本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種叉車監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車是一種工業(yè)用搬運(yùn)車輛，具體用于對(duì)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，常用于工廠、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等大型物件的運(yùn)輸場(chǎng)合?，F(xiàn)有技術(shù)中的叉車主要完成搬運(yùn)貨的功能。但是，叉車是流動(dòng)性分散式機(jī)械化作業(yè)，不便于以人工方式直接對(duì)叉車的工作情況進(jìn)行監(jiān)控、管理和調(diào)度，同時(shí)也不便于監(jiān)控和記錄自身的工作狀態(tài)以及叉車司機(jī)的情況，從而容易導(dǎo)致分工不均、互相推諉、存取貨錯(cuò)誤、盤點(diǎn)困難、叉車碰撞、超速行駛等問(wèn)題，造成生產(chǎn)效率低下。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN105129678A涉及一種叉車監(jiān)控系統(tǒng)，包括無(wú)線檢測(cè)裝置、監(jiān)控裝置、速度調(diào)節(jié)裝置，其中，監(jiān)控裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線接收模塊、顯示模塊，所述無(wú)線檢測(cè)裝置包括可伸縮支架、圖像采集模塊、控制模塊、無(wú)線發(fā)送模塊、測(cè)距模塊，通過(guò)圖像采集模塊采集叉車周圍的圖像信息，測(cè)距模塊檢測(cè)叉車與周圍物體之間的距離，并將圖像信息，距離信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送至無(wú)線接收模塊，然后利用數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制指令至控制模塊，控制模塊對(duì)速度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

但是該叉車監(jiān)控系統(tǒng)僅對(duì)叉車與周圍物體進(jìn)行簡(jiǎn)單的采集，并未對(duì)叉車的各項(xiàng)信息進(jìn)行全面的分析，管理效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠同時(shí)監(jiān)控叉車的速度和載貨量等信息、以提高管理效率的叉車監(jiān)控系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種叉車監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、監(jiān)控裝置和中控裝置；

所述圖像采集裝置設(shè)置于叉車的前方；

所述監(jiān)控裝置包括圖像處理模塊、速度分析模塊、載貨分析模塊和通信模塊，所述圖像處理模塊對(duì)所述圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行處理，所述速度分析模塊根據(jù)所述處理后的圖像分析出速度狀態(tài)信息，所述載貨分析模塊根據(jù)所述處理后的圖像進(jìn)行分析，以獲取所述叉車的載貨狀態(tài)信息，所述通信模塊將所述叉車的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息通過(guò)所述通信模塊發(fā)送至所述中控裝置。

作為優(yōu)選，所述圖像采集裝置還包括攝像頭和承載所述攝像頭的云臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述速度分析模塊包括對(duì)圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行圖像變換的圖像變換模塊。

作為優(yōu)選，所述載貨分析模塊包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述叉車的載貨狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本。

作為優(yōu)選，所述中控裝置包括中央處理器。

作為優(yōu)選，所述中控裝置包括顯示模塊，所述顯示模塊接收所述通信模塊發(fā)送的叉車的工作狀態(tài)信息，并顯示。

作為優(yōu)選，所述通信模塊包括無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置叉車前方的圖像采集裝置采集圖像，由并監(jiān)控裝置對(duì)圖像進(jìn)行處理分析，獲得叉車的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息，并由通信模塊將速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息發(fā)送至中控裝置，以便于操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態(tài)信息，以及時(shí)對(duì)叉車的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而提高叉車的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的叉車監(jiān)控系統(tǒng)的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的叉車監(jiān)控系統(tǒng)的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

首先，需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型旨在對(duì)一種新型的叉車監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)以及構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)。其中，涉及到的圖像采集、圖像處理、數(shù)據(jù)分析、對(duì)圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行圖像變換、中控裝置的控制過(guò)程，都可以基于本實(shí)用新型的構(gòu)造上的改進(jìn)，通過(guò)任何現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法實(shí)現(xiàn)，這些并非本實(shí)用新型的保護(hù)重點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的叉車監(jiān)控系統(tǒng)的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的叉車監(jiān)控系統(tǒng)，具體可以包括圖像采集裝置10、監(jiān)控裝置20和中控裝置30。

所述圖像采集裝置10設(shè)置于叉車的前方。

具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以知道，叉車的前方設(shè)置有兩個(gè)用于承載貨物的叉狀裝置，將圖像采集裝置10設(shè)置于叉車的前方，圖像采集裝置10可以同時(shí)采集叉車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所經(jīng)過(guò)的叉車兩側(cè)的區(qū)域，也可以同時(shí)采集叉車所承載貨物的圖像。這樣根據(jù)叉車兩側(cè)的區(qū)域的圖像，以及叉車所承載貨物的圖像可以同時(shí)計(jì)算出叉車的速度和載貨情況。

所述監(jiān)控裝置20包括圖像處理模塊201、速度分析模塊202、載貨分析模塊203和通信模塊204，所述圖像處理模塊201對(duì)所述圖像采集裝置10采集的圖像進(jìn)行處理，所述速度分析模塊202根據(jù)所述處理后的圖像分析出速度狀態(tài)信息，所述載貨分析模塊203根據(jù)所述處理后的圖像進(jìn)行分析，以獲取所述叉車的載貨狀態(tài)信息，所述通信模塊204將所述叉車的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息通過(guò)所述通信模塊發(fā)送至所述中控裝置。

具體地，現(xiàn)有技術(shù)一般是根據(jù)測(cè)距模塊來(lái)分析叉車與周圍物體的距離，來(lái)防止叉車與其他物體發(fā)生碰撞；而本實(shí)施例的除設(shè)置了速度分析模塊202對(duì)所采集的叉車兩側(cè)的區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，得出叉車的行駛速度，還設(shè)置有載貨分析模塊203根據(jù)所述處理后的圖像進(jìn)行分析，以獲取叉車的載貨狀態(tài)信息，這樣使操作人員能夠更加全面地了解叉車的工作狀態(tài)，以實(shí)時(shí)對(duì)叉車的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，此處叉車的工作狀態(tài)包括叉車的速狀態(tài)和載貨狀態(tài)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置叉車前方的圖像采集裝置10采集圖像，由并監(jiān)控裝置20對(duì)圖像進(jìn)行處理分析，獲得叉車的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息，并由通信模塊203將速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息發(fā)送至中控裝置30，以便于操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態(tài)信息，并及時(shí)對(duì)叉車的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而提高叉車的工作效率。

圖2為本實(shí)用新型的叉車監(jiān)控系統(tǒng)的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖，本實(shí)施例的叉車監(jiān)控系統(tǒng)在如圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步更加詳細(xì)地介紹本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖2所示，本實(shí)施例的叉車監(jiān)控系統(tǒng)，具體可以包括：

所述圖像采集裝置10還包括攝像頭和承載所述攝像頭的云臺(tái)(圖中未示出)。

具體地，為使叉車在行駛過(guò)程中拍攝到多個(gè)角度的圖像，本實(shí)施例將攝像頭設(shè)置于云臺(tái)上，以調(diào)整云臺(tái)來(lái)獲取叉車周圍的區(qū)域的圖像，便于對(duì)叉車工作狀態(tài)信息進(jìn)行分析。

所述速度分析模塊包括圖像變換模塊。

具體地，為了增強(qiáng)對(duì)叉車圖像的分析，增強(qiáng)圖像分析時(shí)的魯棒性，本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí)，還包括圖像變換模塊，用于對(duì)圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行圖像變換，例如，利用仿射變換方法對(duì)圖像進(jìn)行變換。進(jìn)一步地，叉車的速度狀態(tài)可以包括快速、中速、慢速和靜止四種狀態(tài)。

所述載貨分析模塊包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述叉車的載貨狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本。

具體地，本實(shí)用新型在對(duì)叉車的載貨狀態(tài)進(jìn)行分析時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)大量的載貨狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本，也就是說(shuō)可以對(duì)載化狀態(tài)進(jìn)行建立模型，所采集的載貨的圖像與模型中的載貨狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行比對(duì)，以確定載貨狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，叉車的載貨狀態(tài)根據(jù)載貨量的多少可以包括大、中和小三種載貨狀態(tài)。

所述中控裝置30包括中央處理器。

具體地，中控裝置包括中控中心，可以由操作人員對(duì)叉車進(jìn)行控制，中控裝置接收到叉車發(fā)送的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息，操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)叉車的速度和載貨量進(jìn)行調(diào)整，例如，對(duì)于人工駕駛的叉車來(lái)說(shuō)，可以能過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)對(duì)駕駛叉車的人員發(fā)出指令，對(duì)于無(wú)人駕駛的叉車來(lái)說(shuō)，可以直接通過(guò)中央處理器對(duì)叉車發(fā)送控制信號(hào)。

所述中控裝置30還包括顯示模塊301，所述顯示模塊301接收所述通信模塊203發(fā)送的叉車的工作狀態(tài)信息，并顯示。

具體地，顯示模塊301包括顯示屏，可以將叉車的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息顯示在顯示屏上，使工作人員更直觀地了解叉車的工作狀態(tài)，提高工作效率。

所述通信模塊203包括無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊。

具體地，對(duì)于無(wú)線通信的方式可以采用Zigbee通信方式，相應(yīng)地?zé)o線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊為Zigbee模塊；當(dāng)然本實(shí)施例還可以包括其他能實(shí)現(xiàn)本實(shí)施新型目的通信方式。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置叉車前方的圖像采集裝置采集圖像，由并監(jiān)控裝置20對(duì)圖像進(jìn)行處理分析，獲得叉車的速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息，并由通信模塊203將速度狀態(tài)信息和載貨狀態(tài)信息發(fā)送至中控裝置30，以便于操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態(tài)信息，并及時(shí)對(duì)叉車的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而提高叉車的工作效率。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。