識(shí)別的對(duì)象來(lái)發(fā)起響應(yīng)。圖像處理模塊212可實(shí)現(xiàn)如立體圖像處理技術(shù)這樣的技術(shù)來(lái)處理數(shù)據(jù)和識(shí)別對(duì)象。這樣的技術(shù)的一個(gè)例子在題目為“立體圖像處理”(可從http://dsp-book.narod.ru/DSPMff/57.PDF獲取)的學(xué)術(shù)論文中有描述，通過(guò)引用該論文全部而包含于本文?；谧R(shí)別的對(duì)象，圖像處理模塊212判定并發(fā)起合適的響應(yīng)。例如，圖像處理模塊212可處理存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)并判定所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)表示人正在進(jìn)行一個(gè)特殊的姿勢(shì)。響應(yīng)于該判定，圖像處理模塊212查詢數(shù)據(jù)庫(kù)(未圖示)并判定與該姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的用戶請(qǐng)求。圖像處理模塊212然后指示合適的處理來(lái)采取合適的動(dòng)作以響應(yīng)所判定出的請(qǐng)求。例如，如果該請(qǐng)求表示用戶想要命令音頻播放器來(lái)播放特定的音樂(lè)文件，則圖像處理模塊212與音樂(lè)播放器進(jìn)行通信，并命令播放器來(lái)播放該音樂(lè)文件。與各種姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的請(qǐng)求的其他例子包括:請(qǐng)求啟動(dòng)或停用汽車內(nèi)的光、請(qǐng)求汽車中的應(yīng)用程序如全球定位系統(tǒng)的啟動(dòng)或停用、和請(qǐng)求駕駛特征如巡航控制的啟動(dòng)或停用。
[0034]對(duì)象識(shí)別方法
[0035]圖3是基于一個(gè)實(shí)施方式說(shuō)明用于在具有動(dòng)態(tài)照度水平的環(huán)境下捕獲圖像數(shù)據(jù)的方法的流程圖。對(duì)象識(shí)別模塊102判定環(huán)境100中的照度水平(步驟302)，并判定該照度水平是否低于光照閾值(步驟304)。如果照度低于光照閾值，則對(duì)象識(shí)別模塊102使低光照傳感器104a-b啟動(dòng)(步驟306)，并選擇性地啟動(dòng)照射源108a_b。在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)象識(shí)別模塊102也隨著低光照傳感器104a-b的啟動(dòng)而停用所有工作的高光照傳感器106a-b (步驟 306)。
[0036]如果所判定出的照度水平不低于光照閾值，則對(duì)象識(shí)別模塊102啟動(dòng)高光照傳感器106a-b (步驟308)。此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)象識(shí)別模塊102隨著高光照傳感器106a-b的啟動(dòng)而停用所有工作的低光照傳感器104a_b和照射源108a_b。然后，對(duì)象識(shí)別模塊102捕獲圖像數(shù)據(jù)(步驟310)并處理圖像數(shù)據(jù)(步驟312)。在一個(gè)實(shí)施方式中，隨著照度水平反復(fù)地變化為高于或低于光照閾值的水平，對(duì)象識(shí)別模塊102反復(fù)地啟動(dòng)高光照傳感器106a-b和低光照傳感器104a-b。對(duì)象識(shí)別模塊102從傳感器104a_b、106a_b獲取數(shù)據(jù)，并處理所獲取的數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施方式中，高光照傳感器106a_b和低光照傳感器104a-b始終工作，對(duì)象識(shí)別模塊102基于照度水平而從某一個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)。如果照度水平低于光照閾值，則對(duì)象識(shí)別模塊102從低光照傳感器104a-b獲取數(shù)據(jù)并處理數(shù)據(jù)。否貝1J，對(duì)象識(shí)別模塊102從高光照傳感器106a-b獲取數(shù)據(jù)并處理數(shù)據(jù)。因此，識(shí)別模塊102能夠在如車輛駛過(guò)隧道那樣的光照水平變化的狀況下獲取并處理數(shù)據(jù)，其中，在車輛駛過(guò)隧道中，光照水平隨著車輛進(jìn)入和駛離隧道而增加和減少。根據(jù)處理，對(duì)象識(shí)別模塊102識(shí)別圖像中的對(duì)象并發(fā)起合適的響應(yīng)(步驟314)。
[0037]上述說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施方式目的在于例示，其并不意圖窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式。本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述公開(kāi)能理解可進(jìn)行多種修改和變形。
[0038]本說(shuō)明書中的某些部分按照信息處理的算法和符號(hào)表示說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式。這些算法描述和表示通常被數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的技術(shù)人員使用來(lái)將其工作的實(shí)質(zhì)內(nèi)容有效地傳達(dá)給該領(lǐng)域的其他技術(shù)人員。在功能、計(jì)算、邏輯上說(shuō)明的這些操作，被理解為通過(guò)計(jì)算機(jī)程序或等效電路、微代碼等而實(shí)現(xiàn)。此外，參考這些操作的配置例如模塊有時(shí)也被證明是便利的，而不失一般性。說(shuō)明的操作和其相關(guān)聯(lián)的模塊可以被體現(xiàn)在軟件、固件、硬件、或它們的任意組合中。本領(lǐng)域的一個(gè)普通技術(shù)人員將理解實(shí)現(xiàn)所說(shuō)明的模塊的硬件包含至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器包含執(zhí)行所說(shuō)明的模塊功能的命令。
[0039]本文說(shuō)明的任一步驟、操作或處理可以用一個(gè)或多個(gè)硬件或軟件模塊單獨(dú)或與其他設(shè)備組合來(lái)實(shí)施或?qū)崿F(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，軟件模塊用計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，其包含:包括計(jì)算機(jī)程序代碼的非瞬時(shí)(non-transitory)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序代碼能被計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)任意或所有所說(shuō)明的步驟、操作、或處理。
[0040]本發(fā)明的實(shí)施方式也可以適用于用于實(shí)施本文中的操作的設(shè)備。該設(shè)備能為要求的目的而特別構(gòu)造，及/或可以包含被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)程序選擇性地啟動(dòng)或重新配置的通用計(jì)算設(shè)備。這種計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)于非瞬時(shí)的、有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，或適合存儲(chǔ)電子命令、可耦合于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線的任意類型的介質(zhì)。此外，本說(shuō)明書中涉及到的所有計(jì)算系統(tǒng)能包含一個(gè)獨(dú)立的處理器或可以為了增強(qiáng)計(jì)算能力而采用多處理器設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。
[0041 ] 本發(fā)明的實(shí)施方式也可以適用于通過(guò)本文中說(shuō)明的計(jì)算過(guò)程(computingprocess)而制造的產(chǎn)品。這樣的產(chǎn)品可包含由計(jì)算過(guò)程產(chǎn)生的信息，該信息被存儲(chǔ)于非瞬時(shí)的、有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，并且這樣的產(chǎn)品可包含本文說(shuō)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或其他數(shù)據(jù)組合的任意實(shí)施方式。
[0042]最后，本說(shuō)明書中使用的語(yǔ)言主要選擇為可讀性和指導(dǎo)性目的，而不被選擇為描述或限制發(fā)明的主題。因此本發(fā)明的范圍不被該具體的描述限制，而是被基于申請(qǐng)?zhí)岢龅乃袡?quán)利要求所限制。因此，本發(fā)明的實(shí)施方式的公開(kāi)意圖是示意性的，但不限制發(fā)明的范圍，發(fā)明的范圍在所附權(quán)利要求中闡明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，用于在具有動(dòng)態(tài)照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢(shì)的圖像數(shù)據(jù)，所述方法包含: 對(duì)所述車輛判定照度水平，所述車輛包含位于所述車輛的頂置控制臺(tái)的低光照傳感器和高光照傳感器，所述低光照傳感器被分配為在具有低于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢(shì)的圖像數(shù)據(jù)，所述高光照傳感器被分配為在具有高于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢(shì)的圖像數(shù)據(jù)；通過(guò)照度閾值模塊判定所判定出的所述照度水平是否低于閾值照度水平； 當(dāng)所述照度水平低于所述閾值照度水平時(shí)處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)；以及 當(dāng)所述照度水平高于所述閾值照度水平時(shí)處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包含: 判定所述照度水平低于所述閾值照度水平； 處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)； 判定所述照度水平高于所述閾值照度水平；以及 處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包含: 響應(yīng)于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定而啟動(dòng)照射源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中， 所述低光照傳感器和所述高光照傳感器具有不同的亮度范圍，其中，傳感器的亮度范圍是所述傳感器被安裝以捕獲圖像數(shù)據(jù)的場(chǎng)景亮度的范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中， 所述低光照傳感器的亮度范圍和所述高光照傳感器的亮度范圍有重合，且所述閾值照度水平位于亮度范圍的重合部分中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中， 所述高光照傳感器包含紅外濾光片來(lái)減少到達(dá)所述高光照傳感器的紅外光量。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中， 所述照射源發(fā)出具有在所述低光照傳感器的響應(yīng)曲線的峰值處的范圍內(nèi)的光譜的光。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包含: 響應(yīng)于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定，判定所述高光照傳感器是否在工作；以及 響應(yīng)于所述高光照傳感器在工作的判定，停用工作的所述高光照傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中， 所述車輛包含用于從駕駛員或乘員捕獲表示姿勢(shì)