率； 所述主平臺(tái)接收所述副平臺(tái)發(fā)送的生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)&'的時(shí)刻、發(fā)送 差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混頻信號(hào)的頻率； 所述主平臺(tái)根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si的時(shí)刻、所述副平臺(tái)生成差頻帶正負(fù) 斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、所述副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、所 述主平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'的時(shí)刻、所述第一混頻信號(hào)的頻率W及第 二混頻信號(hào)的頻率，測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)51、51'、52、52'的參 數(shù)相同，且任一差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)的兩個(gè)頻帶間頻差分別大于混頻后的第一混頻信 號(hào)的頻率W及第二混頻信號(hào)的頻率。3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主平臺(tái)將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性 調(diào)頻信號(hào)S2和本地生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'進(jìn)行混頻，確定出第二混頻信號(hào) 的頻率，具體包括： 所述主平臺(tái)將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2和本地生成的差頻帶正負(fù)斜率 線性調(diào)頻信號(hào)S2 '進(jìn)行混頻，得到第二混頻信號(hào)； 對(duì)所述第二混頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換W及測(cè)頻處理，得到第二混頻信號(hào)的頻率。4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主平臺(tái)接收所述副平臺(tái)發(fā)送的生成差頻 帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混 頻信號(hào)的頻率，具體包括： 所述主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送測(cè)量結(jié)果查詢指令； 接收副平臺(tái)根據(jù)所述測(cè)量結(jié)果查詢指令發(fā)送的:生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si' 的時(shí)刻、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混頻信號(hào)的頻率。5. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述主平臺(tái)根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信 號(hào)Si的時(shí)刻、所述副平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、所述副平臺(tái)發(fā)送差 頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、所述主平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'的 時(shí)刻、所述第一混頻信號(hào)的頻率W及第二混頻信號(hào)的頻率，測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間 的時(shí)鐘誤差及距離，具體包括： 根據(jù)公式測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離； 其中，St表示主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差，tl表示主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送Si的時(shí)刻， tl'表示副平臺(tái)生成Si'的時(shí)刻，fl'表示第一混頻信號(hào)的頻率，K表示差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào) 頻信號(hào)51、51'、52、52'的調(diào)頻斜率，*2表示主平臺(tái)生成52'的時(shí)刻^2表示第二混頻信號(hào)的頻 率，t2'表示副平臺(tái)向主平臺(tái)發(fā)送S2的時(shí)刻，Δ ta表示主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率 調(diào)頻信號(hào)Si的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delays發(fā)和副平臺(tái)接收主平臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào) Si的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delay旨販之和，A tb表示副平臺(tái)向主平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)S2 的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delay旨暖和主平臺(tái)接收副平臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)S2的系統(tǒng)延 遲時(shí)間Delays取之和，R表示主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的距離，C表示光傳播的速度。6. -種時(shí)間及距離的測(cè)量裝置，其特征在于，包括： 指令收發(fā)模塊，用于向副平臺(tái)發(fā)送測(cè)量指令，并接收到副平臺(tái)返回的應(yīng)答指令； 發(fā)送模塊，用于向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si，使副平臺(tái)將接收到的差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)W及所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'進(jìn)行混 頻，并確定出第一混頻信號(hào)的頻率，其中，所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào) Si'是所述副平臺(tái)返回所述應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間生成的； 信號(hào)接收模塊，用于接收副平臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2,其中，差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2是所述副平臺(tái)在確定出第一混頻信號(hào)的頻率后，向所述主平臺(tái)發(fā) 送的； 生成模塊，用于在向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si后延遲第二預(yù)設(shè)時(shí)間，生成 差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2' ； 測(cè)頻模塊，用于將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2和本地生成的差頻帶正負(fù) 斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2 '進(jìn)行混頻，確定出第二混頻信號(hào)的頻率； 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述副平臺(tái)發(fā)送的生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si '的時(shí) 亥IJ、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混頻信號(hào)的頻率； 測(cè)量模塊，用于根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si的時(shí)刻、所述副平臺(tái)生成差頻帶正 負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、所述副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、 所述主平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'的時(shí)刻、所述第一混頻信號(hào)的頻率W及 第二混頻信號(hào)的頻率，測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離。7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)51、51'、52、52'的參 數(shù)相同，且任一差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)的兩個(gè)頻帶間頻差大于混頻后的第一混頻信號(hào)的 頻率W及第二混頻信號(hào)的頻率。8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)頻模塊具體用于，將接收到的差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2和本地生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'進(jìn)行混頻，得到第 二混頻信號(hào)，對(duì)所述第二混頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換W及測(cè)頻處理，得到第二混頻信號(hào)的頻率。9. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收模塊具體用于，向副平臺(tái)發(fā)送 測(cè)量結(jié)果查詢指令，接收副平臺(tái)根據(jù)所述測(cè)量結(jié)果查詢指令發(fā)送的：生成差頻帶正負(fù)斜率 線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混頻信號(hào)的頻 率。10.如權(quán)利要求7臟的裝置，其特征在于，臟測(cè)量模塊具體用于，根據(jù)公式測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離，其中，St表示主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí) 鐘誤差，t康示主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送Si的時(shí)刻，ti'表示副平臺(tái)生成Si'的時(shí)刻，fi'表示第一 混頻信號(hào)的頻率，K表示差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)51、51'成、52'的調(diào)頻斜率山表示主 平臺(tái)生成S2'的時(shí)刻，f2表示第二混頻信號(hào)的頻率，t2'表示副平臺(tái)向主平臺(tái)發(fā)送S2的時(shí)刻， Ata表示主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delays發(fā)和副平 臺(tái)接收主平臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delay旨販之和，Δ tb表示副 平臺(tái)向主平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)S2的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delay旨暖和主平臺(tái)接收副平 臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)S2的系統(tǒng)延遲時(shí)間Delays歌之和，R表示主平臺(tái)與副平臺(tái) 之間的距離，C表示光傳播的速度。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種時(shí)間及距離的測(cè)量方法及裝置，該方法基于雙向比對(duì)的方法，主平臺(tái)和副平臺(tái)互相發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)，并分別在本地也生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)，主/副平臺(tái)再分別對(duì)接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)和本地生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行混頻，確定出混頻后的頻率，再根據(jù)主/副平臺(tái)分別發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)的時(shí)刻、主/副平臺(tái)分別生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)刻、以及混頻后的頻率，測(cè)量主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離。通過(guò)上述方法，由于差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)可有效的抑制多普勒效應(yīng)對(duì)測(cè)量時(shí)鐘誤差及距離的影響，因此可有效提高測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G01S13/32, H04L7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105577351
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510957141
【發(fā)明人】劉博宇, 李宏宇, 關(guān)宏凱, 曹寧
【申請(qǐng)人】北京無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日