一種視頻去噪方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及數(shù)字圖像與信號(hào)處理領(lǐng)域，具體涉及一種視頻去噪方法及視頻去噪裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，數(shù)字視頻的應(yīng)用迅猛發(fā)展。在數(shù)字視頻系統(tǒng)中，視頻的采集、傳輸、編碼、 解碼等過(guò)程會(huì)不可避免地引入各種噪聲，噪聲的存在不但嚴(yán)重影響了視頻主觀視覺(jué)質(zhì)量， 而且會(huì)影響視頻的后續(xù)處理，例如編碼、轉(zhuǎn)碼等。因此，伴隨著數(shù)字視頻的廣泛應(yīng)用，迫切需 要有高效的視頻去噪方法。
[0003] 視頻的去噪方法基本上可以分為時(shí)域去噪、空域去噪和時(shí)域空域結(jié)合去噪等。如 常用的HQDN3D(HighQualityDeNoise3D)算法就是一種時(shí)域空域結(jié)合去噪的方法。目前 的去噪方法大多需要預(yù)先設(shè)置好去噪強(qiáng)度，之后對(duì)視頻按照設(shè)置的強(qiáng)度進(jìn)行去噪處理。這 樣處理對(duì)于有噪聲的視頻序列沒(méi)有問(wèn)題，但對(duì)于沒(méi)有噪聲的視頻序列，若不經(jīng)過(guò)人工重新 設(shè)置去噪強(qiáng)度，處理后的視頻幀內(nèi)的細(xì)節(jié)將大大損失。而在一些視頻處理情況下，如批量視 頻編碼過(guò)程，是沒(méi)有人工干預(yù)的。因此，尋找一種能夠根據(jù)視頻質(zhì)量自動(dòng)設(shè)置去噪強(qiáng)度的去 噪方法是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)的目的在于提供一種視頻去噪方法及視頻去噪裝置，能夠根據(jù)視頻質(zhì)量自 動(dòng)設(shè)置是否對(duì)視頻進(jìn)行去噪，在保證對(duì)有噪聲視頻進(jìn)行去噪的同時(shí)，避免了對(duì)沒(méi)有噪聲視 頻造成的細(xì)節(jié)損失。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種視頻去噪方法，包括：對(duì)于待去噪的視 頻，對(duì)每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到每一幀圖像中對(duì)角高頻分量，并得到所有幀圖像的對(duì) 角高頻分量絕對(duì)值的平均值；當(dāng)所有幀圖像的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值大于設(shè)定門(mén) 限時(shí)，對(duì)所述待去噪的視頻的每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到所述每一幀圖像的低頻圖像數(shù) 據(jù)，根據(jù)所述每一幀圖像的原始圖像數(shù)據(jù)與得到的低頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理得到所述每 一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)；分別對(duì)所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換得到所述 每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)中的低頻圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述每一幀圖像的低頻圖像數(shù)據(jù)和所 述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)中的低頻圖像數(shù)據(jù)得到所述每一幀圖像的去噪后的圖像數(shù) 據(jù)；根據(jù)待去噪的視頻或去噪后的圖像數(shù)據(jù)的相鄰幀的圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確 定噪聲像素點(diǎn)的位置和去噪?yún)?shù)，根據(jù)所述噪聲像素點(diǎn)的位置和去噪?yún)?shù)對(duì)相鄰幀中后一 幀的去噪后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再次去噪處理。
[0006] 進(jìn)一步地，對(duì)于待去噪的視頻，對(duì)每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到每一幀圖像中對(duì) 角高頻分量，并得到所有幀圖像的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值，包括：對(duì)于待去噪的視 頻，分別從每一幀圖像中隨機(jī)截取一固定大小的檢測(cè)區(qū)域從而得到若干檢測(cè)區(qū)域；對(duì)每一 個(gè)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行小波變換，得到每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量，并進(jìn)一步得到每一個(gè)檢 測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值；對(duì)每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均 值進(jìn)行匯總并求得所有檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值。
[0007] 進(jìn)一步地，對(duì)所述待去噪的視頻的每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到所述每一幀圖像 的低頻圖像數(shù)據(jù)，包括：對(duì)所述待去噪的視頻的每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到所述每一幀 圖像的低頻分量，根據(jù)所述每一幀圖像的低頻分量進(jìn)行重構(gòu)得到所述每一幀圖像的低頻圖 像數(shù)據(jù)。
[0008] 進(jìn)一步地，根據(jù)所述幀圖像的原始圖像數(shù)據(jù)與低頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理得到所 述幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)所述幀圖像的原始圖像數(shù)據(jù)與低頻圖像數(shù)據(jù)中對(duì)位 的像素點(diǎn)的灰度值相減得到所述幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)。
[0009] 進(jìn)一步地，對(duì)所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換得到所述每一幀圖像 的第一圖像數(shù)據(jù)的低頻圖像數(shù)據(jù)，包括：對(duì)所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換 得到所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)的低頻分量，根據(jù)所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)的 低頻分量進(jìn)行重構(gòu)得到所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)的低頻圖像數(shù)據(jù)。
[0010] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本身請(qǐng)還揭示了一種視頻去噪裝置，包括：噪聲判斷模 塊、一層空域去噪模塊、二層空域去噪模塊和時(shí)域去噪模塊，其中，所述噪聲判斷模塊，用于 對(duì)于待去噪的視頻，對(duì)每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到每一幀圖像中對(duì)角高頻分量，并得到 所有幀圖像的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值，當(dāng)所有幀圖像的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均 值大于設(shè)定門(mén)限時(shí)啟動(dòng)所述一層空域去噪模塊；所述一層空域去噪模塊，用于對(duì)所述待去 噪的視頻的每一幀圖像進(jìn)行小波變換得到所述每一幀圖像的低頻圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述每一 幀圖像的原始圖像數(shù)據(jù)與得到的低頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理得到所述每一幀圖像的第一 圖像數(shù)據(jù)；所述二層空域去噪模塊，用于分別對(duì)所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行小波 變換得到所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)中的低頻圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述每一幀圖像的低頻 圖像數(shù)據(jù)和所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)中的低頻圖像數(shù)據(jù)得到所述每一幀圖像的去 噪后的圖像數(shù)據(jù)；所述時(shí)域去噪模塊，用于根據(jù)待去噪的視頻或去噪后的圖像數(shù)據(jù)的相鄰 幀的圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定噪聲像素點(diǎn)的位置和去噪?yún)?shù)，根據(jù)所述噪聲像 素點(diǎn)的位置和去噪?yún)?shù)對(duì)相鄰幀中后一幀的去噪后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再次去噪處理。
[0011] 進(jìn)一步地，所述噪聲判斷模塊，用于對(duì)于待去噪的視頻，分別從每一幀圖像中隨機(jī) 截取一固定大小的檢測(cè)區(qū)域從而得到若干檢測(cè)區(qū)域；對(duì)每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行小波變換，得 到每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量，并進(jìn)一步得到每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值 的平均值；對(duì)每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值進(jìn)行匯總并求得所有檢測(cè)區(qū) 域的對(duì)角高頻分量絕對(duì)值的平均值。
[0012] 進(jìn)一步地，所述一層空域去噪模塊，用于對(duì)所述待去噪的視頻的每一幀圖像進(jìn)行 小波變換得到所述每一幀圖像的低頻分量，根據(jù)所述每一幀圖像的低頻分量進(jìn)行重構(gòu)得到 所述每一幀圖像的低頻圖像數(shù)據(jù)。
[0013] 進(jìn)一步地，所述一層空域去噪模塊，用于根據(jù)所述幀圖像的原始圖像數(shù)據(jù)與低頻 圖像數(shù)據(jù)中對(duì)位的像素點(diǎn)的灰度值相減得到所述幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)。
[0014] 進(jìn)一步地，所述二層空域去噪模塊，用于對(duì)所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 小波變換得到所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)的低頻分量，根據(jù)所述每一幀圖像的第一圖 像數(shù)據(jù)的低頻分量進(jìn)行重構(gòu)得到所述每一幀圖像的第一圖像數(shù)據(jù)的低頻圖像數(shù)據(jù)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果：
[0016]本申請(qǐng)可以自動(dòng)檢測(cè)視頻的噪聲強(qiáng)度，并根據(jù)視頻的噪聲強(qiáng)度，來(lái)動(dòng)態(tài)進(jìn)行視頻 去噪，通過(guò)兩層空域去噪，在完成去噪功能的前提下，最大限度地保留了視頻每一幀中的低 頻圖像數(shù)據(jù)，使得去噪后得到的圖像數(shù)據(jù)清晰，并保留了無(wú)噪聲視頻的細(xì)節(jié)，同時(shí)結(jié)合時(shí)域 去噪，對(duì)空域去噪結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)充。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申 請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0018] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一的方法流程圖。
[0019] 圖2是基于圖1中步驟S102的方法流程圖。
[0020]圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例二的裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方