一種時(shí)間及距離的測(cè)量方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)?jiān)O(shè)及測(cè)試領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種時(shí)間及距離的測(cè)量方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在實(shí)際應(yīng)用中，由于時(shí)鐘之間存在差異性，從而導(dǎo)致位于不同的高速運(yùn)動(dòng)的平臺(tái) 的時(shí)鐘之間存在時(shí)間的誤差，運(yùn)使得后續(xù)基于時(shí)間而得到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，因此，可W通過一 定手段測(cè)量出不同時(shí)鐘之間的時(shí)鐘誤差，并根據(jù)測(cè)量出來的時(shí)鐘誤差，對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間同 步。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)位于不同平臺(tái)的時(shí)鐘，如，一個(gè)時(shí)鐘位于主平臺(tái)，一個(gè)時(shí)鐘位 于副平臺(tái)，主平臺(tái)通過向副平臺(tái)發(fā)送調(diào)頻信號(hào)，副平臺(tái)根據(jù)接收到的調(diào)頻信號(hào)，測(cè)算出時(shí)鐘 誤差和距離。
[0004] 但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于高速運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)在傳輸調(diào)頻信號(hào)時(shí)會(huì)受到多普勒效應(yīng) 的影響，因此，副平臺(tái)接收到的調(diào)頻信號(hào)與主平臺(tái)發(fā)送的調(diào)頻信號(hào)已經(jīng)發(fā)生了變化，運(yùn)樣， 后續(xù)通過調(diào)頻信號(hào)測(cè)算出的兩個(gè)高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)間的時(shí)鐘誤差和距離準(zhǔn)確性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種時(shí)間及距離的測(cè)量方法及裝置，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中通過 調(diào)頻信號(hào)測(cè)算出的兩個(gè)高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)間的時(shí)鐘誤差和距離準(zhǔn)確性較低的問題。
[0006 ]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種時(shí)間及距離的測(cè)量方法，包括：
[0007] 主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送測(cè)量指令，并接收到副平臺(tái)返回的應(yīng)答指令；
[0008] 所述主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si,使副平臺(tái)將接收到的差頻 帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)W及所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'進(jìn)行混 頻，并確定出第一混頻信號(hào)的頻率;其中，所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào) Si'是所述副平臺(tái)返回所述應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間生成的；
[0009] 所述主平臺(tái)接收副平臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2,其中，差頻帶正 負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2是所述副平臺(tái)在確定出第一混頻信號(hào)的頻率后，向所述主平臺(tái)發(fā)送 的；
[0010] 所述主平臺(tái)在向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si后延遲第二預(yù)設(shè)時(shí)間，生 成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2' ；
[0011] 所述主平臺(tái)將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2和本地生成的差頻帶正 負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2 '進(jìn)行混頻，確定出第二混頻信號(hào)的頻率；
[0012] 所述主平臺(tái)接收所述副平臺(tái)發(fā)送的生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí) 亥IJ、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混頻信號(hào)的頻率；
[0013] 所述主平臺(tái)根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si的時(shí)刻、所述副平臺(tái)生成差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、所述副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí) 亥IJ、所述主平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'的時(shí)刻、所述第一混頻信號(hào)的頻率W 及第二混頻信號(hào)的頻率，測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離。
[0014] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種時(shí)間及距離的測(cè)量裝置，裝置包括：
[0015] 指令接收模塊，用于向副平臺(tái)發(fā)送測(cè)量指令，并接收到副平臺(tái)返回的應(yīng)答指令；
[0016] 發(fā)送模塊，用于向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si,使副平臺(tái)將接收到的 差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)W及所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'進(jìn) 行混頻，并確定出第一混頻信號(hào)的頻率，其中，所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻 信號(hào)Si'是所述副平臺(tái)返回所述應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間生成的；
[0017] 信號(hào)接收模塊，用于接收副平臺(tái)發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2,其中，差 頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2是所述副平臺(tái)在確定出第一混頻信號(hào)的頻率后，向所述主平 臺(tái)發(fā)送的；
[0018] 生成模塊，用于在向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si后延遲第二預(yù)設(shè)時(shí) 間，生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2 ' ；
[0019] 巧順模塊，用于將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2和本地生成的差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2 '進(jìn)行混頻，確定出第二混頻信號(hào)的頻率；
[0020] 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述副平臺(tái)發(fā)送的生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào) Si'的時(shí)刻、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的時(shí)刻、第一混頻信號(hào)的頻率；
[0021] 測(cè)量模塊，用于根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)Si的時(shí)刻、所述副平臺(tái)生成差 頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'的時(shí)刻、所述副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2的 時(shí)刻、所述主平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)S2'的時(shí)刻、所述第一混頻信號(hào)的頻率 W及第二混頻信號(hào)的頻率，測(cè)量所述主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離。
[0022] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種時(shí)間及距離的測(cè)量方法及裝置，該方法基于雙向比對(duì)的方 法，主平臺(tái)和副平臺(tái)互相發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)，并分別在本地也生成差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)，主/副平臺(tái)再分別對(duì)接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)和本 地生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行混頻，確定出混頻后的頻率，再根據(jù)主/副平臺(tái) 分別發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)的時(shí)刻、主/副平臺(tái)分別生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻 信號(hào)的時(shí)刻、W及混頻后的頻率，測(cè)量主平臺(tái)與副平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離。通過上述方 法，由于差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)可有效的抑制多普勒效應(yīng)對(duì)測(cè)量時(shí)鐘誤差及距離的影 響，因此可有效提高測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差及距離的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0023] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申 請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0024] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的時(shí)間及距離的測(cè)量過程；
[0025] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的時(shí)間及距離的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及 相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一 部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0027]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的時(shí)間及距離的測(cè)量過程，具體包括W下步驟：
[002引SlOl:主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送測(cè)量指令。
[0029] S102:副平臺(tái)向主平臺(tái)返回應(yīng)答指令。
[0030] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述平臺(tái)是測(cè)量時(shí)鐘誤差和平臺(tái)間距離的載體，如，車輛等。 由于本申請(qǐng)中所要測(cè)量的是兩個(gè)不同的平臺(tái)之間的時(shí)鐘誤差和距離，因此，在本申請(qǐng)中，可 將兩個(gè)平臺(tái)分為主平臺(tái)和副平臺(tái)，W此區(qū)分兩個(gè)不同的平臺(tái)。
[0031] 所述測(cè)量指令與所述應(yīng)答指令用于主平臺(tái)與副平臺(tái)相互觸發(fā)時(shí)鐘誤差及距離的 測(cè)量。
[0032] S103:主平臺(tái)向副平臺(tái)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號(hào)&。
[0033] S104:副平臺(tái)生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'。
[0034] 在本申請(qǐng)中，所述副平臺(tái)生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'是該副平臺(tái)返 回該應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間（如，Ims)生成的。
[0035] S105:副平臺(tái)將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)W及該副平臺(tái)生成的差頻 帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號(hào)Si'進(jìn)行混頻，并確定出第