頻率響應(yīng)的曲線圖(II);以及對(duì)校準(zhǔn)圖像進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理時(shí)能夠期待得到的頻率響應(yīng)的曲線圖(III)。
[0121]在校準(zhǔn)必要性判斷部244中對(duì)所獲取的校準(zhǔn)圖像進(jìn)行分析而獲取圖6的(I)所示的曲線圖時(shí)，判斷為需要進(jìn)行校準(zhǔn)。圖6所示的例子中，是否進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷基準(zhǔn)是某一頻率下的響應(yīng)是否在一定的范圍內(nèi)。即，由圖6的(IV)示出某一頻率下的響應(yīng)的一定的范圍，由于(I)的曲線不在(IV)所示的范圍內(nèi)，因此校準(zhǔn)必要性判斷部244判斷為進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0122]另一方面，在進(jìn)行校準(zhǔn)必要性判斷部244中對(duì)所獲取的校準(zhǔn)圖像進(jìn)行分析而獲取圖6的(II)所示的曲線圖時(shí)，判斷為無(wú)需進(jìn)行校準(zhǔn)。S卩，由于(II)的曲線在(IV)所示的范圍內(nèi)，因此校準(zhǔn)必要性判斷部244判斷為不進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)必要性判斷部244所進(jìn)行的是否需要進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷被發(fā)送至校準(zhǔn)控制部246。另外，在此所述的某一頻率只要是能夠適當(dāng)確認(rèn)響應(yīng)的頻率，則并沒有特別限定。例如，可以采用奈奎斯頻特率的一半的頻率(0.25Fs)。并且，響應(yīng)的一定范圍只要是能夠適當(dāng)判斷是否進(jìn)行校準(zhǔn)的范圍，則并沒有特別限定。例如，在對(duì)校準(zhǔn)圖像進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理時(shí)能夠期待得到的頻率響應(yīng)的曲線圖(III)中，可以將某一頻率的響應(yīng)的20%的范圍、優(yōu)選將10%的范圍用作響應(yīng)的一定范圍(IV)0
[0123]在校準(zhǔn)控制部246中，接收校準(zhǔn)必要性判斷部244所進(jìn)行的是否需要進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷結(jié)果。根據(jù)校準(zhǔn)必要性判斷部244所進(jìn)行的是否需要進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷，將校準(zhǔn)執(zhí)行命令發(fā)送至校準(zhǔn)執(zhí)行部247，由此控制校準(zhǔn)的執(zhí)行。
[0124]在校準(zhǔn)執(zhí)行部247中，通過(guò)校準(zhǔn)控制部246的控制，根據(jù)校準(zhǔn)圖像進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)。將校準(zhǔn)執(zhí)行部247中所進(jìn)行的結(jié)果送回到攝像部248并反映在點(diǎn)像復(fù)原處理中。
[0125]接著，按照?qǐng)D7及圖8，對(duì)于在點(diǎn)像復(fù)原處理部229(參考圖4)中進(jìn)行的點(diǎn)像復(fù)原處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0126]攝像裝置100具備對(duì)通過(guò)攝像部248進(jìn)行攝影的圖像進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的點(diǎn)像復(fù)原處理部229。并且，點(diǎn)像復(fù)原處理部229使用進(jìn)行了校準(zhǔn)的點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)來(lái)進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理。如此，通過(guò)使用完成校準(zhǔn)的點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)來(lái)進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理，能夠執(zhí)行與攝像裝置的個(gè)體偏差相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)像復(fù)原處理，能夠得到攝像裝置的個(gè)體偏差進(jìn)一步得至IJ抑制的攝影圖像。
[0127]圖7是表示圖像的攝影至點(diǎn)像復(fù)原處理為止的概略的圖。當(dāng)將點(diǎn)像作為被攝體而進(jìn)行攝影時(shí)，被攝體像經(jīng)由透鏡部218(透鏡、光圈等)被成像元件222 (圖像傳感器)受光，從成像元件222輸出原圖像數(shù)據(jù)Do。由于因透鏡部218的特性導(dǎo)致的點(diǎn)擴(kuò)散現(xiàn)象，該原圖像數(shù)據(jù)Do成為原來(lái)的被攝體像模糊的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)。
[0128]為了由該模糊圖像的原圖像數(shù)據(jù)Do復(fù)原原來(lái)的被攝體像(點(diǎn)像)，對(duì)原圖像數(shù)據(jù)Do進(jìn)行使用了復(fù)原濾波器F的點(diǎn)像復(fù)原處理P10，由此，得到表示更加接近原來(lái)的被攝體像(點(diǎn)像)的圖像(恢復(fù)圖像)的恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)Dr。
[0129]點(diǎn)像復(fù)原處理PlO中使用的復(fù)原濾波器F根據(jù)與獲取原圖像數(shù)據(jù)Do時(shí)的攝影條件相對(duì)應(yīng)的透鏡部218的點(diǎn)像信息(點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù))，通過(guò)規(guī)定的復(fù)原濾波器計(jì)算算法P20而得到。透鏡部218的點(diǎn)像信息(點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù))不僅根據(jù)透鏡的種類而變動(dòng)，還會(huì)根據(jù)光圈量、焦距、變焦量、像高、記錄像素?cái)?shù)、像素間距等各種攝影條件而變動(dòng)，因此在計(jì)算復(fù)原濾波器F時(shí)，可獲取這些攝影條件。
[0130]根據(jù)圖8，對(duì)在點(diǎn)像復(fù)原處理部229 (參考圖4)中進(jìn)行的點(diǎn)像復(fù)原處理進(jìn)行概略說(shuō)明。圖8是表示點(diǎn)像復(fù)原處理的一例的概略的框圖。點(diǎn)像復(fù)原處理PlO是指通過(guò)使用了復(fù)原濾波器F的濾波處理，根據(jù)點(diǎn)像復(fù)原處理前圖像數(shù)據(jù)DlO制作點(diǎn)像復(fù)原處理后圖像數(shù)據(jù)Dll的處理。即，將由NXM的抽頭構(gòu)成的復(fù)原濾波器F適用于處理對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)，并將分配給各抽頭的濾波器系數(shù)和所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)據(jù)(點(diǎn)像復(fù)原處理前圖像數(shù)據(jù)DlO的處理對(duì)象像素?cái)?shù)據(jù)及相鄰像素?cái)?shù)據(jù))進(jìn)行加權(quán)平均運(yùn)算，由此能夠計(jì)算出點(diǎn)像復(fù)原處理后的像素?cái)?shù)據(jù)(點(diǎn)像復(fù)原處理后圖像數(shù)據(jù)Dll)。通過(guò)依次替換對(duì)象像素來(lái)將使用了該復(fù)原濾波器F的加權(quán)平均處理適用于構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的所有像素?cái)?shù)據(jù)，由此能夠進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理。
[0131]攝像裝置100中，點(diǎn)像復(fù)原處理前圖像數(shù)據(jù)DlO是校準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)。并且，在校準(zhǔn)執(zhí)行部247中，根據(jù)校準(zhǔn)圖像(點(diǎn)像復(fù)原處理前圖像數(shù)據(jù)D10)來(lái)調(diào)整或計(jì)算濾波器系數(shù)。如此，根據(jù)通過(guò)各個(gè)攝像裝置100所具有的攝像部248而得到的校準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算濾波器系數(shù)，由此能夠計(jì)算出適合于各個(gè)攝像部248的濾波器系數(shù)。在此，校準(zhǔn)是指為了得到優(yōu)選的攝影圖像而調(diào)節(jié)點(diǎn)像復(fù)原處理相關(guān)的參數(shù)，例如可以舉出調(diào)節(jié)濾波器系數(shù)。
[0132]圖9是本發(fā)明的攝像裝置100的動(dòng)作流程圖。首先，通過(guò)攝像裝置100的圖表發(fā)送控制部242，選擇保持于圖表保持部240的校準(zhǔn)用圖表并發(fā)送至外部顯示裝置101 (步驟S10)(圖表發(fā)送控制步驟)。并且，外部顯示裝置101接收從攝像裝置100發(fā)送過(guò)來(lái)的校準(zhǔn)用圖表。
[0133]接著，通過(guò)外部顯示裝置101將校準(zhǔn)用圖表顯示于顯示部111。并且，通過(guò)攝像裝置100的攝像部248對(duì)顯示于顯示部111的校準(zhǔn)用圖表進(jìn)行攝影(步驟S20)。并且，根據(jù)由攝像部248對(duì)校準(zhǔn)用圖表進(jìn)行攝影而得到的校準(zhǔn)圖像，通過(guò)校準(zhǔn)必要性判斷部244判斷是否需要進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)(步驟S30)(校準(zhǔn)必要性判斷步驟)。
[0134]并且，當(dāng)判斷為需要進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)時(shí)(步驟S30的Yes時(shí))，校準(zhǔn)控制部246將校準(zhǔn)執(zhí)行命令發(fā)送至校準(zhǔn)執(zhí)行部247。接收到校準(zhǔn)執(zhí)行命令的校準(zhǔn)執(zhí)行部247進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)(步驟S40)(校準(zhǔn)執(zhí)行步驟)。另一方面，當(dāng)判斷為無(wú)需進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)時(shí)(步驟S30的No時(shí))，校準(zhǔn)控制部246不輸出校準(zhǔn)執(zhí)行命令，且不進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)(步驟S50)。本例中，當(dāng)不進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，校準(zhǔn)控制部246不輸出校準(zhǔn)執(zhí)行命令，但校準(zhǔn)控制部246也可以向校準(zhǔn)執(zhí)行部247發(fā)送不進(jìn)行校準(zhǔn)的內(nèi)容的校準(zhǔn)執(zhí)行命令。
[0135]通過(guò)采用如上所述的方式，在對(duì)進(jìn)行點(diǎn)像復(fù)原處理的攝影圖像進(jìn)行攝影之前進(jìn)行校準(zhǔn)，由此減輕對(duì)用戶的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)高精度的校準(zhǔn)。并且，在進(jìn)行與攝像裝置100的個(gè)體偏差相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)像復(fù)原處理的參數(shù)相關(guān)的校準(zhǔn)時(shí)，既能夠減輕感用戶的負(fù)擔(dān)，又能夠高精度地進(jìn)行校準(zhǔn)，從而能夠減少因攝像裝置100的個(gè)體偏差而產(chǎn)生的攝影圖像的劣化。
[0136]并且，由于通過(guò)校準(zhǔn)必要性判斷部244判斷是否需要進(jìn)行校準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)，因此需要進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行校準(zhǔn)，能夠抑制所得到的攝影圖像的攝像裝置100中的個(gè)體偏差。
[0137][攝像裝置的變形例I]
[0138]圖10是對(duì)于攝像裝置100的變形例I示出主要部分的主要部分框圖。若比較圖10所示的攝像裝置100的變形例I相關(guān)的主要部分框圖和圖5所示的表示攝像裝置100的主要部分的主要部分框圖，則圖10中所記載的攝像裝置100的變形例I在具有攝影環(huán)境判斷部245這一點(diǎn)上不同。另外，與圖5所示的攝像裝置100相同的主要部分，標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。
[0139]通過(guò)攝影環(huán)境判斷部245，根據(jù)校準(zhǔn)圖像判斷是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境，校準(zhǔn)控制部246根據(jù)是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境的攝影環(huán)境判斷部245的判斷來(lái)控制校準(zhǔn)的執(zhí)行。
[0140]在圖10所示的變形例I的情況下，從校準(zhǔn)必要性判斷部244將需要進(jìn)行校準(zhǔn)的結(jié)果發(fā)送至攝影環(huán)境判斷部245。并且，通過(guò)攝影環(huán)境判斷部245判斷攝影環(huán)境是否齊備。
[0141]具體而言，當(dāng)必要性判斷結(jié)果為需要進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷結(jié)果時(shí)，獲取到校準(zhǔn)圖像及必要性判斷結(jié)果的攝影環(huán)境判斷部245根據(jù)所獲取的校準(zhǔn)圖像來(lái)判斷是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境。是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境的判斷可以采用各種方法。例如，提取校準(zhǔn)圖像內(nèi)的特征點(diǎn)并判明為校準(zhǔn)用圖表傾斜、偏移、攝像裝置100稍微搖晃等時(shí)，在外部顯示裝置101的顯示部111進(jìn)行警告顯示。另外，當(dāng)進(jìn)行警告顯示時(shí)，警告顯示從攝影環(huán)境判斷部245發(fā)送至圖表發(fā)送控制部242，并通過(guò)圖表發(fā)送控制發(fā)送至外部顯示裝置101。并且，警告顯示也可以在攝像裝置100所具有的確認(rèn)圖像顯示部225進(jìn)行顯示。
[0142]圖11中示出在確認(rèn)圖像顯示部225顯示警告顯示的情況。S卩，圖11中，校準(zhǔn)用圖表顯示于外部顯示裝置101的顯示部111。并且，通過(guò)攝像裝置100內(nèi)的攝像部248對(duì)校準(zhǔn)用圖表進(jìn)行攝影而獲取校準(zhǔn)圖像。其后，在攝影環(huán)境判斷部245中判斷為相機(jī)朝向下方，從而在確認(rèn)圖像顯示部225顯示警告顯示。
[0143]圖12中示出圖10所示的攝像裝置100的變形例I的動(dòng)作流程圖。另外，對(duì)于與圖9所示的動(dòng)作流程圖相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。若比較圖12中所記載的變形例I的動(dòng)作流程圖和圖9中所記載的動(dòng)作流程圖，則圖12中所記載的變形例I的動(dòng)作流程圖在判斷攝影環(huán)境這一點(diǎn)(步驟S52)及進(jìn)行警告顯示這一點(diǎn)(步驟S54)上不同。當(dāng)通過(guò)校準(zhǔn)必要性判斷部244判斷為有必要進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)(步驟S30的Yes時(shí))，接著通過(guò)攝影環(huán)境判斷部245判斷攝影環(huán)境是否齊備。并且，當(dāng)攝影環(huán)境齊備時(shí)(步驟S52的Yes時(shí))，校準(zhǔn)控制部246將校準(zhǔn)執(zhí)行命令發(fā)送至校準(zhǔn)執(zhí)行部247，由此進(jìn)行校準(zhǔn)。另一方面，當(dāng)攝影環(huán)境未齊備時(shí)(步驟S52的No時(shí))，在顯示部111或確認(rèn)圖像顯示部225顯示警告顯示(步驟 S54)ο
[0144]并且，當(dāng)攝像裝置100具有攝影環(huán)境判斷部245時(shí)，圖表保持部240還可以具有環(huán)境判斷用圖表。在此，環(huán)境判斷用圖表是指能夠確認(rèn)對(duì)校準(zhǔn)用圖表進(jìn)行攝影時(shí)的攝影環(huán)境是否齊備的圖表。只要能夠確認(rèn)攝影環(huán)境是否齊備，則并沒有特別限定。例如，可以考慮一面灰色的環(huán)境判斷用圖表，通過(guò)一面灰色的環(huán)境判斷用圖表來(lái)確認(rèn)聚光燈是否打在顯示部111 上。
[0145]當(dāng)圖表保持部240保持有校準(zhǔn)用圖表及環(huán)境判斷用圖表時(shí)，攝影環(huán)境判斷部245根據(jù)由攝像部248對(duì)環(huán)境判斷用圖表進(jìn)行攝影而得到的環(huán)境判斷圖像、或者環(huán)境判斷圖像及校準(zhǔn)圖像，判斷是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境。另外，攝影環(huán)境判斷部245能夠通過(guò)校準(zhǔn)圖像或環(huán)境判斷圖像來(lái)判斷攝影環(huán)境是否齊備。
[0146]圖13中示出在確認(rèn)圖像顯示部225顯示使用環(huán)境判斷用圖表時(shí)的警告顯示的情況。即，圖13中，在外部顯示裝置101的顯示部111顯示有環(huán)境判斷用圖表。并且，通過(guò)攝像裝置100內(nèi)的攝像部248 (參考圖4)對(duì)環(huán)境判斷用圖表進(jìn)行攝影而獲取環(huán)境判斷圖像。其后，在攝影環(huán)境判斷部245中判斷為聚光燈S已打在顯示部111上，從而在確認(rèn)圖像顯示部225顯示警告顯示。
[0147]通過(guò)采用攝像裝置的變形例I的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ω嗟臈l件判斷是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境。并且，通過(guò)采用攝像裝置的變形例I的結(jié)構(gòu)，能夠在適合于獲取更加準(zhǔn)確的校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境下獲取校準(zhǔn)圖像，能夠進(jìn)行更加準(zhǔn)確的校準(zhǔn)。
[0148][攝像裝置的變形例2]
[0149]攝像裝置100的變形例2中，根據(jù)多個(gè)校準(zhǔn)圖像來(lái)判斷是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境。即，通過(guò)攝像部248對(duì)多個(gè)校準(zhǔn)用圖表進(jìn)行攝影而獲取多個(gè)校準(zhǔn)圖像，根據(jù)所獲取的多個(gè)校準(zhǔn)圖像，攝影環(huán)境判斷部245判斷攝影環(huán)境是否齊備。并且，攝影環(huán)境判斷部245也可以根據(jù)多個(gè)環(huán)境判斷圖像、或者單個(gè)或多個(gè)環(huán)境判斷圖像及單個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)圖像來(lái)判斷是否為適合于獲取校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境。
[0150]圖14中示出攝像裝置100的變形例2相關(guān)的動(dòng)作流程圖。另外，對(duì)于與圖9或圖12相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。并且，圖14中，對(duì)于是否有必要進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷(步驟S30)之后的動(dòng)作流程進(jìn)行了記載。是否有必要進(jìn)行校準(zhǔn)的判斷(步驟S30)之前的動(dòng)作(圖9中的步驟S10、步驟S20)與圖9相同，圖14中將其省略。
[0151]圖14中所記載的攝像裝置100的變形例2中，當(dāng)通過(guò)校準(zhǔn)必要性判斷部244判斷為需要進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)(步驟S30的Yes時(shí))，將位于攝影環(huán)境判斷部245內(nèi)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)i設(shè)定為I。其后，通過(guò)攝影環(huán)境判斷部245判斷計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)i是否大于能夠判斷攝影環(huán)境的所發(fā)送的圖表(攝影環(huán)境用圖表、校準(zhǔn)用圖表)的總張數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)i不大于所發(fā)送的圖表的總張數(shù)時(shí)(步驟S74的No時(shí))，通過(guò)圖表發(fā)送控制部242將第[i]號(hào)的圖表發(fā)送至外部顯示裝置101 (步驟S75)，并顯示第[i]號(hào)的圖表(步驟S76)。另外，接著，通過(guò)攝像部248對(duì)所顯示的第[i]號(hào)的圖表進(jìn)行攝影(步驟S78)。其后，根據(jù)所獲取的攝影環(huán)境用圖像和/或校準(zhǔn)圖像，通過(guò)攝影環(huán)境判斷部245判斷攝影環(huán)境是否齊備(步驟S52)。并且，在攝影環(huán)境是否齊備的判斷(步驟S52)中，當(dāng)攝影環(huán)境齊備時(shí)(步驟S52的Yes時(shí))，計(jì)數(shù)i加 I (+1)(步驟 S80)。
[0152]另一方面，當(dāng)計(jì)數(shù)i大于所發(fā)送的圖表的總張數(shù)時(shí)(步驟S74的Yes時(shí))，進(jìn)行校準(zhǔn)(步驟S40) ο
[0153]通過(guò)采用攝像裝置的變形例2的結(jié)構(gòu)，能夠在適合于獲取更加準(zhǔn)確的校準(zhǔn)圖像的攝影環(huán)境下獲取校準(zhǔn)圖像，能夠進(jìn)行更加準(zhǔn)確的校準(zhǔn)。
[0154][攝像裝置的變形例3]
[0155]攝像裝置100的變形例3中，圖表發(fā)送控制部242獲取外部顯示裝置101的顯示性能相關(guān)的信息，并將與顯示性能相對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)用圖表發(fā)送至外部顯示裝置101。圖15是表示攝像裝置100獲取外部顯示裝置101的顯示性能時(shí)的動(dòng)作流程的圖。
[0156]變形例3的攝像裝置100具有位于圖表發(fā)送控制部242內(nèi)的外部顯示裝置列表。另外，外部顯示裝置列表并不特別限定于位于圖表發(fā)送控制部242內(nèi)。在此，外部顯示裝置列表是指能夠確定外部顯示裝置101的型號(hào)或商品名與外部顯示裝置101的顯示性能相對(duì)應(yīng)的列表，若確定外部顯示裝置101且在列表內(nèi)有該外部顯示裝置101，則攝像裝置100能夠掌握外部顯示裝置101的顯示性能。首先，在圖表發(fā)送控制部242所保持的外部顯示裝置列表中，檢索是否有顯示圖表的外部顯示裝置101 (步驟S100)。其后，通過(guò)圖表發(fā)送控制部24