一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空攝影技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高新科技飛速發(fā)展，在計(jì)算機(jī)技術(shù)與通訊技術(shù)的飛速發(fā)展帶動(dòng)下，以及新型傳感器和數(shù)碼相機(jī)的不斷面世，數(shù)字航攝系統(tǒng)的性能也在不斷提高，數(shù)字航攝系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展，世界許多國(guó)家正在建立民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，并推動(dòng)其廣泛應(yīng)用，而中國(guó)也在這個(gè)產(chǎn)業(yè)里取得了很大進(jìn)步，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供更快、更優(yōu)的數(shù)字航攝控制系統(tǒng)。
[0003]TEC1-4是美國(guó)Track’Air公司生產(chǎn)的即插即用飛行管理系統(tǒng)，旨在簡(jiǎn)化飛行管理、傳感器觸發(fā)和控制操作。TEC1-4能夠控制相機(jī)在預(yù)先確定的位置自動(dòng)曝光，接受來(lái)自相機(jī)的反饋信號(hào)，創(chuàng)建曝光時(shí)刻的地理坐標(biāo)系中“實(shí)際”位置標(biāo)記，控制陀螺穩(wěn)定支架和漂移補(bǔ)償系統(tǒng)。TEC1-4能夠獨(dú)立觸發(fā)多個(gè)傳感器，其供電和通信接口為USB接口。
[0004]CCNS是德國(guó)IGI公司的一套航測(cè)飛行任務(wù)導(dǎo)航、定位和管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于Wild/Leica、Zeiss Z/I航空相機(jī)系統(tǒng)。其所有操作都是通過(guò)一個(gè)把手和四個(gè)按鈕完成。該系統(tǒng)可同時(shí)運(yùn)作兩臺(tái)顯示器，為用戶提供信息。CCNS從GPS接收器和飛機(jī)內(nèi)定向陀螺儀的定向信息取得定位和速度信息，更正飛機(jī)的偏差量。CCNS可選配12通道的LlGPS接收器，能夠控制兩個(gè)相機(jī)。CCNS具備記憶卡功能，用于存儲(chǔ)航點(diǎn)/照片數(shù)據(jù)、飛航信息和GPS位置，供后期處理、分析和繪制。
[0005]現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外航攝系統(tǒng)通常集成度高，其中控制部分設(shè)計(jì)也只是針對(duì)自身系統(tǒng)的控制，系統(tǒng)雖然表現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、整體性好，但是這種控制辦法也存在一定的局限性。航攝系統(tǒng)集成度高導(dǎo)致難以更換其他相機(jī)傳感器，局部升級(jí)難度也較大。除了難以兼容相機(jī)傳感器和GPS，對(duì)導(dǎo)航設(shè)備的兼容性也相對(duì)較差，并且支持觸發(fā)傳感器的數(shù)目有限，與外部設(shè)備通信方式單一，系統(tǒng)工作難以在線控制。另外，現(xiàn)有航攝系統(tǒng)在使用過(guò)程中一旦出現(xiàn)故障，其較高的集成度會(huì)導(dǎo)致維護(hù)變得相對(duì)復(fù)雜。
[0006]市面上的相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備具有多種型號(hào)，不同的相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號(hào)不一樣，使同一個(gè)控制系統(tǒng)很難兼容多種相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制方法，在保證原有系統(tǒng)性能的前提下，縮放調(diào)理不同相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號(hào)，有效解決同一個(gè)控制系統(tǒng)難以兼容多種相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備的問(wèn)題。
[0008]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制方法，包括:
[0009]控制系統(tǒng)接收曝光電平信號(hào)；
[0010]控制系統(tǒng)將所述曝光電平信號(hào)進(jìn)行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識(shí)別信號(hào)；
[0011]控制系統(tǒng)將所述第一識(shí)別信號(hào)發(fā)送至航測(cè)相機(jī)，以使所述航測(cè)相機(jī)生成反饋信號(hào)；
[0012]控制系統(tǒng)接收反饋信號(hào)；
[0013]控制系統(tǒng)將所述反饋信號(hào)進(jìn)行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識(shí)別信號(hào)；
[0014]控制系統(tǒng)將第二識(shí)別信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)。
[0015]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，控制系統(tǒng)將所述曝光電平信號(hào)進(jìn)行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識(shí)別信號(hào)包括:
[0016]控制系統(tǒng)調(diào)整所述曝光電平信號(hào)的電平值和脈寬值。
[0017]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，控制系統(tǒng)將所述反饋信號(hào)進(jìn)行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識(shí)別信號(hào)包括:
[0018]控制系統(tǒng)調(diào)整所述反饋信號(hào)的電平值和脈寬值。
[0019]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，控制系統(tǒng)接收曝光電平信號(hào)之前還包括；
[0020]控制系統(tǒng)接收GPS信號(hào)，并將接收到的GPS信號(hào)轉(zhuǎn)化為第三識(shí)別信號(hào)；
[0021]導(dǎo)航設(shè)備接收第三識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)所述第三識(shí)別信號(hào)以外觸發(fā)方式發(fā)出曝光電平信號(hào)。
[0022]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，控制系統(tǒng)接收曝光電平信號(hào)之前還包括；
[0023]控制系統(tǒng)接收GPS信號(hào)，并將接收到的GPS信號(hào)轉(zhuǎn)化為第三識(shí)別信號(hào)；
[0024]主機(jī)接收第三識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)所述第三識(shí)別信號(hào)以字符串的形式發(fā)出曝光信號(hào)；
[0025]控制系統(tǒng)通過(guò)指令解析器，將所述曝光信號(hào)轉(zhuǎn)化為曝光電平信號(hào)。
[0026]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式或第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第五種可能實(shí)現(xiàn)方式，其中，控制系統(tǒng)接收GPS信號(hào)，并將接收到的GPS信號(hào)轉(zhuǎn)化為第三識(shí)別信號(hào)之前還包括；
[0027]控制系統(tǒng)檢測(cè)與上位機(jī)之間的第一通信方式；
[0028]控制系統(tǒng)選擇與所述第一通信方式相對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議與所述上位機(jī)建立通信連接；
[0029]控制系統(tǒng)檢測(cè)與航測(cè)相機(jī)之間的第二通信方式；
[0030]控制系統(tǒng)選擇與所述第二通信方式相對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議與所述航測(cè)相機(jī)建立通信連接。
[0031]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，第一通信方式為以太網(wǎng)通信方式、串口通信方式和USB通信方式中的任意一種通信方式，第二通信方式為串口通信方式和USB通信方式中的任意一種通信方式。
[0032]結(jié)合第一方面本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，還包括:
[0033]控制系統(tǒng)接收監(jiān)管終端所發(fā)出的查看工作狀態(tài)指令；
[0034]控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的全部反饋信號(hào)生成工作狀態(tài)報(bào)告；
[0035]控制系統(tǒng)將所述工作狀態(tài)報(bào)告發(fā)送至所述監(jiān)管終端。
[0036]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，控制系統(tǒng)選擇與所述第一通信方式相對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議與所述上位機(jī)建立通信連接后還包括；
[0037]上位機(jī)發(fā)送字符串命令；
[0038]控制系統(tǒng)通過(guò)命令解析器，對(duì)所述字符串命令進(jìn)行識(shí)別，生成指令信號(hào)；
[0039]航測(cè)相機(jī)接收指令信號(hào)，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0040]結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，還包括；
[0041]控制系統(tǒng)判斷查看工作狀態(tài)指令中所攜帶的用戶名是否符合預(yù)設(shè)的要求，若符合，則執(zhí)行步驟所述控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的全部反饋信號(hào)生成工作狀態(tài)報(bào)告。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制方法，控制系統(tǒng)接收曝光電平信號(hào);控制系統(tǒng)將曝光電平信號(hào)進(jìn)行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識(shí)別信號(hào);控制系統(tǒng)將第一識(shí)別信號(hào)發(fā)送至航測(cè)相機(jī)，以使航測(cè)相機(jī)生成反饋信號(hào);控制系統(tǒng)接收反饋信號(hào);控制系統(tǒng)將反饋信號(hào)進(jìn)行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識(shí)別信號(hào);控制系統(tǒng)將第二識(shí)別信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)。不同相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號(hào)具有不同的電平值和脈寬值，現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)由于集成度較高，僅能識(shí)別特定的航測(cè)相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明中，控制系統(tǒng)通過(guò)將接收到的曝光電平信號(hào)的電平值和脈寬值進(jìn)行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)換為航測(cè)相機(jī)能夠識(shí)別的第一信號(hào)，航測(cè)相機(jī)根據(jù)第一信號(hào)產(chǎn)生反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)再通過(guò)對(duì)反饋信號(hào)的電平值和脈寬值進(jìn)行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)換為上位機(jī)能夠識(shí)別的第二信號(hào)，解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)不能夠識(shí)別不同的航測(cè)相機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號(hào)的問(wèn)題。
[0043]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0045]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種現(xiàn)代數(shù)字航攝系統(tǒng)的系統(tǒng)連接圖；
[0046]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種數(shù)字航