，各該距離值系與該視角與該景象的一表面的一點間的一距離有關(guān)。在某些實施方式中，可藉由將該等距離值插入高度圖中的一步驟(未繪示)而達成步驟S303。在某些其它實施方式中，可藉由以下步驟達成步驟S303:將距離值插入高度圖中的一步驟(未繪示)，以及對該高度圖中所包含的距離值執(zhí)行一去噪聲操作及一平滑操作至少其中之一的步驟(未繪示)。
[0065]接著，該方法執(zhí)行步驟S305，查找出該高度圖的一第一區(qū)域，其中該第一區(qū)域內(nèi)的該等深度數(shù)據(jù)較該第一區(qū)域外的該等深度數(shù)據(jù)變化更大。在某些實施方式中，可藉由以下步驟達成步驟S305:產(chǎn)生高度圖的一梯度圖的一步驟(未繪示)，以及決定該高度圖中包含較大梯度值的一區(qū)域作為該第一區(qū)域的一步驟(未繪示)。然而，在某些其它實施方式中，可藉由以下步驟達成步驟S305:產(chǎn)生高度圖的一梯度圖的一步驟(未繪示)，以及決定該高度圖中包含較大梯度值的一感興趣區(qū)域作為該第一區(qū)域的一步驟(未繪示)。
[0066]之后，該方法執(zhí)行步驟S307及步驟S309，根據(jù)該第一區(qū)域及該高度圖而產(chǎn)生一三維網(wǎng)格。具體而言，步驟S307根據(jù)該第一區(qū)域而在一平面上產(chǎn)生多個網(wǎng)格，其中該平面的一尺寸等于該高度圖的一尺寸，該平面內(nèi)的一第二區(qū)域?qū)?yīng)于該高度圖的該第一區(qū)域，且該第二區(qū)域內(nèi)的該等網(wǎng)格較該第二區(qū)域外的該等網(wǎng)格具有一更精細的分辨率。步驟S309藉由以該高度圖使該平面的該等網(wǎng)格變形而產(chǎn)生一三維網(wǎng)格。
[0067]最后，該方法執(zhí)行步驟S311，藉由將該至少一個影像其中之一映射至該三維網(wǎng)格上而產(chǎn)生一三維景象。若在步驟S301中接收到多于一個影像且自不同視角捕獲各該影像，則可藉由將一或多個合適的影像映射至三維網(wǎng)格上而更逼真地產(chǎn)生/呈現(xiàn)三維景象。舉例而言，在某些實施方式中，該方法可更執(zhí)行偵測電子裝置是否傾斜至一方向的一步驟(未繪示)，根據(jù)該方向而選擇一或多個合適的影像的一步驟(未繪示)，以及藉由將所選擇的該(該等)合適影像映射至三維網(wǎng)格上而呈現(xiàn)三維景象的一步驟。所選擇的該等影像將基于每次更新的視角(或傾斜方向)而決定三維網(wǎng)格中每一畫素的顏色。
[0068]除了上述步驟，第三實施方式亦能執(zhí)行第一實施方式及第二實施方式中所述的所有操作及功能。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識者可直接了解第三實施方式如何基于上述第一實施方式及第二實施方式以執(zhí)行此等操作及功能。故不贅述。
[0069]第三實施方式所述的形成一三維景象的方法可由儲存于一計算機可讀取記錄媒體中的一計算機程序來實現(xiàn)。當該計算機程序被加載一電子裝置時，該電子裝置執(zhí)行該計算機程序中所包含的多個程序代碼，以完成該第三實施方式中所述的所有步驟。該計算機可讀取記錄媒體可為只讀存儲器(read onlymemory ;ROM)、閃存、軟盤、硬盤、光盤(⑶)、隨身碟、可由網(wǎng)絡(luò)存取的數(shù)據(jù)庫或具有相同功能且熟習此項技藝者所習知的任何其它儲存媒體。
[0070]綜上所述，本發(fā)明形成三維景象的程序僅涉及至少一個影像及其對應(yīng)深度數(shù)據(jù)，因此能有效率地形成三維景象。再者，由于該至少一個影像的一或多個細節(jié)部分被特別地處理，亦即，被映射至三維網(wǎng)格的較精細部分，因此本發(fā)明所形成的三維景象為一悅目的三維景象。此外，若存在多于一個影像且這些影像是自不同視角所捕獲，則可藉由根據(jù)所需視角選擇一或多個合適影像、再藉由將所選擇的該等合適影像映射至三維網(wǎng)格上以呈現(xiàn)三維景象。如此一來，所呈現(xiàn)出來的三維景象將更為逼真，且不會具有非所欲的人為效果。
[0071]惟上述實施方式僅為例示性說明本發(fā)明的實施態(tài)樣，以及闡釋本發(fā)明的技術(shù)特征，并非用來限制本發(fā)明的保護范疇。本領(lǐng)域技術(shù)人員可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本發(fā)明所主張的范圍，本發(fā)明的權(quán)利保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種形成一三維景象的裝置，包含: 一深度分析器，包含: 一高度圖產(chǎn)生器，用以根據(jù)一第一影像的多個深度數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一高度圖，其中該高度圖與該第一影像具有相同的長寬比；以及 一細部探測器，用以查找出該高度圖的一第一區(qū)域，其中該第一區(qū)域內(nèi)的該等深度數(shù)據(jù)較該第一區(qū)域外的該等深度數(shù)據(jù)變化更大； 一網(wǎng)格產(chǎn)生器，用以根據(jù)該第一區(qū)域而在一平面上形成多個網(wǎng)格，并藉由以該高度圖使該平面的該等網(wǎng)格變形而產(chǎn)生一三維網(wǎng)格，其中該平面的一尺寸等于該高度圖的一尺寸，該平面內(nèi)的一第二區(qū)域?qū)?yīng)于該高度圖的該第一區(qū)域，且該第二區(qū)域內(nèi)的該等網(wǎng)格較該第二區(qū)域外的該等網(wǎng)格具有一更精細的分辨率；以及 一三維空間產(chǎn)生器，用以藉由將該第一影像映射至該三維網(wǎng)格上而產(chǎn)生該三維景象。2.一種形成一三維景象的方法，該方法由一電子裝置執(zhí)行，且包含以下步驟: 根據(jù)一第一影像的多個深度數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一高度圖，其中該高度圖與該第一影像具有相同的長寬比； 查找出該高度圖的一第一區(qū)域，其中該第一區(qū)域內(nèi)的該等深度數(shù)據(jù)較該第一區(qū)域外的該等深度數(shù)據(jù)變化更大； 根據(jù)該第一區(qū)域而在一平面上形成多個網(wǎng)格，其中該平面的一尺寸等于該高度圖的一尺寸，該平面內(nèi)的一第二區(qū)域?qū)?yīng)于該高度圖的該第一區(qū)域，且該第二區(qū)域內(nèi)的該等網(wǎng)格較該第二區(qū)域外的該等網(wǎng)格具有一更精細的分辨率； 藉由以該高度圖使該平面的該等網(wǎng)格變形而產(chǎn)生一三維網(wǎng)格；以及 藉由將該第一影像映射至該三維網(wǎng)格上而產(chǎn)生該三維景象。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該第一影像包含自一視角所視的一真實世界的一景象，各該深度數(shù)據(jù)包含一距離值，各該距離值與該視角與該真實世界中該景象的一表面的一點間的一距離相關(guān)，且產(chǎn)生該高度圖的該步驟包含以下步驟: 將該等距離值安置于該高度圖中；以及 對該高度圖中所包含的該等距離值執(zhí)行一去噪聲操作及一平滑操作至少其中之一。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，查找出該第一區(qū)域的該步驟包含以下步驟: 產(chǎn)生該高度圖的一梯度圖；以及 決定該高度圖中包含較大梯度值的一區(qū)域作為該第一區(qū)域。5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，查找出該第一區(qū)域的該步驟包含以下步驟: 產(chǎn)生該高度圖的一梯度圖；以及 決定該高度圖中包含較高梯度值的一感興趣區(qū)域作為該第一區(qū)域。6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該第一影像包含來自一第一視角的一真實世界的一景象，一第二影像包含來自一第二視角的該景象，且該方法更包含以下步驟: 藉由將該第二影像映射至該三維網(wǎng)格而呈現(xiàn)該三維景象。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，更包含以下步驟: 偵測該電子裝置是否傾斜至一方向； 其中該三維景象根據(jù)對該電子裝置傾斜至該方向的該偵測而被呈現(xiàn)。8.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該第一影像包含來自一第一視角的一真實世界的一景象，一第二影像包含來自一第二視角的該景象，且該方法更包含以下步驟:藉由將該第一影像及該第二影像映射至該三維網(wǎng)格上而呈現(xiàn)該三維景象。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，更包含以下步驟: 偵測該電子裝置是否傾斜至一方向； 其中該三維影像根據(jù)對該電子裝置傾斜至該方向的該偵測而被呈現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種形成一三維景象的裝置及方法。該裝置根據(jù)一影像的多個深度數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一高度圖。該裝置查找出該高度圖的一第一區(qū)域，其中該第一區(qū)域內(nèi)的深度數(shù)據(jù)較該第一區(qū)域外的深度數(shù)據(jù)變化更大。該裝置根據(jù)該第一區(qū)域而在一平面上形成多個網(wǎng)格，并藉由以該高度圖使該平面的網(wǎng)格變形而產(chǎn)生一三維景象。該平面與該高度圖具有相同的尺寸，該平面內(nèi)的一第二區(qū)域?qū)?yīng)于該高度圖的第一區(qū)域，且該第二區(qū)域內(nèi)的網(wǎng)格較該第二區(qū)域外的網(wǎng)格具有一更精細的分辨率。該裝置藉由將該影像映射至該三維網(wǎng)格上而產(chǎn)生該三維景象。
【IPC分類】H04N13/00
【公開號】CN104980725
【申請?zhí)枴緾N201510002880
【發(fā)明人】陳立承, 李懷哲, 陳之容, 曾詠超, 闕鑫地
【申請人】宏達國際電子股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年1月5日
【公告號】US20150193974