一種攝像裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言涉及一種攝像裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于監(jiān)控領(lǐng)域的攝像機，通常安裝在云臺上，通過云臺可以固定攝像機并實現(xiàn)攝像機方位的調(diào)節(jié)。然而，目前的攝像機和云臺之間通常僅是機械結(jié)構(gòu)上的連接，而比如當攝像機需要轉(zhuǎn)動一定角度時，則需要通過云臺或攝像機的控制單元手動操作或者通過外部指令，比如來組諸如電腦等的遠程控制端的遠程指令，來觸發(fā)云臺去旋轉(zhuǎn)或完成其他操作。
[0003]如上所述，目前的云臺和攝像機基本上是云臺和攝像頭各自獨立工作，二者沒有任何交互，這樣云臺和攝像機無法實時聯(lián)動，比如，當監(jiān)控畫面內(nèi)監(jiān)控到一個人或是一張臉，攝像頭無法實現(xiàn)實時跟隨被監(jiān)控對象。此外，目前的云臺控制方法，當需要轉(zhuǎn)動一定角度時，需要先矯正角度才可以正確工作；如果工作過程中云臺的旋轉(zhuǎn)角度被人為誤碰過，之后每次旋轉(zhuǎn)都是基于錯誤的角度進行累計旋轉(zhuǎn)。
[0004]由上可知，目前云臺和攝像機基本各自獨立工作的方式很難滿足一些場景的聯(lián)動需求，并且很難保證云臺轉(zhuǎn)動角度的準確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種攝像裝置及其控制方法，可以實現(xiàn)攝像機和云臺的交互，完成攝像機和云臺的聯(lián)動需求并保證云臺轉(zhuǎn)動角度的準確性。
[0006]本發(fā)明的一個實施例提供一種攝像裝置，包括攝像機和云臺，其中所述攝像機包括:位置傳感器，其能夠?qū)崟r檢測所述攝像機的當前位置信息；處理器，其基于所述攝像機的當前位置信息以及監(jiān)控對象在監(jiān)控屏幕內(nèi)的當前位置確定使所述攝像機監(jiān)控屏幕內(nèi)的監(jiān)控對象位于所述監(jiān)控屏幕的期望位置時所述攝像機所需要的位置變化量，所述云臺用于固定所述攝像機，并通過數(shù)據(jù)接口與所述攝像機通信；所述云臺基于所述攝像機的當前位置信息以及所述位置變化量調(diào)整所述攝像機至目標位置。
[0007]示例性地，當所述監(jiān)控對象在所述監(jiān)控屏幕內(nèi)發(fā)生位置變化后，所述處理器基于所述監(jiān)控對象變化前后的相對位置確定所述監(jiān)控對象的位移。
[0008]示例性地，所述處理器判斷所述監(jiān)控對象的位移是否超過設(shè)定閾值；如果超過設(shè)定閾值，則所述處理器基于所述攝像機的當前位置信息以及所述監(jiān)控對象的位移確定使所述監(jiān)控對象回到監(jiān)控屏幕的期望位置所述攝像機需要進行的位置變化量，并將該位置變化量發(fā)送至所述云臺。
[0009]示例性地，所述處理器基于所述位置傳感器實時檢測到的所述攝像機的當前位置信息確定所述攝像機是否到達目標位置，如果所述攝像機到達目標位置，則指示所述云臺停止位置調(diào)整，反之則不進行指示。
[0010]示例性地，所述處理器基于所述監(jiān)控對象是否處于所述監(jiān)控屏幕內(nèi)的期望位置確定所述攝像機是否到達目標位置，如果所述監(jiān)控對象處于所述監(jiān)控屏幕內(nèi)的期望位置，則指示所述云臺停止位置調(diào)整，反之則不進行指示。
[0011]示例性地，所述位置變化量包括水平方向的旋轉(zhuǎn)角度和/或垂直方向的傾斜角度。
[0012]示例性地，所述位置傳感器包括用于檢測所述攝像機在垂直方向傾角的加速度傳感器和/或用于檢測所述攝像機在水平方向角度的羅盤傳感器。
[0013]示例性地，所述數(shù)據(jù)接口包括串口、RS-485接口、USB接口或無線接口。
[0014]示例性地，所述處理器基于所述攝像機的當前位置信息確定所述攝像機的安裝方位，并基于所述攝像機的安裝方位調(diào)整所述攝像機的視頻輸出方向。
[0015]示例性地，所述攝像機的當前位置信息包括所述攝像機在垂直方向的傾角。
[0016]示例性地，所述位置傳感器設(shè)置于所述云臺內(nèi)而非所述攝像機內(nèi)。
[0017]本發(fā)明的再一個實施例提供一種攝像裝置的控制方法，所述攝像裝置包括攝像機和用于固定所述攝像機，并通過數(shù)據(jù)接口與所述攝像機通信的云臺，該攝像裝置控制方法包括:檢測所述攝像機的當前位置信息；基于所述攝像機的當前位置信息以及監(jiān)控對象在所述攝像機監(jiān)控屏幕內(nèi)的當前位置確定使所述攝像機監(jiān)控屏幕內(nèi)的監(jiān)控對象位于所述監(jiān)控屏幕的期望位置時所述攝像機所需要的位置變化量，基于所述攝像機的當前位置信息以及所述位置變化量調(diào)整所述攝像機至目標位置。
[0018]示例性地，所述攝像裝置控制方法還包括:當所述監(jiān)控對象在所述監(jiān)控屏幕內(nèi)發(fā)生位置變化后，基于所述監(jiān)控對象變化前后的相對位置確定所述監(jiān)控對象的位移。
[0019]示例性地，所述攝像裝置控制方法還包括:判斷所述監(jiān)控對象在的位移是否超過設(shè)定閾值；如果超過設(shè)定閾值，則基于所述攝像機的當前位置信息以及所述監(jiān)控對象的位移確定使所述監(jiān)控對象回到監(jiān)控屏幕的期望位置所述攝像機需要進行的位置變化量，并基于所述位置變化量調(diào)整所述攝像機至目標位置。
[0020]示例性地，所述攝像裝置控制方法還包括:基于所述攝像機的當前位置信息確定所述攝像機是否到達目標位置，如果所述攝像機到達目標位置，則指示所述云臺停止位置調(diào)整，反之則不進行指示。
[0021]示例性地，所述攝像裝置控制方法還包括:基于所述監(jiān)控對象是否處于所述監(jiān)控屏幕內(nèi)的期望位置確定所述攝像機是否到達目標位置，如果所述監(jiān)控對象處于所述監(jiān)控屏幕內(nèi)的期望位置，則指示所述云臺停止位置調(diào)整，反之則不進行指示。
[0022]示例性地，所述攝像裝置控制方法，所述位置變化量包括水平方向的旋轉(zhuǎn)角度和/或垂直方向的傾斜角度。
[0023]本發(fā)明的又一個實施例提供一種攝像裝置控制方法，所述攝像裝置包括攝像機和用于固定所述攝像機并通過數(shù)據(jù)接口與所述攝像機通信的云臺，所述攝像裝置控制方法還包括:基于所述攝像機的當前位置信息確定所述攝像機的安裝方位，并基于所述攝像機的安裝方位調(diào)整所述攝像機的視頻輸出方向。
[0024]示例性地，所述攝像裝置控制方法還包括:所述攝像機的當前位置信息包括所述攝像機在垂直方向的傾角。
[0025]本發(fā)明提出的攝像裝置及其控制方法，在攝像機或云臺內(nèi)設(shè)置諸如羅盤傳感器和/或加速度傳感器的位置傳感器，從而可以實時獲取攝像機的諸如水平和/或垂直兩個方向的角度值的位置信息；并基于攝像機的當前位置信息，以及監(jiān)控對象在監(jiān)控范圍內(nèi)移動前和移動后的相對位置，可以計算出需旋轉(zhuǎn)到多少角度才能跟蹤到監(jiān)控對象移動后的位置，然后攝像機會通知云臺按照某個角度旋轉(zhuǎn)，同時攝像機會實時將旋轉(zhuǎn)角度反饋給云臺，直到達到需要的角度；這樣就無需考慮云臺之前的旋轉(zhuǎn)累計誤差等因素，云臺帶動攝像機旋轉(zhuǎn)后的角度是根據(jù)需求角度絕對值實時計算出來的，并且會快速旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
[0026]進一步地，由于加速度傳感器具有方向性指標，所以，當攝像機由于在吊裝和支架安裝時，由于只有一個攝像機連接點，因而需要將攝像機倒過來裝，即攝像機上下顛倒安裝時，位置傳感器可以自動識別出攝像機的安裝方向，因而處理器可以基于攝像機的安裝方向調(diào)整攝像機的視頻輸出方向，而不需要人為去控制視頻輸出方向非常方便。
【附圖說明】
[0027]本發(fā)明的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實施例及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。
[0028]附圖中:
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明的攝像裝置的示意圖；
[0030]圖2為圖1所示的攝像裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例一的攝像裝置控制方法的一種流程圖；
[0032]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例二的攝像裝置控制方法的一種流程圖。
【具體實施方式】
[0033]在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。
[0034]應當理解的是，本發(fā)明能夠以不同形式實施，而不應當解釋為局限于這里提出的實施例。相反地，提供這些實施例將使公開徹底和完全，并且將本發(fā)明的范圍完全地傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在附圖中，為了清楚，層和區(qū)的尺寸以及相對尺寸可能被夸大。自始至終相同附圖標記表示相同的元件。
[0035]在此使用的術(shù)語的目的僅在于描述具體實施例并且不作為本發(fā)明的限制。在此使用時，單數(shù)形式的“一”、“一個”和“所述/該”也意圖包括復數(shù)形式，除非上下文清楚指出另外的方式。還應明白術(shù)語“組成”和/或“包括”，當在該說明書中使用時，確定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或更多其它的特