適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及應(yīng)用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在有線傳輸情況下使用的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用在有線傳輸情況下的一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]火控系統(tǒng)中對(duì)于目標(biāo)物體的角度數(shù)據(jù)搜索捕獲，主要是采用導(dǎo)向鏡來完成數(shù)據(jù)采集的，其對(duì)于處于移動(dòng)的目標(biāo)物體來說，其主要存在實(shí)時(shí)性不好，精準(zhǔn)度不夠，達(dá)不到實(shí)際的使用需要。
[0003]而隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，具有高效、精準(zhǔn)目標(biāo)搜索和探測能力的雷達(dá)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，它能實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)的遠(yuǎn)距離探測能力，其相較于導(dǎo)向鏡探測的目標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性更強(qiáng)、精度更高，且雷達(dá)可同時(shí)探測多個(gè)目標(biāo)，并將目標(biāo)分配于不同的火控系統(tǒng)，具有更好的實(shí)用性和適應(yīng)性。
[0004]但由于多個(gè)火控系統(tǒng)一般分布于不同區(qū)域，且每個(gè)間隔幾公里，位置一般處于山區(qū)野外，地理環(huán)境惡劣，雷達(dá)與火控系統(tǒng)的通信存在無線通信基站覆蓋區(qū)域不全，衛(wèi)星通信租賃費(fèi)用高等缺點(diǎn)，無法實(shí)際運(yùn)用到火控系統(tǒng)中，完成武器的精準(zhǔn)制導(dǎo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其能夠通過有線傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)雷達(dá)與火控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，使得火控系統(tǒng)能夠精確，實(shí)時(shí)地獲取目標(biāo)物體的角度數(shù)據(jù)信息，更有利于火控系統(tǒng)對(duì)武器的精確制導(dǎo)。
[0007]本發(fā)明還有一個(gè)目的是通過一種應(yīng)用角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，提高角度數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)木珳?zhǔn)度和實(shí)時(shí)性，以使得火控系統(tǒng)獲得更好的武器精確制導(dǎo)效果。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括:
[0009]用于采集目標(biāo)物體角度數(shù)據(jù)信息的雷達(dá)裝置；
[0010]角度數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，其包括一主控交換單元，及與所述主控交換單元通信連接的第一調(diào)制解調(diào)器、角度轉(zhuǎn)換器；
[0011]火控系統(tǒng)；
[0012]其中，所述角度數(shù)據(jù)收發(fā)裝置的第一調(diào)制解調(diào)器通過一對(duì)被覆線與所述雷達(dá)裝置通信連接，以接收雷達(dá)裝置發(fā)送的目標(biāo)物體當(dāng)前角度數(shù)據(jù)信息，所述火控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線纜與角度轉(zhuǎn)換器通信連接，以基于接收的目標(biāo)物體當(dāng)前角度數(shù)據(jù)信息進(jìn)行武器的精確制導(dǎo)。
[0013]優(yōu)選的是，其中，所述雷達(dá)裝置包括:
[0014]雷達(dá)；
[0015]與所述雷達(dá)通信連接的數(shù)據(jù)封裝單元，以將雷達(dá)采集到角度數(shù)據(jù)信息進(jìn)行封裝，所述數(shù)據(jù)封裝單元包括一第二調(diào)制解調(diào)器，以將封裝后的角度數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換后發(fā)送給所述角度數(shù)據(jù)傳輸裝置。
[0016]優(yōu)選的是，其中，所述角度收發(fā)裝置還包括一用于監(jiān)測所述角度轉(zhuǎn)換器環(huán)境工作溫度的溫控單元，所述溫控單元包括一溫度傳感器及風(fēng)機(jī)，且所述溫控單元通信連接至主控交換單元。
[0017]優(yōu)選的是，其中，還包括分別連接至所述第一調(diào)制解調(diào)器、主控交換單元、溫控單元、角度轉(zhuǎn)換器的電源模塊。
[0018]優(yōu)選的是，其中，所述被覆線可采用雙絞線進(jìn)行替換。
[0019]本發(fā)明的目的還可以進(jìn)一步地由一種應(yīng)用角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)應(yīng)用方法來實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟:
[0020]步驟一，所述雷達(dá)實(shí)時(shí)地對(duì)目標(biāo)物體的角度數(shù)據(jù)信息進(jìn)行獲取，并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)封裝單元；
[0021]步驟二，所述數(shù)據(jù)封裝單元基于接收到的角度數(shù)據(jù)信息按預(yù)先設(shè)置的格式進(jìn)行封裝，并通過第二調(diào)制解調(diào)器對(duì)封裝后的角度數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，以通過所述被覆線傳輸給角度數(shù)據(jù)收發(fā)裝置的第一調(diào)制解調(diào)器；
[0022]步驟三，所述第一調(diào)制解調(diào)器基于接收到的第一數(shù)據(jù)信息進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給主控交換單元；
[0023]步驟四，所述主控交換單元實(shí)時(shí)地對(duì)第一調(diào)制解調(diào)器是否有數(shù)據(jù)輸出進(jìn)行初步判斷，如判斷結(jié)果為無數(shù)據(jù)輸出則重復(fù)步驟四，否則所述主控交換單元接收所述第一調(diào)制解調(diào)器發(fā)送的第一數(shù)據(jù)信息；
[0024]步驟五，所述主控交換單元基于接收到的第一數(shù)據(jù)信息進(jìn)行二次判斷，以確定其接收到的第一數(shù)據(jù)信息中的目的地址是否正確，如判斷結(jié)果為目的地址不正確，則丟棄第一數(shù)據(jù)信息并重復(fù)步驟五，否則對(duì)第一數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解封并提取所述角度數(shù)據(jù)信息進(jìn)行校驗(yàn)，以根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果輸出對(duì)應(yīng)的第一數(shù)字角度量給所述角度轉(zhuǎn)換器；
[0025]步驟六，所述角度轉(zhuǎn)換器基于接收到的第一數(shù)字角度量，完成第一數(shù)字角度量至第一模擬角度量的轉(zhuǎn)換，并通過所述數(shù)據(jù)傳輸線纜發(fā)送給火控系統(tǒng)，以完成火控系統(tǒng)的有線遠(yuǎn)距離采集模擬角度量；
[0026]步驟七，所述火控系統(tǒng)基于基于接收到模擬角度量進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，以得出武器精確制導(dǎo)的相關(guān)數(shù)據(jù)值。
[0027]優(yōu)選的是，其中，在步驟四中，所述初步判斷還包括所述主控交換單元實(shí)時(shí)地對(duì)角度轉(zhuǎn)換器是否有數(shù)據(jù)輸出進(jìn)行的判斷，如初步判斷結(jié)果為有，則所述主控交換單元接收角度轉(zhuǎn)換器輸出的第二數(shù)據(jù)角度量，并進(jìn)行校驗(yàn)、封裝后發(fā)送給第一調(diào)制解調(diào)器，以完成火控系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離控制輸出模擬角度量；
[0028]其中，所述第二數(shù)據(jù)角度量是通過角度轉(zhuǎn)換器從火控系統(tǒng)發(fā)出的第二模擬角度量轉(zhuǎn)換得到的。
[0029]優(yōu)選的是，其中，所述校驗(yàn)均為即循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)，所述角度數(shù)據(jù)信息包括:目標(biāo)物體當(dāng)前的經(jīng)瑋度信息，以及其在當(dāng)前絕對(duì)高度下的前仰角、俯角、方位角數(shù)據(jù)信息。
[0030]優(yōu)選的是，其中，在步驟四中，所述初步判斷還包括所述主控交換單元對(duì)實(shí)時(shí)從溫控單元提取到溫度數(shù)據(jù)與一預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較、判斷，以根據(jù)判斷結(jié)果確定風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)。
[0031]優(yōu)選的是，其中，在步驟五中，所述主控交換單元對(duì)第一數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解封并校驗(yàn)時(shí)，需要對(duì)校驗(yàn)結(jié)果是否正確進(jìn)行第三判斷，如果判斷校驗(yàn)結(jié)果為正確時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的第一數(shù)字角度量給所述角度轉(zhuǎn)換器并進(jìn)入步驟六，否則丟棄第一數(shù)據(jù)信息并重復(fù)步驟五。
[0032]本發(fā)明至少包括以下有益效果:其一，由于本發(fā)明設(shè)置角度收發(fā)裝置，使得雷達(dá)裝置與火控系統(tǒng)能夠通過有線傳輸?shù)男问?，?shí)現(xiàn)角度數(shù)據(jù)信息的相互交互，以達(dá)到更好的精準(zhǔn)度、實(shí)時(shí)性。
[0033]其二，本發(fā)明的角度收發(fā)裝置其內(nèi)設(shè)置有溫控單元，以對(duì)角度收發(fā)裝置中的角度轉(zhuǎn)換器的工作環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果控制風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)，以保證角度收發(fā)裝置的工作狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0034]其三，本發(fā)明提供一種角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用方法，使得其能夠提高角度數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)木珳?zhǔn)度和實(shí)時(shí)性，以使得火控系統(tǒng)獲得更好的武器精確制導(dǎo)效果。
[0035]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中的角度數(shù)據(jù)收發(fā)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種適用于火控系統(tǒng)精