定的攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息與攝像裝置距離人體頭部的距離信息的對應(yīng)關(guān)系獲得人體頭部距離攝像裝置的距離信息；根據(jù)人體頭部距離攝像裝置的距離信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角，計(jì)算人體的空間位置。這樣一來，僅使用安裝在教室中學(xué)生區(qū)域前側(cè)的一個(gè)攝像機(jī)，便可以得到學(xué)生起立的具體空間位置，解決了很多教學(xué)課堂由于一面開窗而不便安裝兩路攝像機(jī)的問題，降低了成本，提高了用戶體驗(yàn)。
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于課堂教學(xué)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該用于課堂教學(xué)的定位裝置30包括:采集裝置301、獲得裝置302和計(jì)算裝置303，其中:
[0035]采集裝置301，用于采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息；
[0036]獲得裝置302，用于根據(jù)采集裝置301采集的人體頭部寬度信息，由預(yù)先設(shè)定的攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息與攝像裝置距離人體頭部的距離信息的對應(yīng)關(guān)系獲得人體頭部距離攝像裝置的距離信息；
[0037]計(jì)算裝置303，用于根據(jù)獲得裝置302獲得的人體頭部距離攝像裝置的距離信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角，計(jì)算人體的空間位置。
[0038]示例性地，采集裝置301，具體用于:根據(jù)特征檢測方法，獲得人體頭部區(qū)域；計(jì)算人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線；根據(jù)人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線，計(jì)算人體頭部的寬度信息。
[0039]示例性地，采集裝置301，具體用于:根據(jù)幀差法或者光流法，獲得人體頭部區(qū)域；計(jì)算人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線；根據(jù)人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線，計(jì)算人體頭部的寬度信息。
[0040]示例性地，用于課堂教學(xué)的定位裝置還包括檢測裝置，檢測裝置用于，在采集裝置301采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息之前，檢測人體的起立動(dòng)作。
[0041]示例性地，計(jì)算裝置303，具體用于:根據(jù)人體頭部距離攝像裝置的距離信息D，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角Z A，利用公式L = D*cos Z A，及H =D*sin Z A，分別計(jì)算得到人體距離攝像裝置的距離L及人體的高度H。
[0042]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0043]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0044]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0045]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于課堂教學(xué)的定位方法，其特征在于，包括: 采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息； 根據(jù)所述人體頭部寬度信息，由預(yù)先設(shè)定的攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息與攝像裝置距離人體頭部的距離信息的對應(yīng)關(guān)系獲得人體頭部距離攝像裝置的距離信息; 根據(jù)所述人體頭部距離攝像裝置的距離信息，以及所述攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角，計(jì)算人體的空間位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，具體包括: 根據(jù)特征檢測方法，獲得人體頭部區(qū)域；計(jì)算所述人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線；根據(jù)所述人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線，計(jì)算人體頭部的寬度信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征檢測方法包括: 幀差法或者光流法。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息之前，還包括: 檢測人體的起立動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體頭部距離攝像裝置的距離信息，以及所述攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角，計(jì)算人體的空間位置，具體包括: 根據(jù)人體頭部距離攝像裝置的距離信息D，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角Z A，利用公式L = D*cos Z A，及H = D*sin Z A，分別計(jì)算得到人體距離攝像裝置的距離L及人體的高度H。6.—種用于課堂教學(xué)的定位裝置，其特征在于，包括:采集裝置、獲得裝置和計(jì)算裝置，其中: 所述采集裝置，用于采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息； 所述獲得裝置，用于根據(jù)所述采集裝置采集的所述人體頭部寬度信息，由預(yù)先設(shè)定的攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息與攝像裝置距離人體頭部的距離信息的對應(yīng)關(guān)系獲得人體頭部距離攝像裝置的距離信息； 所述計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述獲得裝置獲得的所述人體頭部距離攝像裝置的距離信息，以及所述攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角，計(jì)算人體的空間位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述采集裝置，具體用于: 根據(jù)特征檢測方法，獲得人體頭部區(qū)域；計(jì)算所述人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線；根據(jù)所述人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線，計(jì)算人體頭部的寬度信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述采集裝置，具體用于: 根據(jù)幀差法或者光流法，獲得人體頭部區(qū)域；計(jì)算所述人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線；根據(jù)所述人體頭部區(qū)域的包絡(luò)線，計(jì)算人體頭部的寬度信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述用于課堂教學(xué)的定位裝置還包括檢測裝置，所述檢測裝置用于，在所述采集裝置采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息之前，檢測人體的起立動(dòng)作。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算裝置，具體用于: 根據(jù)人體頭部距離攝像裝置的距離信息D，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角Z A，利用公式L = D*cos Z A，及H = D*sin Z A，分別計(jì)算得到人體距離攝像裝置的距離L及人體的高度H。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用于課堂教學(xué)的定位方法，該方法包括：采集攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角信息；根據(jù)人體頭部寬度信息，由預(yù)先設(shè)定的攝像裝置獲取圖像中的人體頭部寬度信息與攝像裝置距離人體頭部的距離信息的對應(yīng)關(guān)系獲得人體頭部距離攝像裝置的距離信息；根據(jù)人體頭部距離攝像裝置的距離信息，以及攝像裝置與人體頭部的連線和水平面的夾角，計(jì)算人體的空間位置。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種用于課堂教學(xué)的定位裝置。
【IPC分類】H04N5/14, G06T7/00
【公開號】CN105007396
【申請?zhí)枴緾N201510501723
【發(fā)明人】程國治, 劉志強(qiáng)
【申請人】山東誠海電子科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月14日