建主要涉及到TCP/IP通信協(xié)議和W1-Fi通信方式，按照上文所述的通信方式實(shí)現(xiàn)服務(wù)器、遠(yuǎn)程監(jiān)控PC和視覺(jué)智能感知裝置之間的協(xié)調(diào)通信。
[0054]4.視覺(jué)信息的處理方式設(shè)定
[0055]根據(jù)生產(chǎn)的要求和工件缺陷的信息，對(duì)每個(gè)視覺(jué)智能感知裝置設(shè)定處理方式，處理方式可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件每個(gè)部位缺陷的檢測(cè)，并根據(jù)工件是否缺陷及缺陷類型給出不同輸出。將處理算法通過(guò)構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)傳輸給視覺(jué)智能感知裝置。
[0056]5.視覺(jué)采集信號(hào)的觸發(fā)
[0057]當(dāng)工件檢測(cè)傳感器感知到工件到來(lái)時(shí)，將圖像采集信號(hào)發(fā)送到視覺(jué)智能感知裝置的圖像采集外觸發(fā)接口，提醒視覺(jué)智能感知裝置進(jìn)行視覺(jué)采集。
[0058]6.視覺(jué)信息的采集和處理
[0059]視覺(jué)智能感知裝置通過(guò)上文所述的采集方式進(jìn)行視覺(jué)信息采集，并根據(jù)設(shè)定的處理方式對(duì)采集到的工件圖像進(jìn)行檢測(cè)處理。處理結(jié)果為工件是否缺陷及缺陷類型。
[0060]7.處理結(jié)果的輸出
[0061]視覺(jué)智能感知裝置將處理結(jié)果一方面發(fā)送給分流裝置，分流裝置可根據(jù)工件是否缺陷及缺陷類型將工件分流到不同區(qū)域；另一方面將處理結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器和遠(yuǎn)程監(jiān)控PC,服務(wù)器對(duì)工件缺陷情況及數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，遠(yuǎn)程監(jiān)控PC對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)，其特征在于，包括: 若干視覺(jué)智能感知裝置，用于對(duì)視覺(jué)信息進(jìn)行采集，處理，并將處理結(jié)果通過(guò)裝置內(nèi)部的W1-Fi模塊與服務(wù)器進(jìn)行信息交互或通過(guò)輸出接口對(duì)外設(shè)進(jìn)行控制； 服務(wù)器上建立數(shù)據(jù)庫(kù)，作為數(shù)據(jù)中心，通過(guò)Internet與遠(yuǎn)程監(jiān)控PC通信，一方面服務(wù)器將視覺(jué)智能感知裝置對(duì)視覺(jué)信息的處理結(jié)果發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控PC用以對(duì)視覺(jué)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；另一方面服務(wù)器接收遠(yuǎn)程監(jiān)控PC發(fā)送的用戶或管理員的控制指令，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給視覺(jué)智能感知裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)智能感知裝置的控制； 遠(yuǎn)程監(jiān)控PC，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，對(duì)各視覺(jué)智能感知裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示并內(nèi)置有視覺(jué)智能感知裝置的處理方式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)智能感知裝置包括用于采集視覺(jué)信息的采集模塊、用于處理所采集視覺(jué)信息的處理器、用于實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器進(jìn)行信息交互的W1-Fi模塊以及用于與外設(shè)連接的智能輸出接口，各個(gè)視覺(jué)智能感知裝置組成物聯(lián)網(wǎng)，服務(wù)器通過(guò)socket套接字編程創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口與無(wú)線路由器進(jìn)行連接，各個(gè)視覺(jué)智能感知裝置的處理器將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成W1-Fi信號(hào)與無(wú)線路由器交互，服務(wù)器和每個(gè)視覺(jué)智能感知裝置均有一個(gè)獨(dú)立的IP地址；所述處理器內(nèi)部集成了包括降噪、圖像增強(qiáng)、特征提取以及運(yùn)動(dòng)模糊消除在內(nèi)的圖像處理模塊，根據(jù)具體需求對(duì)處理模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)信息的處理。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊至少包括拍攝圖像及視頻所必需的CCD及光學(xué)鏡頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景圖像信息的采集。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)，其特征在于，所述智能輸出接口為集成接口，至少集成有串行通信接口、數(shù)字I/O接口以及USB接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括視覺(jué)智能感知裝置對(duì)視覺(jué)信息的處理結(jié)果，數(shù)據(jù)庫(kù)具有對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)記錄的功能。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)管理員或者用戶根據(jù)需求，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控PC設(shè)定視覺(jué)智能感知裝置對(duì)視覺(jué)信息的處理方式，并通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給視覺(jué)智能感知裝置，視覺(jué)智能感知裝置收到命令后，按照設(shè)定的處理方式對(duì)采集到的視覺(jué)信息進(jìn)行處理。7.一種物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1、視覺(jué)智能感知裝置初始化:視覺(jué)智能感知裝置初始化主要包括初始化操作系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)測(cè)控程序?qū)懭虢涌趯o(wú)界面Linux系統(tǒng)安裝到視覺(jué)智能感知裝置的處理器中； 步驟2、系統(tǒng)布設(shè)及連接:根據(jù)應(yīng)用的需求，對(duì)多個(gè)視覺(jué)智能感知裝置進(jìn)行合理布設(shè)，連接視覺(jué)智能感知裝置的圖像采集外觸發(fā)接口及智能輸出接口到外部設(shè)備； 步驟3、網(wǎng)絡(luò)的搭建:系統(tǒng)主要包括兩路通信，其一為視覺(jué)智能感知裝置與服務(wù)器的通信，通過(guò)W1-Fi通信方式實(shí)現(xiàn)；其二為服務(wù)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控PC的通信，通過(guò)基于TCP/IP協(xié)議的通信方式實(shí)現(xiàn)； 步驟4、視覺(jué)信息的處理方式設(shè)定:處理方式由管理員設(shè)定，管理員根據(jù)具體需求對(duì)模塊化的處理算法進(jìn)行組合，即完成處理方式的設(shè)定，最后遠(yuǎn)程監(jiān)控PC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將處理方式發(fā)送至視覺(jué)智能感知裝置； 步驟5、視覺(jué)采集信號(hào)的觸發(fā):視覺(jué)智能感知裝置完成處理方式設(shè)定后，等待視覺(jué)采集信號(hào)觸發(fā)，采集觸發(fā)信號(hào)分兩種:其一為來(lái)自外部設(shè)備的觸發(fā)，外部設(shè)備的觸發(fā)信號(hào)連接到視覺(jué)智能感知裝置的圖像采集外觸發(fā)接口，視覺(jué)智能感知裝置通過(guò)中斷的方式獲取圖像采集的觸發(fā)信號(hào)；其二為來(lái)自遠(yuǎn)程監(jiān)控PC的觸發(fā)信號(hào)，遠(yuǎn)程監(jiān)控PC用來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，管理員通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控PC發(fā)送視覺(jué)采集信號(hào)，采集信號(hào)以網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)送至視覺(jué)智能感知裝置； 步驟6、視覺(jué)信息的采集和處理:當(dāng)視覺(jué)智能感知裝置接收到視覺(jué)信息采集信號(hào)后，通過(guò)內(nèi)部的處理器對(duì)連接在視覺(jué)感知接口的視覺(jué)采集模塊進(jìn)行控制，開(kāi)始視覺(jué)信息的采集，并根據(jù)用戶或管理員設(shè)定的處理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)信息的處理； 步驟7、處理結(jié)果的輸出:處理結(jié)果主要通過(guò)兩種方式進(jìn)行輸出，其一通過(guò)視覺(jué)智能感知裝置內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)傳接口將處理結(jié)果輸出給服務(wù)器和遠(yuǎn)程監(jiān)控PC ;其二通過(guò)視覺(jué)智能感知裝置的智能輸出接口將處理結(jié)果發(fā)送到外部設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)的控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知方法，其特征在于，所述步驟3中，W1-Fi通信的實(shí)現(xiàn)方式為: 多個(gè)視覺(jué)智能感知裝置組成物聯(lián)網(wǎng)，其中服務(wù)器通過(guò)socket套接字編程創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口與無(wú)線路由器進(jìn)行連接；每個(gè)視覺(jué)智能感知裝置通過(guò)自帶的W1-Fi模塊，將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成W1-Fi信號(hào)與該無(wú)線路由器交互；此過(guò)程中，服務(wù)器和每個(gè)視覺(jué)智能感知裝置均有一個(gè)獨(dú)立的IP地址，通過(guò)判斷不同的IP地址，便可實(shí)現(xiàn)服務(wù)器全局控制、多個(gè)設(shè)備之間無(wú)線通信。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知方法，其特征在于，所述步驟3中，基于TCP/IP協(xié)議通信的實(shí)現(xiàn)方式為:遠(yuǎn)程監(jiān)控PC與服務(wù)器之間通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)連接，使用基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸，服務(wù)器建立TCP監(jiān)聽(tīng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控PC發(fā)起對(duì)服務(wù)器的連接，TCP建立后保持常連接狀態(tài)不主動(dòng)斷開(kāi)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知方法，其特征在于，所述的步驟6中視覺(jué)采集方法依據(jù)V4L2編程模型實(shí)現(xiàn)，主要流程為:首先打開(kāi)圖像采集模塊的驅(qū)動(dòng)文件并獲取驅(qū)動(dòng)文件的采集能力；然后根據(jù)采集能力設(shè)置圖像采集的幀格式；之后向驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)圖像緩沖空間并將申請(qǐng)到的緩沖空間映射到用戶空間；最后開(kāi)始視覺(jué)信息的采集。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)智能感知系統(tǒng)及方法，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，組建視覺(jué)智能感知裝置群網(wǎng)絡(luò)，并建立數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)信息的綜合處理和智能分析；其中服務(wù)器作為數(shù)據(jù)中心，通過(guò)Internet與遠(yuǎn)程監(jiān)控PC、視覺(jué)智能感知裝置通信；視覺(jué)智能感知裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)信息的采集和處理，并經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的Wi-Fi模塊與服務(wù)器進(jìn)行信息交互，或通過(guò)智能輸出接口對(duì)外設(shè)進(jìn)行控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控PC對(duì)視覺(jué)智能感知裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示并根據(jù)用戶需求控制視覺(jué)感知裝置；本發(fā)明系統(tǒng)及方法安全穩(wěn)定，用途廣泛，可以在平安城市建設(shè)、智能生產(chǎn)檢測(cè)、應(yīng)急指揮和救援、智能交通等各個(gè)行業(yè)大顯身手。具有不可估計(jì)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和市場(chǎng)潛力。
【IPC分類】H04L12/28, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN104993984
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510308987
【發(fā)明人】韓九強(qiáng), 強(qiáng)立宏, 劉瑞玲, 劉俊, 鄭輯光
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日