監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控控制領(lǐng)域，特別是一種實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備與施工設(shè)備例如門機(jī)的設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的視頻監(jiān)控設(shè)備上硬盤錄像機(jī)的控制方式主要是通過操作控制面板來進(jìn)行控制。對于如圖1中所示的門機(jī)監(jiān)控控制而言，在門機(jī)上設(shè)有多個攝像裝置，用于給操作人員提供輔助視野，以提高操作的安全性和準(zhǔn)確性，由于操作人員的雙手需要去操作門機(jī)，切換和控制監(jiān)控裝置對于操作人員而言較為麻煩。而且司機(jī)室空間狹小且長期處于運動狀態(tài)，所以采用操作控制面板的控制方式，操作復(fù)雜，給司機(jī)的工作帶來不便，影響工作效率。
[0003]在門機(jī)上用于監(jiān)視吊鉤的第一攝像裝置中，由于吊鉤的升降，使吊鉤及貨物在監(jiān)控畫面中的大小是隨著吊鉤的升降而變化的，當(dāng)?shù)蹉^的高度較低時，由于監(jiān)控畫面的分辨率限制，吊鉤和貨物在畫面中變得較小，從而吊鉤及貨物的詳細(xì)情況難以分辨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置及方法，能夠根據(jù)操作人員的操作自動切換監(jiān)控畫面，優(yōu)選的方案中，能夠根據(jù)吊鉤的高度自動縮放監(jiān)控畫面。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置，CPU模塊通過通訊模塊與監(jiān)控裝置的控制模塊電連接，CPU模塊還與設(shè)備PLC的輸出端電連接，根據(jù)設(shè)備PLC的輸出信號，控制不同監(jiān)控攝像裝置的切換。
[0006]優(yōu)選的方案中，CPU模塊通過開關(guān)量信號輸入模塊與設(shè)備PLC的輸出端電連接。
[0007]優(yōu)選的方案中，CPU模塊依次通過DIP開關(guān)組和開關(guān)量信號輸入模塊與設(shè)備PLC的輸出端電連接。
[0008]CPU 模塊的主芯片為 STC15F2K60S2。
[0009]優(yōu)選的方案中，開關(guān)量信號輸入模塊中，開關(guān)量信號輸入模塊CPU中，濾波電容CPU與光藕合器CPU連接，光藕合器CPU與電容CPU、分壓電阻CPU和瞬變電壓抑制二極管CPU并聯(lián)，光藕合器CPU與分流電阻CPU串聯(lián)。
[0010]優(yōu)選的方案中，CPU模塊還與設(shè)備中用于監(jiān)控吊鉤高度的傳感器電連接，以根據(jù)吊鉤高度調(diào)節(jié)相應(yīng)攝像裝置的焦距。
[0011]一種采用上述的監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動的方法，包括以下步驟:
從PLC輸出的控制信號，進(jìn)入到CPU模塊中，獲取其中用于控制設(shè)備操作位置的控制信號，CPU模塊向監(jiān)控裝置的控制模塊發(fā)送切換攝像裝置的信號，將與設(shè)備操作位置相對應(yīng)的攝像裝置的視頻切換到當(dāng)前的顯示器中。
[0012]可選的方案中，一種監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置，CPU模塊通過通訊模塊與監(jiān)控裝置的控制模塊電連接，CPU模塊與設(shè)備PLC的輸出端電連接，以根據(jù)吊鉤高度調(diào)節(jié)相應(yīng)攝像裝置的焦距。
[0013]另一可選的方案中，一種監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置，CPU模塊通過通訊模塊與監(jiān)控裝置的控制模塊電連接，CPU模塊與設(shè)備中用于監(jiān)控吊鉤高度的傳感器電連接，以根據(jù)吊鉤高度調(diào)節(jié)相應(yīng)攝像裝置的焦距。
[0014]一種采用上述的監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動的方法，包括以下步驟:
從PLC輸出的控制信號或者從傳感器輸出的信號，進(jìn)入到CPU模塊中，獲取其中吊鉤高度的相關(guān)數(shù)據(jù)，得到吊鉤的當(dāng)前高度；
使吊鉤的高度行程與相應(yīng)攝像裝置的焦距相對應(yīng)，根據(jù)吊鉤的當(dāng)前高度，CPU模塊發(fā)送控制信號至監(jiān)控裝置的控制模塊，調(diào)節(jié)相應(yīng)攝像裝置的焦距與吊鉤的高度行程相適應(yīng)。
[0015]本發(fā)明提供的一種監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置及方法，通過采用上述的結(jié)構(gòu)和方法，能夠根據(jù)操作人員的操作自動切換到相應(yīng)監(jiān)控畫面，從而不用操作人員去手動切換，便于使操作人員集中注意力在門機(jī)操作上，以提高工作效率。優(yōu)選的方案中，利用吊鉤高度控制攝像裝置的焦距，隨著吊鉤的升降，監(jiān)控畫面隨之縮放，以使吊鉤始終在監(jiān)控畫面中占據(jù)大致相同的面積，從而確保操作人員能夠清晰分辨吊鉤和貨物的狀況。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明應(yīng)用時的不意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的CPU模塊電路圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的通訊模塊電路圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的電源模塊電路圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的CPU供電模塊的電路圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的開關(guān)量信號輸入模塊的電路圖。
[0022]圖7為本分明的接口模塊電路圖。
[0023]圖中:第一攝像裝置1，第二攝像裝置2，第三攝像裝置3，第四攝像裝置4，司機(jī)室5，門機(jī)6，接口模塊7，開關(guān)量信號輸入模塊8，CPU供電模塊9，CPU模塊10，通訊模塊11，電源模塊12。
【具體實施方式】
[0024]實施例1:
如圖1~7中，一種監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置，CPU模塊10通過通訊模塊11與監(jiān)控裝置的控制模塊電連接，CPU模塊10還與設(shè)備PLC的輸出端電連接，根據(jù)設(shè)備PLC的輸出信號，控制不同監(jiān)控攝像裝置的切換。本例中的通訊模塊11采用有線或無線的方式傳輸數(shù)據(jù)，通訊協(xié)議為RS485。
[0025]優(yōu)選的方案中，CPU模塊10通過開關(guān)量信號輸入模塊8與設(shè)備PLC的輸出端電連接。
[0026]優(yōu)選的方案中，CPU模塊10依次通過DIP開關(guān)組和開關(guān)量信號輸入模塊8與設(shè)備PLC的輸出端電連接。在本例中添加了 DIP開關(guān)組用于切換視頻通道，采用該結(jié)構(gòu)，能夠簡化安裝難度，能夠在安裝過程中切換攝像裝置的視頻通道，以避免部分門機(jī)的攝像裝置的視頻通道與本發(fā)明中默認(rèn)的視頻通道不一致的情況，而避免去修改程序。
[0027]CPU 模塊 10 的主芯片為 STC15F2K60S2。
[0028]優(yōu)選的方案中，開關(guān)量信號輸入模塊8中，開關(guān)量信號輸入模塊中，開關(guān)量信號輸入模塊8中，濾波電容C5、C6、C7、C8與光藕合器U2、U3、U4、U5連接，光藕合器U2、U3、U4、U5與電容Cl、C2、C3、C4、分壓電阻R4、R6、R8、RlO和瞬變電壓抑制二極管D7、D8、D9、DlO并聯(lián)，光藕合器似、仍、況、邪與分流電阻1?3、1?5、1?7、1?9串聯(lián)。開關(guān)量信號輸入模塊8的接口支持PLC、繼電器等設(shè)備的信號輸入，輸入電壓范圍DC8V-24V，發(fā)光二極管D3、D4、D5、D6為輸入狀態(tài)指示信號，通過外部信號觸發(fā)，CPU模塊10計算判斷具體的動作。
[0029]優(yōu)選的方案中，CPU模塊10還與設(shè)備中用于監(jiān)控吊鉤高度的傳感器電連接，以根據(jù)吊鉤高度調(diào)節(jié)相應(yīng)攝像裝置的焦距。由上述的結(jié)構(gòu)，能夠通過設(shè)備操作動作，自動切換攝像裝置的畫面到顯示器上。
[0030]一種采用上述的監(jiān)控設(shè)備智能聯(lián)動裝置實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動的方法，包括以下步驟:
從PLC輸出的控制信號，進(jìn)入到CPU模塊10中，獲取其中用于控制設(shè)備操作位置的控制信號，CPU模塊10向監(jiān)控裝置的控制模塊發(fā)送切換攝像裝置的信號，將與設(shè)備操作位置相對應(yīng)的攝像裝置的視頻切換到當(dāng)前的顯示器中。例如，當(dāng)操作人員操作門機(jī)轉(zhuǎn)盤向左轉(zhuǎn)向時，則PLC收到手柄的操作信號，輸出左轉(zhuǎn)向油缸的換向閥的切換信號，該切換信號同時也經(jīng)過通訊模塊11以有線或無線發(fā)的方式，發(fā)送至本發(fā)明的CPU模塊10，CPU模塊10則根據(jù)該換向閥的切換信號，發(fā)送控制信號給監(jiān)控裝置的控制模塊，使監(jiān)控裝置的控制模塊將畫面轉(zhuǎn)換到如圖1中的左側(cè)的第四攝像裝置4，第四攝像裝置4的畫面則實時顯示在司機(jī)室5的顯示器上，以給操作人員提供輔助視野，大幅提高操作的安全性，且實現(xiàn)自動切換。
[0031]當(dāng)前后行走時，則根據(jù)PLC輸出的給行走馬達(dá)或者行走電機(jī)的控制信號，將畫面切換到如圖1中，位于后方的第三攝像裝置3，或者在圖1中不可見的，位于前方的攝像裝置。
[0032]當(dāng)起吊操作時，根據(jù)PLC輸出給卷揚機(jī)的控制信號，將畫面切換到如圖1中所示的第一攝像裝置I。
[0033]進(jìn)一步的，根據(jù)PLC輸出的卷揚機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，計算得到吊鉤的高度，將吊鉤的高度行程進(jìn)行微分計算，與第一攝像裝置I的焦距相對