5設(shè)定的需要車燈開啟的光照強(qiáng)度的臨界值時(shí)，光照傳感器5觸發(fā)光檢測器6開啟；
[0038]光檢測器6與控制器7相連，固定在相機(jī)2鏡頭的前端，用于檢測相機(jī)鏡頭是否出現(xiàn)折射光，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳送給控制器7 ;
[0039]控制器7與云臺(tái)I的第一交流電機(jī)1-4和第二交流電機(jī)1-5相連，控制器7位于防護(hù)罩3內(nèi)部，用于控制第一交流電機(jī)1-4和第二交流電機(jī)1-5的工作，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)高度以及傾斜角度的調(diào)整；控制器7上設(shè)置手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)按鈕。
[0040]如圖3所示，本發(fā)明還公開了改善車燈影響相機(jī)成像的方法，該方法包括:
[0041]SlOl:防護(hù)罩內(nèi)部安裝云臺(tái)；
[0042]S102:相機(jī)安裝在云臺(tái)上；
[0043]S103:根據(jù)折射光的路徑，調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光。
[0044]所述S103中，根據(jù)折射光的路徑，通過“手動(dòng)調(diào)整”或“自動(dòng)調(diào)整”來調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光；高度和傾斜角度的調(diào)整范圍根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行設(shè)定；調(diào)整過程中先進(jìn)行高度的調(diào)整，如果不能避開折射光，再進(jìn)行傾斜的調(diào)整。
[0045]根據(jù)折射光的路徑，手動(dòng)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光的方法包括:
[0046]按下手動(dòng)調(diào)整按鈕，第一交流電機(jī)、第二交流電機(jī)不工作；根據(jù)安裝現(xiàn)場的環(huán)境，比如安裝的高度、光照強(qiáng)度、車流量等，通過調(diào)整云臺(tái)來調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，通過相機(jī)拍攝的圖像上是否有燈光影像判斷相機(jī)是否避開折射光；若拍攝的圖像上沒有燈光影像，則相機(jī)避開折射光；若拍攝的圖像上有燈光影像，則繼續(xù)通過手動(dòng)調(diào)整云臺(tái)來調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度直至拍攝的圖像上沒有燈光影像為止。
[0047]感應(yīng)折射光的路徑，根據(jù)折射光的路徑，自動(dòng)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光的方法包括:
[0048]按下自動(dòng)調(diào)整按鈕；光照傳感器檢測光照強(qiáng)度，判斷是否觸發(fā)光檢測器，當(dāng)檢測到的光照強(qiáng)度低于光照傳感器設(shè)定的需要車燈開啟的光照強(qiáng)度的臨界值時(shí)，光照傳感器觸發(fā)光檢測器開啟；
[0049]光檢測器檢測折射光，將信號(hào)傳遞給控制器；
[0050]當(dāng)光檢測器檢測到折射光時(shí)，通過控制器控制云臺(tái)的第一交流電機(jī)和第二交流電機(jī)工作，從而調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度；當(dāng)檢測不到折射光時(shí)，控制器控制云臺(tái)停止工作，相機(jī)避開折射光。本發(fā)明提出的改善車燈影響相機(jī)成像的裝置及方法，通過云臺(tái)調(diào)整相機(jī)高度和傾斜角度，極大地減少防護(hù)罩前端玻璃折射進(jìn)相機(jī)的車燈燈光，從而改善車燈對相機(jī)成像質(zhì)量造成的影響，避免圖像失真；通過設(shè)置控制器、光檢測器、光照傳感器，可以通過檢測光照強(qiáng)度以及折射光，自動(dòng)控制云臺(tái)實(shí)現(xiàn)相機(jī)高度和傾斜角度的調(diào)整，從而改善不同距離的車燈對相機(jī)成像質(zhì)量造成的影響。
[0051]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改善車燈影響相機(jī)成像的裝置，其特征在于，包括云臺(tái)、相機(jī)、防護(hù)罩； 所述云臺(tái)安裝在防護(hù)罩內(nèi)部，用于調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度； 所述相機(jī)安裝在云臺(tái)上，位于防護(hù)罩內(nèi)部，用于獲取視頻圖像； 所述防護(hù)罩前端上設(shè)有前端玻璃。2.如權(quán)利要求1所述的改善車燈影響相機(jī)成像的裝置，其特征在于，所述云臺(tái)包括底座體、升降裝置、相機(jī)安裝體、第一交流電機(jī)、第二交流電機(jī)和云臺(tái)本體；云臺(tái)本體底部設(shè)置底座體，底座體固定在防護(hù)罩內(nèi)部的支架上；云臺(tái)本體頂部設(shè)置相機(jī)安裝體，用于調(diào)整相機(jī)的傾斜角度；安裝體底部設(shè)置升降裝置，用于調(diào)整相機(jī)的高度；云臺(tái)本體內(nèi)設(shè)置第一交流電機(jī)、第二交流電機(jī)，第一交流電機(jī)與升降裝置相連，第二交流電機(jī)與相機(jī)安裝體相連。3.如權(quán)利要求1所述的改善車燈影響相機(jī)成像的裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置控制器，控制器與云臺(tái)相連；相機(jī)鏡頭上安裝光檢測器，光檢測器與控制器相連；所述防護(hù)罩內(nèi)固定安裝光照傳感器，光照傳感器與光檢測器相連。4.如權(quán)利要求3所述的改善車燈影響相機(jī)成像的裝置，其特征在于，所述控制器上設(shè)置手動(dòng)調(diào)整按鈕和自動(dòng)調(diào)整按鈕。5.一種改善車燈影響相機(jī)成像的方法，其特征在于，該方法包括: 步驟一:防護(hù)罩內(nèi)部安裝云臺(tái)； 步驟二:相機(jī)安裝在云臺(tái)上； 步驟三:根據(jù)折射光的路徑，調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光。6.如權(quán)利要求5所述的改善車燈影響相機(jī)成像的方法，其特征在于，所述步驟三中，通過“手動(dòng)調(diào)整”或“自動(dòng)調(diào)整”來調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光。7.如權(quán)利要求6所述的改善車燈影響相機(jī)成像的方法，其特征在于，根據(jù)折射光的路徑，手動(dòng)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光的方法包括: 按下手動(dòng)調(diào)整按鈕；根據(jù)安裝現(xiàn)場的環(huán)境調(diào)整云臺(tái)，通過相機(jī)拍攝的圖像上是否有燈光影像判斷相機(jī)是否避開折射光；若相機(jī)拍攝的圖像上沒有燈光影像則相機(jī)避開折射光，若相機(jī)拍攝的圖像上有燈光影像則通過云臺(tái)繼續(xù)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度。8.如權(quán)利要求6所述的改善車燈影響相機(jī)成像的方法，其特征在于，根據(jù)折射光的路徑，自動(dòng)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，避開折射光的方法為: 按下自動(dòng)調(diào)整按鈕； 光照傳感器檢測光照強(qiáng)度，判斷是否觸發(fā)光檢測器； 光檢測器檢測折射光，將信號(hào)傳遞給控制器； 控制器接收光檢測器發(fā)出的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的控制。9.如權(quán)利要求8所述的改善車燈影響相機(jī)成像的方法，其特征在于，光照傳感器內(nèi)設(shè)定光照強(qiáng)度的臨界值，當(dāng)檢測到的光照強(qiáng)度低于設(shè)定的臨界值時(shí)，則光照傳感器觸發(fā)光檢測器開啟。10.如權(quán)利要求8所述的改善車燈影響相機(jī)成像的方法，其特征在于，當(dāng)光檢測器檢測到折射光時(shí)，通過控制器控制云臺(tái)工作，從而調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度； 當(dāng)檢測不到折射光時(shí)，通過控制器控制云臺(tái)停止，相機(jī)避開折射光。
【專利摘要】本發(fā)明公開了改善車燈影響相機(jī)成像的裝置及方法，包括云臺(tái)、相機(jī)、防護(hù)罩；云臺(tái)安裝在防護(hù)罩內(nèi)部，用于調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度；相機(jī)安裝在云臺(tái)上，位于防護(hù)罩內(nèi)部，用于拍攝車輛圖像。本發(fā)明通過云臺(tái)調(diào)整相機(jī)的高度和傾斜角度，極大地減少防護(hù)罩前端玻璃折射進(jìn)相機(jī)的車燈燈光，從而改善車燈對相機(jī)成像質(zhì)量造成的影響，避免圖像失真。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號(hào)】CN105163026
【申請?zhí)枴緾N201510551769
【發(fā)明人】陳德彰, 劉俊, 鐘源, 趙鵬依, 劉鳴, 仲兆寶
【申請人】北京信路威科技股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月1日