游牧式自組網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)及其調(diào)度方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)度系統(tǒng)，尤其涉及一種游牧式自組網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)及其調(diào)度方法，通過在臨時網(wǎng)絡中快速搭建微型調(diào)度網(wǎng)，實現(xiàn)服務器與終端之間、終端與終端之間的調(diào)度。
技術(shù)背景
[0002]隨著信息化在生產(chǎn)生活中的逐步滲透，調(diào)度系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中成為必不可少的系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)通常用于協(xié)調(diào)各個部門、各個組織協(xié)同運作來提高工作效率，而在傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)中，終端與終端之間的會話需通過調(diào)度中心才能完成，調(diào)度中心是全網(wǎng)的核心，語音終端、攝像設備、調(diào)度臺等終端首先需與調(diào)度中心建立連接，之后才能進行調(diào)度，這種單中心網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，若調(diào)度中心一旦出現(xiàn)故障將影響全網(wǎng)所有設備終端的調(diào)度。另外，傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)通過模擬信號或者電路域進行調(diào)度，而模擬信號通訊保密性差、抗干擾能力弱，電路域方式設備投入高、組網(wǎng)不靈活、兼容性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種游牧式自組網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)，包括多個微型調(diào)度網(wǎng)以及連接各微型調(diào)度網(wǎng)的協(xié)調(diào)服務器集群；其中，所述微型調(diào)度網(wǎng)包括一個微調(diào)度中心和若干終端，所述終端通過所述微調(diào)度中心連接到所述微型調(diào)度網(wǎng)以外的網(wǎng)絡；所述協(xié)調(diào)服務器集群，包括至少一個協(xié)調(diào)服務器，用于支持跨微型調(diào)度網(wǎng)的調(diào)度指令和媒體訪問；每個所述微調(diào)度中心連接到所述協(xié)調(diào)服務器其中之一，將本微型調(diào)度網(wǎng)的狀態(tài)信息和變更信息發(fā)送給所述協(xié)調(diào)服務器。
[0004]優(yōu)選地，當所述微型調(diào)度網(wǎng)中的終端需要與所述微型調(diào)度網(wǎng)外部的目標終端進行通信和調(diào)度時，所述終端所在的微型調(diào)度網(wǎng)的微調(diào)度中心從其所連接的協(xié)調(diào)服務器獲取所述目標終端所在的微型調(diào)度網(wǎng)的狀態(tài)信息和變更信息，并根據(jù)所述信息連接目標終端；所述狀態(tài)信息和變更信息包括目標終端的地址和狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)服務器集群中的一個協(xié)調(diào)服務器為領導協(xié)調(diào)服務器，其余服務器為跟隨協(xié)調(diào)服務器；所述跟隨協(xié)調(diào)服務器將與自己連接的微型調(diào)度網(wǎng)的狀態(tài)信息和變更信息發(fā)送給所述領導協(xié)調(diào)服務器；所述領導協(xié)調(diào)服務器將從所述跟隨協(xié)調(diào)服務器收到的所述狀態(tài)變更信息發(fā)送給所有的跟隨協(xié)調(diào)服務器。
[0006]優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)服務器具有初始模式、領導模式和跟隨模式三種模式；所述協(xié)調(diào)服務器開機進入初始模式，并在初始化后進入領導模式或跟隨模式；所述協(xié)調(diào)服務器進入領導模式后成為所述領導協(xié)調(diào)服務器，進入跟隨模式后成為所述跟隨協(xié)調(diào)服務器。
[0007]優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)服務器在初始模式中啟動主線程和跟隨線程；在所述主線程中向其他協(xié)調(diào)服務器發(fā)送請求對方跟隨本機的跟隨請求，在所述跟隨線程中接收其他協(xié)調(diào)服務器發(fā)送的請求本機跟隨對方的跟隨請求。
[0008]優(yōu)選地，只有在初始模式時，協(xié)調(diào)服務器才會在接收跟隨請求消息后給予成功的應答響應；進入跟隨模式后，對跟隨請求將不再返回應答；進入領導模式后，接收到跟隨請求將返回拒絕跟隨的應答，并附帶發(fā)送其為此時領導者的信息。
[0009]優(yōu)選地，在所述主線程中，監(jiān)聽其他協(xié)調(diào)服務器對本機發(fā)送的跟隨請求的應答，并計數(shù)愿意跟隨本機的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量；所述跟隨請求中包含愿意跟隨本機的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量；在所述跟隨線程中，判斷愿意跟隨對方的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量是否達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)。
[0010]優(yōu)選地，在所述主線程中，當計數(shù)的愿意跟隨本機的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，本機轉(zhuǎn)入領導模式；在所述跟隨線程中，當判斷愿意跟隨對方的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，本機轉(zhuǎn)入跟隨模式。
[0011]優(yōu)選地，在所述跟隨線程中，當判斷愿意跟隨對方的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量沒有達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，本機保持初始模式；在所述主線程中，當收到拒絕跟隨應答時，判斷對方是否附帶發(fā)送其為此時領導者的信息，若有，本機轉(zhuǎn)入跟隨模式，跟隨對方，若無，拒絕跟隨。
[0012]優(yōu)選地，當跟隨協(xié)調(diào)服務器與領導協(xié)調(diào)服務器的連接斷開后，所述協(xié)調(diào)服務器進入初始模式，所述領導協(xié)調(diào)服務器的跟隨者數(shù)量減一；當所述領導協(xié)調(diào)服務器的跟隨者數(shù)量小于集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，所述領導協(xié)調(diào)服務器進入初始模式。
[0013]優(yōu)選地，所述微調(diào)度中心維護一個路由信息表，路由信息表中包含所述微型調(diào)度網(wǎng)中的終端通過所述微調(diào)度中心訪問的在所述微型調(diào)度網(wǎng)以外的終端的路由信息。
[0014]優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)服務器集群中的至少一個協(xié)調(diào)服務器保存有所述協(xié)調(diào)服務器集群的集合參數(shù)，所述協(xié)調(diào)服務器集群中的其他協(xié)調(diào)服務器從所述至少一個協(xié)調(diào)服務器獲取所述集合參數(shù)；
所述集合參數(shù)包括所述協(xié)調(diào)服務器集群中運行的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量。
[0015]本發(fā)明的另一方面提供一種游牧式自組網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度方法，包括:在多個微型調(diào)度網(wǎng)中的內(nèi)部調(diào)度步驟以及在各微型調(diào)度網(wǎng)之間進行的外部調(diào)度步驟；其中，在所述內(nèi)部調(diào)度步驟中，使用一個微調(diào)度中心和若干終端構(gòu)建所述微型調(diào)度網(wǎng)，所述終端通過所述微調(diào)度中心連接到所述微型調(diào)度網(wǎng)以外的網(wǎng)絡；在所述外部調(diào)度步驟中，使用包括至少一個協(xié)調(diào)服務器的協(xié)調(diào)服務器集群支持跨微型調(diào)度網(wǎng)的調(diào)度指令和媒體訪問，每個所述微調(diào)度中心連接到所述協(xié)調(diào)服務器其中之一，將本微型調(diào)度網(wǎng)的狀態(tài)信息和變更信息發(fā)送給所述協(xié)調(diào)服務器。
[0016]優(yōu)選地，當所述微型調(diào)度網(wǎng)中的終端需要與所述微型調(diào)度網(wǎng)外部的目標終端進行通信和調(diào)度時，所述終端所在的微型調(diào)度網(wǎng)的微調(diào)度中心從其所連接的協(xié)調(diào)服務器獲取所述目標終端所在的微型調(diào)度網(wǎng)的狀態(tài)信息和變更信息，并根據(jù)所述信息連接目標終端；所述狀態(tài)信息和變更信息包括目標終端的地址和狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，使所述協(xié)調(diào)服務器集群中的一個協(xié)調(diào)服務器為領導協(xié)調(diào)服務器，其余服務器為跟隨協(xié)調(diào)服務器；所述跟隨協(xié)調(diào)服務器將與自己連接的微型調(diào)度網(wǎng)的狀態(tài)信息和變更信息發(fā)送給所述領導協(xié)調(diào)服務器；所述領導協(xié)調(diào)服務器將從所述跟隨協(xié)調(diào)服務器收到的所述狀態(tài)變更信息發(fā)送給所有的跟隨協(xié)調(diào)服務器。
[0018]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，將所述協(xié)調(diào)服務器設置為具有初始模式、領導模式和跟隨模式三種模式；所述協(xié)調(diào)服務器開機進入初始模式，并在初始化后進入領導模式或跟隨模式；
所述協(xié)調(diào)服務器進入領導模式后成為所述領導協(xié)調(diào)服務器，進入跟隨模式后成為所述跟隨協(xié)調(diào)服務器。
[0019]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，所述協(xié)調(diào)服務器在初始模式中啟動主線程和跟隨線程；在所述主線程中向其他協(xié)調(diào)服務器發(fā)送請求對方跟隨本機的跟隨請求，在所述跟隨線程中接收其他協(xié)調(diào)服務器發(fā)送的請求本機跟隨對方的跟隨請求。
[0020]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，只有在初始模式時，協(xié)調(diào)服務器才會在接收跟隨請求消息后給予成功的應答響應；進入跟隨模式后，對跟隨請求將不再返回應答；進入領導模式后，接收到跟隨請求將返回拒絕跟隨的應答，并附帶發(fā)送其為此時領導者的信息。
[0021]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，在所述主線程中，監(jiān)聽其他協(xié)調(diào)服務器對本機發(fā)送的跟隨請求的應答，并計數(shù)愿意跟隨本機的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量；所述跟隨請求中包含愿意跟隨本機的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量；在所述跟隨線程中，判斷愿意跟隨對方的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量是否達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)。
[0022]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，在所述主線程中，當計數(shù)的愿意跟隨本機的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，本機轉(zhuǎn)入領導模式；在所述跟隨線程中，當判斷愿意跟隨對方的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，本機轉(zhuǎn)入跟隨模式。
[0023]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，在所述跟隨線程中，當判斷愿意跟隨對方的協(xié)調(diào)服務器數(shù)量沒有達到集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，本機保持初始模式；在所述主線程中，當收到拒絕跟隨應答時，判斷對方是否附帶發(fā)送其為此時領導者的信息，若有，本機轉(zhuǎn)入跟隨模式，跟隨對方，若無，拒絕跟隨。
[0024]優(yōu)選地，在所述外部調(diào)度步驟中，當跟隨協(xié)調(diào)服務器與領導協(xié)調(diào)服務器的連接斷開后，所述協(xié)調(diào)服務器進入初始模式，所述領導協(xié)調(diào)服務器的跟隨者數(shù)量減一；當所述領導協(xié)調(diào)服務器的跟隨者數(shù)量小于集群中運行的協(xié)調(diào)服務器總數(shù)量的半數(shù)時，所述領導協(xié)調(diào)服務器進入初始模式。
[0025]優(yōu)選地，所述微調(diào)度中心維持一個路由信息表，路由信息表中包含所述微型調(diào)度網(wǎng)中的終端通過所述微調(diào)度中