根據(jù)數(shù)學式(3)計算I’[t](ST49)0
[0161]在設I’[t]= I[t]的情況下(ST43)、根據(jù)數(shù)學式(I)計算出I’[t]的情況下(ST46)、根據(jù)數(shù)學式(2)計算出I’[t]的情況下(ST47)、或者根據(jù)數(shù)學式(3)計算出I’[t]的情況下(ST49)，CPU21判定第t行是否是最終行(ST50)。
[0162]當判定為第t行不是最終行時(ST50的判斷結果為“否”)，CPU21使t遞增(對t加I)(ST51)。在使變量t遞增后，CPU21返回到ST42。
[0163]當判定為t2_t<aF成立時(ST48的判斷結果為“否”)，或者判定為第t行是最終行時(ST50的判斷結果為“是” )，CPU21結束動作。
[0164]圖12是示出采用第二內插處理進行內插的示例的圖。
[0165]在圖12中，對第nl行至第n7行的內插進行說明。
[0166]在此，在第nl、n4以及n7行中，需要紅色(R)的輝度;在第n2以及n5行中，需要綠色(G)的輝度;在第n3以及n6行中，需要藍色(B)的輝度。
[0167]在第nl、n2、n3以及n7行中，由于取得的輝度數(shù)據(jù)的顏色與希望得到的輝度數(shù)據(jù)的顏色一致(即，由于C[t]=C’[t])，因此，CPU21設I’[t] = I[t]。
[0168]另外，在第n4行中，取得的輝度數(shù)據(jù)的顏色為綠色，而希望得到的輝度數(shù)據(jù)的顏色為紅色。因此，根據(jù)其他行的輝度內插第n4行。在此，在第nl以及n6行取得的輝度數(shù)據(jù)的顏色為紅色。另外，設nl與n4之差以及n6與n4之差均小于規(guī)定值α。因此，根據(jù)第nl以及n6行的輝度，按照數(shù)學式(I)計算第n4行的輝度數(shù)據(jù)。
[0169]另外，在第n5行中，取得的輝度數(shù)據(jù)的顏色為藍色，而希望得到的輝度數(shù)據(jù)的顏色為綠色。因此，根據(jù)其他行的輝度數(shù)據(jù)內插第n5行。在此，在第n2以及n4行取得的輝度數(shù)據(jù)的顏色為綠色。另外，設n2與n5之差小于規(guī)定值a。另外，設從n5向后搜索而最先存在的綠色的行距離n5大于等于α。因此，根據(jù)第n2以及n4行的輝度數(shù)據(jù)，按照數(shù)學式(2)計算第n5行的輝度數(shù)據(jù)。此外，第π6行也是同樣的。
[0170]此外，圖像處理裝置16也可以使紙張類S停止，并使線陣傳感器27在紙張類S上移動，從而取得各行的輝度數(shù)據(jù)。另外，照明31也可以由能夠照射多種顏色的光的光源構成。
[0171]以上述的方式構成的圖像處理裝置對每一行根據(jù)隨機數(shù)使R光源、G光源以及B光源發(fā)光，并從各行取得輝度。其結果是，圖像處理裝置能夠隨機地從各行取得紅色(R)、綠色(G)以及藍色(B)的輝度。因此，圖像處理裝置能夠防止由于以固定的周期取得紅色(R)、綠色(G)以及藍色(B)的輝度而產(chǎn)生的摩爾紋。
[0172](第二實施方式)
[0173]接下來，對第二實施方式進行說明。
[0174]第二實施方式所涉及的紙張類處理裝置I在根據(jù)預先確定的隨機數(shù)選擇光源方面與第一實施方式所涉及的紙張類處理裝置I不同。因此，對其他要素賦予相同的附圖標記，并省略詳細的說明。
[0175]圖13是示出第二實施方式所涉及的圖像處理裝置16的結構例的框圖。
[0176]第二實施方式所涉及的圖像處理裝置16在以下方面與第一實施方式所涉及的圖像處理裝置16不同，即代替隨機數(shù)生成部26而具備隨機數(shù)存儲部28。因此，對其他要素賦予相同的附圖標記，并省略詳細的說明。
[0177]隨機數(shù)存儲部28用于保存隨機數(shù)序列。即，隨機數(shù)存儲部28用于保存規(guī)定個數(shù)的隨機數(shù)。隨機數(shù)存儲部28保存從紙張類S的各行取得輝度所需的隨機數(shù)。即，隨機數(shù)存儲部28保存與將要取得輝度的行的數(shù)量相同數(shù)量或大于其數(shù)量的隨機數(shù)。
[0178]隨機數(shù)存儲部28保存的隨機數(shù)是與照明31所具備的光源的個數(shù)相對應的范圍的值。在此，照明31具備三個光源，因此，隨機數(shù)存儲部28保存I至3的隨機數(shù)。
[0179]在CPU21從紙張類S取得輝度數(shù)據(jù)之前，隨機數(shù)存儲部28預先保存隨機數(shù)序列。例如，隨機數(shù)存儲部28可以在制造紙張類處理裝置I時保存隨機數(shù)序列。另外，可以在運用紙張類處理裝置I的過程中對隨機數(shù)存儲部28保存的隨機數(shù)序列進行更新。另外，隨機數(shù)存儲部28也可以在接通紙張類處理裝置I的電源等時保存由CPU21等生成的新的隨機數(shù)序列。
[0180]此外，隨機數(shù)存儲部28也可以設置在存儲器22內。
[0181]接下來，對由CPU21實現(xiàn)的功能進行說明。
[0182]CPU21具有從隨機數(shù)存儲部28中取得隨機數(shù)的功能。
[0183]CPU21每從紙張類S取得一行輝度都從隨機數(shù)存儲部28中按順序取得隨機數(shù)。紙張類S每移動距離L，CPU21都從隨機數(shù)存儲部28中按順序取得隨機數(shù)。
[0184]接下來，對圖像處理裝置16取得紙張類S的圖像的動作例進行說明。
[0185]圖14是用于對圖像處理裝置16取得紙張類S的圖像的動作例進行說明的流程圖。
[0186]在此，設紙張類S已被搬送到圖像處理裝置16的線陣傳感器27能夠從紙張類S上讀取出行的位置。
[0187]首先，圖像處理裝置16的CPU21從隨機數(shù)存儲部28中取得隨機數(shù)(ST61)。當取得隨機數(shù)后，CPU21參照光源表格，選擇與取得的隨機數(shù)相對應的光源(ST22)。
[0188]另外，當CPU21使紙張類S移動距離L后(ST27)，CPU21返回到ST61。即，CPU21從隨機數(shù)存儲部28中取得下一個隨機數(shù)(ST61)。
[0189]ST22至ST28與第一實施方式所涉及的ST22至ST28相同，因此省略說明。
[0190]此外，隨機數(shù)存儲部28也可以保存多個隨機數(shù)序列。另外，CPU21也可以從多個隨機數(shù)序列中選擇出一個，以用于選擇光源。
[0191]以上述的方式構成的紙張類處理裝置能夠根據(jù)預先生成的隨機數(shù)序列選擇光源。因此，紙張類處理裝置可以不具備生成隨機數(shù)的功能。因此，紙張類處理裝置能夠降低動作成本和/或制造成本等。
[0192]雖然對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明，但是這些實施方式是作為例子提出的，并非旨在限定發(fā)明的保護范圍。這些新穎的實施方式能夠以其他各種方式實施，在不偏離發(fā)明宗旨的范圍內，可以進行各種省略、替換、變更。這些實施方式或其變形包含在發(fā)明的保護范圍或宗旨中，并且包含在權利要求書所記載的發(fā)明和其等同的保護范圍內。
【主權項】
1.一種圖像處理裝置，用于從對象物取得圖像，其具備: 照明，所述照明具有多個光源，該多個光源向對象物分別照射不同顏色的光； 傳感器部，輸出對反射光進行光電轉換而得到的一行輝度數(shù)據(jù)，所述反射光是所述照明向所述對象物照射的光從所述對象物反射的反射光；以及 控制部，取得隨機數(shù)，并在使根據(jù)所取得的隨機數(shù)從所述多個光源中選擇的一個光源發(fā)光的狀態(tài)下，取得所述傳感器部輸出的一行輝度數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 進一步具備隨機數(shù)生成部，該隨機數(shù)生成部用于生成隨機數(shù)， 所述控制部從所述隨機數(shù)生成部取得所述隨機數(shù)。3.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 進一步具備隨機數(shù)存儲部，該隨機數(shù)存儲部用于保存隨機數(shù)序列， 所述控制部從所述隨機數(shù)存儲部取得所述隨機數(shù)。4.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 進一步具有輝度數(shù)據(jù)保存部，該輝度數(shù)據(jù)保存部用于保存所述控制部取得的多行所述輝度數(shù)據(jù)， 當規(guī)定行的輝度數(shù)據(jù)并非規(guī)定顏色的輝度時，所述控制部根據(jù)所述輝度數(shù)據(jù)保存部保存的表示所述規(guī)定顏色的輝度的多行所述輝度數(shù)據(jù)，內插所述規(guī)定行的輝度。5.根據(jù)權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述控制部線性內插所述輝度。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述照明由照射紅色光的第一光源、照射綠色光的第二光源以及照射藍色光的第三光源構成。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)由各行的輝度形成的圖像來判定所述對象物的種類。8.一種物品處理裝置，具備: 圖像處理裝置，該圖像處理裝置具備:照明，所述照明具有多個光源，該多個光源向對象物分別照射不同顏色的光;傳感器部，輸出對反射光進行光電轉換而得到的一行輝度數(shù)據(jù)，所述反射光是所述照明向所述對象物照射的光從所述對象物反射的反射光；以及控制部，取得隨機數(shù)，并在使根據(jù)所取得的隨機數(shù)從所述多個光源中選擇的一個光源發(fā)光的狀態(tài)下，取得所述傳感器部輸出的一行輝度數(shù)據(jù)； 供應部，用于向搬送部供應所述對象物；以及 搬送部，用于向所述圖像處理裝置搬送從所述供應部拾取出的對象物。9.根據(jù)權利要求8所述的物品處理裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)由各行的輝度形成的圖像來判定所述對象物的搬送目的地。10.—種圖像處理方法，用于圖像處理裝置，所述圖像處理裝置具有:照明，所述照明具有多個光源，該多個光源向對象物分別照射不同顏色的光；以及傳感器部，輸出對反射光進行光電轉換而得到的一行輝度數(shù)據(jù)，所述反射光是所述照明向所述對象物照射的光從所述對象物反射的反射光， 所述圖像處理方法包括以下步驟:取得隨機數(shù)，根據(jù)所取得的隨機數(shù)從所述多個光源中選擇一個光源，在使所選擇的所述光源發(fā)光的狀態(tài)下，取得所述傳感器部輸出的一行輝度數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04N1/028GK105898097SQ201610090097
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】松木洋, 名取直毅, 長谷部光威
【申請人】株式會社東芝