改善車燈影響相機成像的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及相機成像研究領(lǐng)域,具體涉及改善車燈影響相機成像的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通管理系統(tǒng)是利用相機檢測識別車輛,從而對車輛違法、違章行為進行管理的自動化系統(tǒng)。因系統(tǒng)涉及車輛違法、違章證據(jù)的收集,所以對相機的成像質(zhì)量、圖像可靠性要求很高,而相機成像質(zhì)量往往會受到各種環(huán)境因素的影響。其中一種影響是:汽車在環(huán)境光亮度較低的情況下(如:陰天、傍晚、晚上)會打開汽車車燈,燈光被防護罩前端玻璃折射進相機,造成相機成像圖像上出現(xiàn)車燈影像,即在畫面上看到多個車燈,嚴重影響圖像的真實性及有效性。而相機防護罩作為保護相機防水、防雷、防塵、防蛇蟲鼠蟻侵蝕的功能,是不可以去掉的,故避免防護罩內(nèi)的相機受車燈影響是一個需要解決的難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題,本發(fā)明提供了改善車燈影響相機成像的裝置及方法,目的是為了避免防護罩內(nèi)的相機受車燈影響。
[0004]本發(fā)明公開了一種改善車燈影響相機成像的裝置,包括云臺、相機、防護罩;
[0005]所述云臺安裝在防護罩內(nèi)部,用于調(diào)整相機的高度和傾斜角度;
[0006]所述相機安裝在云臺上,位于防護罩內(nèi)部,用于獲取視頻圖像;
[0007]所述防護罩前端上設(shè)有前端玻璃。
[0008]所述云臺包括底座體、升降裝置、相機安裝體、第一交流電機、第二交流電機和云臺本體;云臺本體底部設(shè)置底座體,底座體固定在防護罩內(nèi)部的支架上;云臺本體頂部設(shè)置相機安裝體,用于調(diào)整相機的傾斜角度;安裝體底部設(shè)置升降裝置,用于調(diào)整相機的高度;云臺本體內(nèi)設(shè)置第一交流電機、第二交流電機,第一交流電機與升降裝置相連,第二交流電機與相機安裝體相連。
[0009]所述防護罩內(nèi)設(shè)置控制器,控制器與云臺相連;相機鏡頭上安裝光檢測器,光檢測器與控制器相連;所述防護罩內(nèi)固定安裝光照傳感器,光照傳感器與光檢測器相連。
[0010]所述控制器上設(shè)置手動調(diào)整按鈕和自動調(diào)整按鈕。
[0011]本發(fā)明還公開了一種改善車燈影響相機成像的方法,該方法包括:
[0012]步驟一:防護罩內(nèi)部安裝云臺;
[0013]步驟二:相機安裝在云臺上;
[0014]步驟三:根據(jù)折射光的路徑,調(diào)整相機的高度和傾斜角度,避開折射光。
[0015]所述步驟三中,根據(jù)折射光的路徑,通過“手動調(diào)整”或“自動調(diào)整”來調(diào)整相機的高度和傾斜角度,避開折射光。
[0016]根據(jù)折射光的路徑,手動調(diào)整相機的高度和傾斜角度,避開折射光的方法包括:
[0017]按下手動調(diào)整按鈕;根據(jù)安裝現(xiàn)場的環(huán)境調(diào)整云臺,通過相機拍攝的圖像上是否有燈光影像判斷相機是否避開折射光;若相機拍攝的圖像上沒有燈光影像則相機避開折射光,若相機拍攝的圖像上有燈光影像則通過云臺繼續(xù)調(diào)整相機的高度和傾斜角度。
[0018]根據(jù)折射光的路徑,自動調(diào)整相機的高度和傾斜角度,避開折射光的方法為:
[0019]按下自動調(diào)整按鈕;
[0020]光照傳感器檢測光照強度,判斷是否觸發(fā)光檢測器;光照傳感器內(nèi)設(shè)定光照強度的臨界值,當檢測到的光照強度低于設(shè)定的臨界值時,則光照傳感器觸發(fā)光檢測器開啟;
[0021]光檢測器檢測折射光,將信號傳遞給控制器;
[0022]控制器接收光檢測器發(fā)出的信號,實現(xiàn)云臺的控制;
[0023]當光檢測器檢測到折射光時,通過控制器控制云臺工作,從而調(diào)整相機的高度和傾斜角度;
[0024]當檢測不到折射光時,通過控制器控制云臺停止,相機避開折射光。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
[0026]本發(fā)明提出的改善車燈影響相機成像的裝置及方法,通過云臺調(diào)整相機高度和傾斜角度,極大地減少防護罩前端玻璃折射進相機的車燈燈光,從而改善車燈對相機成像質(zhì)量造成的影響,避免圖像失真;
[0027]通過設(shè)置控制器、光檢測器、光照傳感器,可以通過檢測光照強度以及折射光,自動控制云臺實現(xiàn)相機高度和傾斜角度的調(diào)整,從而改善不同距離的車燈對相機成像質(zhì)量造成的影響。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一種實施例公開的改善車燈影響相機成像的裝置的結(jié)構(gòu)圖;
[0029]圖2為本發(fā)明一種實施例公開的云臺的結(jié)構(gòu)圖;
[0030]圖3為本發(fā)明一種實施例公開的改善車燈影響相機成像方法的流程圖。
[0031]圖中:1:云臺;1-1:底座體;1_2:升降裝置;1_3:相機安裝體;1_4:第一交流電機;1_5:第二交流電機;1_6:云臺本體;2:相機;3:防護罩;4:前端玻璃;5:光照傳感器;6:光檢測器;7:控制器;8:支架。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述:
[0034]如圖1、圖2所示,本發(fā)明公開了改善車燈影響相機成像的裝置,包括云臺1、相機2、防護罩3 ;
[0035]所述云臺I包括底座體1-1、升降裝置1-2、相機安裝體1-3、第一交流電機1_4、第二交流電機1-5、云臺本體1-6 ;云臺I位于防護罩3內(nèi),云臺本體1-6底部設(shè)置底座體1-1,底座體1-1固定在防護罩3內(nèi)部的支架8上;云臺本體1-6頂部設(shè)置相機安裝體1-3,用于調(diào)整相機2的傾斜角度;相機安裝體1-3底部設(shè)置升降裝置1-2,用于調(diào)整相機2的高度;云臺本體1-6內(nèi)設(shè)置第一交流電機1-4、第二交流電機1-5,第一交流電機1-4與升降裝置1-2相連,第二交流電機1-5與相機安裝體1-3相連;相機2為應(yīng)用于智能交通管理系統(tǒng)中的相機;相機2固定安裝在云臺I的相機安裝體1-3上,位于防護罩3內(nèi)部,用于獲取視頻圖像;
[0036]防護罩3前端上設(shè)有前端玻璃4,前端玻璃4與相機2的鏡頭相對設(shè)置,前端玻璃4作為相機2拍攝車輛圖像的透視窗口。
[0037]光照傳感器5固定在防護罩3的內(nèi)壁上,位于前端玻璃4的內(nèi)側(cè),用于透過前端玻璃4檢測外界的光照強度;光照傳感器5與光檢測器6相連,用于檢測光照強度,當檢測到的光照強度低于光照傳感器