一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的消息傳輸方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的消息傳輸方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的主要應(yīng)用目的是為了減少交通事故的發(fā)生。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)主要由安 裝在車輛上的車載設(shè)備（化-Board化it, 0BU)，安裝在路側(cè)的路邊設(shè)備（RoadSide化it， RSU)和后臺(tái)控制系統(tǒng)（BackgroundControlSystem,BCS)組成。OBU與OBU之間、及OBU 與RSU之間均米用專用短距離通信（Dedicated化ortRangeCommunication,DSRC)技術(shù)。 0腳與BCS之間可W直接通過3G或4G等無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，也可W通過RSU進(jìn)行中轉(zhuǎn)，車 聯(lián)網(wǎng)的基本應(yīng)用模型如圖1所示。
[0003] 在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，車載設(shè)備監(jiān)控車輛的位置及行駛信息并向周圍車輛廣播該些信 息，同時(shí)該車輛還將接收其他車輛發(fā)送的信息。0BU將分析本車及其他車輛的行駛信息，并 將可能的交通威脅及時(shí)通知給駕駛員。出于安全考慮，在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中所播發(fā)的消息都要 經(jīng)過數(shù)字簽名。車輛用于簽發(fā)其所發(fā)送的消息的證書稱為消息證書，車輛所擁有的權(quán)利保 存在消息證書中。車聯(lián)網(wǎng)消息證書將隨簽發(fā)的消息一起發(fā)送給接收者，W便消息接收者能 夠驗(yàn)證收到的消息。消息證書含有用于驗(yàn)證消息簽名的公鑰和發(fā)送者的權(quán)利描述。消息接 收者收到消息后，首先驗(yàn)證該消息證書的有效性，然后利用收到的證書驗(yàn)證該消息的有效 性。接收者還可W通過分析消息證書中的權(quán)利描述確定該車輛是否是具有特殊通行權(quán)的車 輛，若是，則接收者可W通過顯示屏或語音等向駕駛者提供相應(yīng)信息，W便車輛駕駛者能夠 決定是否采取相應(yīng)的避讓措施。
[0004] 消息證書是有有效期的，過了有效期該消息證書就不能使用了，利用過期的消息 證書簽發(fā)的消息將不被認(rèn)可。有時(shí)出于某種原因，未過期的消息證書也可能被停止使用，女口 私鑰泄露或證書所描述的權(quán)限被取消等，該時(shí)就需要將該消息證書撤銷。被撤銷的消息證 書通常記錄在一個(gè)證書撤銷列表（CertificateRevocationList,邸L)中。證書撤銷列表 由證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)（CertificateAuthority,CA)簽發(fā)，然后下發(fā)給需要該列表的用戶或存儲(chǔ) 于用戶可W隨時(shí)訪問的網(wǎng)絡(luò)中。用戶利用消息證書驗(yàn)證收到的簽名消息之前，需要首先檢 查邸LW確定用于簽名的消息證書仍然在有效期內(nèi)且未被撤銷。在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，出于效 率和通信的原因，C化都是事先下載至0BU本地。在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中會(huì)有許多原因?qū)е孪?證書在失效期之前就被撤銷，例如某公務(wù)車輛的功能出現(xiàn)變化，需要撤銷原來頒發(fā)給它的 具有較高通行優(yōu)先權(quán)的消息證書，或某具有較高通行優(yōu)先權(quán)的車輛或0BU被盜。該時(shí)就需 要將被撤銷證書的信息及時(shí)通知給其他0BU。
[0005] 證書撤銷列表通常較為鹿大，需要通過專用通道下載至0腳中，并且C化通常都是 定期更新的。由于車輛動(dòng)態(tài)移動(dòng)的特性和通信條件的限制，將C化發(fā)布至各個(gè)0BU不是一 個(gè)能夠短時(shí)間內(nèi)完成的任務(wù)，所W通過定期更新C化的方式并不適合處理緊急情況，例如 車輛盜搶和犯罪分子逃逸等。另外，公安機(jī)關(guān)可能需要尋找或跟蹤某臺(tái)特定的車輛，該時(shí)也 需要將被跟蹤車輛所使用的消息證書信息及時(shí)下發(fā)給0BU。
[0006] 然而，在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，目前尚未發(fā)現(xiàn)有關(guān)于如何及時(shí)將被撤銷的消息證書的信 息或需要跟蹤的消息證書的信息通知給0BU的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明實(shí)施提供了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的消息傳輸方法和設(shè)備，從而給出了一種將 被撤銷的消息證書的信息或需要跟蹤的消息證書的信息及時(shí)通知給0BU的技術(shù)方案。
[0008] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的消息發(fā)送方法，該方法包括：
[0009] BCS在撤銷了任一車載設(shè)備0BU的消息證書或確定需要跟蹤任一 0BU的消息證書 時(shí)，生成相應(yīng)的控制指令；
[0010] 所述BCS將所述控制指令通知給至少一個(gè)0BU，其中，所述控制指令用于將已撤銷 的消息證書或需要跟蹤的消息證書通知給所述至少一個(gè)0BU。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制指令至少包括；用于描述控制指令的第一參數(shù)、與已撤 銷的消息證書或需要跟蹤的消息證書相關(guān)的第二參數(shù)、W及用于表示控制指令的有效時(shí)間 的第H參數(shù)。
[0012] 進(jìn)一步，所述第一參數(shù)至少包括W下信息中的一種：
[0013] 用于指示控制指令為證書撤銷指令或證書跟蹤指令的第一信息、用于指示控制指 令是否需要轉(zhuǎn)發(fā)的第二信息、用于指示控制指令需要轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)所需滿足的轉(zhuǎn)發(fā)條件的第H信 息、用于指示是否需要上報(bào)根據(jù)控制指令確定出的相關(guān)數(shù)據(jù)的第四信息、W及用于指示在 需要上報(bào)數(shù)據(jù)時(shí)采用的上報(bào)方式的第五信息。
[0014] 優(yōu)選的，所述與已撤銷的消息證書相關(guān)的第二參數(shù)為；包含所述已撤銷的消息證 書的標(biāo)識(shí)信息的CRL、或所述已撤銷的消息證書的標(biāo)識(shí)信息。
[00巧]基于上述任一實(shí)施例，BCS生成相應(yīng)的控制指令之前，所述方法還包括：
[0016] 所述BCS在確定需要撤銷任一 0BU的消息證書時(shí)，向CA發(fā)送第一消息，W申請(qǐng)撤 銷所述第一消息所請(qǐng)求撤銷的消息證書；W及，
[0017] 所述BCS獲取所述CA根據(jù)所述第一消息生成的C化，所述邸L中攜帶所述BCS申 請(qǐng)撤銷的消息證書的標(biāo)識(shí)信息。
[001引基于上述任一實(shí)施例，BCS將所述控制指令通知給至少一個(gè)0BU，包括：
[0019] 所述BCS將所述控制指令發(fā)送給自身選定的路側(cè)設(shè)備RSU，W使所述RSU將所述控 制指令發(fā)送給該RSU覆蓋下的0BU;和/或，
[0020] 所述BCS將所述控制指令直接發(fā)送給自身選定的0BU。
[0021] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的消息接收方法，該方法包括：
[0022] 0BU獲取BCS通知的控制指令并存儲(chǔ)所述控制指令，所述控制指令用于將已撤銷 的消息證書或需要跟蹤的消息證書通知給0BU;
[0023] 所述0腳在接收到其他0腳播發(fā)的消息后，根據(jù)已存儲(chǔ)的控制指令，對(duì)所述其他 0腳播發(fā)的消息進(jìn)行處理。
[0024] 本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制指令至少包括；用于描述控制指令的第一參數(shù)、與已撤 銷的消息證書或需要跟蹤的消息證書相關(guān)的第二參數(shù)、W及用于表示控制指令的有效時(shí)間 的第H參數(shù)。
[00巧]進(jìn)一步，所述第一參數(shù)至少包括W下信息中的一種：
[0026]用于指示控制指令為證書撤銷指令或證書跟蹤指令的第一信息、用于指示控制指 令是否需要轉(zhuǎn)發(fā)的第二信息、用于指示控制指令需要轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)所需滿足的轉(zhuǎn)發(fā)條件的第H信 息、用于指示是否需要上報(bào)根據(jù)控制指令確定出的相關(guān)數(shù)據(jù)的第四信息、W及用于指示在 需要上報(bào)數(shù)據(jù)時(shí)采用的上報(bào)方式的第五信息。
[0027] 優(yōu)選的，所述與已撤銷的消息證書相關(guān)的第二參數(shù)為；包含所述已撤銷的消息證 書的標(biāo)識(shí)信息的CRL、或所述已撤銷的消息證書的標(biāo)識(shí)信息。
[0028] 基于上述任一實(shí)施例，所述0腳獲取所述BCS通知的控制指令，包括：
[0029] 所述0BU直接接收所述BCS發(fā)送的所述控制指令；和/或，
[0030] 所述0腳接收路側(cè)設(shè)備RSU轉(zhuǎn)發(fā)的所述控制指令，其中，所述RSU在接收到所述 BCS發(fā)送的所述控制指令時(shí)，將所述控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給自身覆蓋的所有0BU。
[0031] 基于上述任一實(shí)施例，所述0腳存儲(chǔ)所述控制指令，還包括：
[0032] 若所述控制指令中攜帶的第一信息指示控制指令為證書撤銷指令，所述0腳將所 述控制指令中攜帶的與已撤銷的消息證書相關(guān)的第二參數(shù)，存儲(chǔ)于自身保存的撤銷證書列 表中；
[0033]若所述控制指令中攜帶的第一信息指示控制指令為證書跟蹤指令，所述0腳將所 述控制指令中攜帶的與需要跟蹤的消息證書相關(guān)的第二參數(shù)，存儲(chǔ)于自身保存的跟蹤證書 列表中。
[0034] 基于上述任一實(shí)施例，所述0腳根據(jù)已存儲(chǔ)的控制指令，對(duì)所述其他0腳播發(fā)的消 息進(jìn)行處理，包括：
[0035] 所述0BU從所述其他0BU播發(fā)的消息中，提取出所述其他0BU播放的消息中攜帶 的消息證書；
[0036] 在所提取出的消息證書為已撤銷的消息證書或需要跟蹤的消息證書時(shí)，所述0BU 從已存儲(chǔ)的控制指令中確定所提取出的消息證書對(duì)應(yīng)的控制指令；
[0037] 所述0BU根據(jù)確定出的控制指令中攜帶的用于表示控制指令的有效時(shí)間的第H 參數(shù)，判斷所確定出的控制指令是否在有效時(shí)間內(nèi)，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行不同的處理。
[0038] 進(jìn)一步，作為第一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，所提取出的消息證書為已撤銷的消息證書， 且所述判斷結(jié)果為所確定出的控制指令在有效時(shí)間內(nèi)，所述0腳進(jìn)行如下處理：
[0039] 所述0BU在所確定出的控制指令中攜帶的第二信息指示所述控制指令需要轉(zhuǎn)發(fā) 時(shí)，直接播發(fā)所確定出的控制指令，或者，在確定當(dāng)前滿足所確定出的控制指令中攜帶的第 H信息指示的轉(zhuǎn)發(fā)條件時(shí)，播發(fā)所確定出的控制指令。
[0040] 作為第二種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，所提取出的消息證書為已撤銷的消息證書，且所述 判斷結(jié)果為所確定出的控制指令不在有效時(shí)間內(nèi)，所述0BU進(jìn)行如下處理：
[0041] 所述0腳從已存儲(chǔ)的控制指令中，刪除所確定出的控制指令擬及，
[0042] 所述0腳從自身保存的撤銷證書列表中刪除所確定出的控制指令中指示的已撤 銷的消息證書。
[0043] 作為第H種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，所提取出的消息證書為需要跟蹤的消息證書，且所 述判斷結(jié)果為所確定出的控制指令在有效時(shí)間內(nèi)，所述0BU進(jìn)行如下處理：
[0044] 所述0BU在所確定出的控制指令中攜帶的第二信息指示控制指令需要轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，直 接播發(fā)所確定出的控制指令，或者在確定當(dāng)前滿足所確定出的控制指令中攜帶的第H信息 指示的轉(zhuǎn)發(fā)條件時(shí)，播發(fā)所確定出的控制指令；
[0045] 和 / 或，
[0046] 所述0BU在所確定出的控制指令中攜帶的第四信息指示需要上報(bào)根據(jù)控制指令 確定出的相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，直接將接收到的所述其他0腳播放的消息上報(bào)給所述BCS，或者，按 照所確定出的控制指令中攜帶的第五信息指示的上報(bào)方式，將接收到的所述其他0腳播放 的消息上報(bào)給所述BCS。
[0047] 作為第四種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，所提取出的消息證書為需要跟蹤的消息證書，且所 述判斷結(jié)果為所確定出的控制指令不在有效時(shí)間內(nèi)，所述0BU進(jìn)行如下處理：
[004引所述0BU從已存儲(chǔ)的控制指令中，刪除所確定出的控制指令擬及，
[0049] 所述0腳從自身保存的跟蹤證書列表中，刪除所確定出的控制指令中指示的需要 跟蹤的消息證書。
[0050] 基于上述任一實(shí)施例，所述方法還包括：
[0051] 所述0BU在每個(gè)設(shè)定的周期到達(dá)時(shí)，檢查自身已存儲(chǔ)的控制指令中攜帶的用于表 示所述控制指令的有效時(shí)間的第H參數(shù)，W判斷自身所存儲(chǔ)的控制指令是否在有效時(shí)間 內(nèi)；
[0052] 在確定出自身所存儲(chǔ)的任一控制指令不在有效時(shí)間內(nèi)時(shí)，所述0BU從已存儲(chǔ)的控 制指令中，刪除不在有效時(shí)間內(nèi)的控制指令；W及從自身保存的撤銷證書列表中刪除所述 不在有效時(shí)間內(nèi)的控制指令中指示的已撤銷的消息證書，或者，從自身保存的跟蹤證書列 表中刪除所述不在有效時(shí)間內(nèi)的控制指令中指示的需要跟蹤的消息證書。
[0053] 本發(fā)明提供了一種后臺(tái)控制系統(tǒng)BCS，該BCS包括：
[0054] 指令生成模塊，用于在撤銷了任一車載設(shè)備0BU的消息證書或確定需要跟蹤任一 0BU的消息證書時(shí)，生成相應(yīng)的控制指令；
[0055] 指令通知模塊，用于將所述控制指令通知給至少一個(gè)0BU，所述控制指令用于將已 撤銷的消息證書或需要跟蹤的消息證書通知給所述至少一個(gè)0BU。
[0056] 在實(shí)施中，所述BCS還包括：
[0057] 證書撤銷模塊，用于在確定需要撤銷任一 0BU的消息證書時(shí)，向證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)CA 發(fā)送第一消息，W申請(qǐng)撤銷所述第一消息所請(qǐng)求撤銷的消息證書；W及，獲取所述CA根據(jù) 所述第一消息生成的C化，所述邸L中攜帶所述BCS申請(qǐng)撤銷的消息證書的標(biāo)識(shí)信息。
[0058] 在實(shí)施中，所述