0使其完全駐留在音頻錐116內(nèi)，同時維持音頻源101、102和103的相對角度定位。
[0029]具體來說，個人安全系統(tǒng)120消除了原始音頻全景100中的所有音頻源，并且接著將那些音頻源映射到音頻錐116內(nèi)的新位置，這些新位置相對于彼此與那些源的原始間距成比例地成角度隔開。在圖1D中，個人安全系統(tǒng)120將源101、102和103重新定位到音頻錐116內(nèi)的新位置，這些新位置彼此分開從那些源之間的原始距離或角度推導(dǎo)出的距離或角度。例如，個人安全系統(tǒng)120將音頻源102和103重新定位到相對彼此靠近的位置，類似于那些源在音頻全景100內(nèi)的原始位置。
[0030]為了實施此功能性，個人安全系統(tǒng)120可以記錄源101、102和103，并且接著經(jīng)由噪音消除技術(shù)消除那些源，其操作方式類似于上面配合圖1B-1C所描述的。個人安全系統(tǒng)120可以接著將音頻全景100壓縮成音頻錐116，方法是通過計算音頻源101、102和103的新位置，并且接著經(jīng)由2D位置或3D位置音頻技術(shù)再現(xiàn)所記錄的源，使得那些源仿佛是源自那些新位置。個人安全系統(tǒng)120可以接著向用戶110輸出經(jīng)調(diào)制的源。用戶110可以接著感知到音頻全景100的總體是源自音頻錐116內(nèi)。下面還配合圖3A-4C更詳細(xì)地描述實現(xiàn)本文中簡要論述的“壓縮”功能性的若干技術(shù)。
[0031]通過以本文中描述的方式壓縮音頻全景100，個人安全系統(tǒng)120可以將用戶110的聽覺感知吸引到音頻錐116內(nèi)的源101、102和103，并且因此吸引到危險114。響應(yīng)于此，用戶110可以轉(zhuǎn)向面朝危險114，并且變得視覺上知曉危險114即將發(fā)生。
[0032]總體上參照圖1A-1D，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，個人安全系統(tǒng)120可以依賴于多種多樣的不同技術(shù)來實施上文描述的功能性。例如，個人安全系統(tǒng)120能夠經(jīng)由處理傳感器輸入數(shù)據(jù)的任何方法來檢測危險114的存在，這些方法包含聽覺/視覺數(shù)據(jù)處理、計算機視覺技術(shù)、環(huán)境數(shù)據(jù)試探法等等。此外，個人安全系統(tǒng)120能夠經(jīng)由任何技術(shù)上可行的噪音消除方法來消除音頻全景100內(nèi)的音頻源，這些方法包含相長干涉或其它形式的抗噪技術(shù)。另外，個人安全系統(tǒng)120能夠修改聲音全景100，以便放大與危險114本身相關(guān)聯(lián)的聲音，或者使得所述全景內(nèi)的其它聲音集中到與靜默的即將發(fā)生的危險相關(guān)聯(lián)的方向。總而言之，通過修改音頻全景100，個人安全系統(tǒng)120可以相對于方向112定位音頻錐116。在一個實施方案中，個人安全系統(tǒng)120包含被配置成檢測用戶110正面朝的方向的傳感器，或者被配置成檢測用戶110正在查看的方向的視線傳感器。
[0033]通過實施所公開的功能性，個人安全系統(tǒng)120能夠?qū)⒂脩?10的注意力吸引到危險114，而無需引入額外的感覺信息。因此，個人安全系統(tǒng)110可以避免使用戶110受到驚嚇或者分心。此外，本文中描述的方法可以與用戶110的現(xiàn)有直覺密切對準(zhǔn)，因為用戶110可以自然地轉(zhuǎn)向面朝發(fā)生變化的聽覺感知的方向(即，圖1B-1D中展示的錐116)。由于所述聽覺感知不包含讓人分心的人工聲音，所以用戶110可以無意識地轉(zhuǎn)向面朝危險114，并且因而保留了正確應(yīng)對所述危險所需的充分的認(rèn)知資源。
[0034]可以根據(jù)多種多樣的不同實施方案來實施個人安全系統(tǒng)120。但是，總而言之，個人安全系統(tǒng)120包含一個或多個傳感器、一個或多個音頻輸出裝置和至少一個處理裝置。這些不同的裝置被配置成彼此交互操作，以便執(zhí)行目前為止描述的功能性。下面配合圖7更詳細(xì)地描述個人安全系統(tǒng)120的示例性實施方案。還可以在多種多樣的不同情境內(nèi)實施個人安全系統(tǒng)120。例如，個人安全系統(tǒng)120可以合并到汽車、可穿戴計算裝置、便攜式計算裝置、聽力增強裝置等等中。下文配合圖2A-2C更詳細(xì)地描述可以實施個人安全裝置120的若干示例性情境。
[0035]圖2A是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出集成到車輛200中的個人安全系統(tǒng)120的框圖。如圖所示，危險210從方向114接近用戶110駐留在的車輛200。車輛200包含個人安全系統(tǒng)120的若干元件，包含面朝外的相機220、計算裝置230、左揚聲器240-1和右揚聲器240-2。
[0036]面朝外的相機220可以安裝在車輛200的內(nèi)部或外部上，并且總體上定位成捕獲與環(huán)繞車輛200的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的視頻。計算裝置230可以是任何能夠處理數(shù)據(jù)的技術(shù)上可行的裝置。下面配合圖7更詳細(xì)地描述示例性計算裝置230。揚聲器240可以包含典型汽車中配有的常規(guī)揚聲器、嵌入到頭枕中的揚聲器或其它類型的揚聲器。揚聲器240還可以包含專用于噪音消除的一個或多個音頻輸出裝置，同時還包含專用于聲音產(chǎn)生的一個或多個其它音頻裝置。
[0037]面朝外的相機220被配置成捕獲可能反映危險210的視頻數(shù)據(jù)。計算裝置230被配置成處理由面朝外的相機220捕獲的視頻數(shù)據(jù)并且檢測危險210。響應(yīng)于危險210，計算裝置230使得揚聲器240修改與用戶110相關(guān)聯(lián)的音頻全景以產(chǎn)生音頻錐116，其操作方式類似于上文配合圖1A-1D所描述的。音頻錐116可以將用戶110的注意力吸引到所述危險。計算裝置230可以實施目前為止描述的任何技術(shù)，以便修改輸出給用戶110的音頻全景以產(chǎn)生音頻錐116。這樣做時，計算裝置230可以實施選擇性噪音消除(即，經(jīng)由揚聲器240)，以便消除或者以其它方式修改與用戶110相關(guān)聯(lián)的音頻全景，以產(chǎn)生音頻錐116。
[0038]在執(zhí)行上述功能性時，個人安全系統(tǒng)120被配置成在車輛200內(nèi)復(fù)制與環(huán)繞車輛的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的外部音頻全景。接著，當(dāng)檢測到危險210時，個人安全系統(tǒng)120可以修改所復(fù)制的全景，使其具有圖2A中展示的音頻錐116的形狀。個人安全系統(tǒng)120被配置成調(diào)制被傳輸?shù)阶笥覔P聲器240的左右音頻通道的比例以便產(chǎn)生音頻錐116，也如下面配合圖3A-3C更詳細(xì)地描述的。下面配合圖2B描述個人安全系統(tǒng)120的另一實施方案。
[0039]圖2B是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的示出集成到車輛中的個人安全系統(tǒng)120的框圖。如圖所示，危險210從方向114接近用戶110駐留在的車輛200，類似于圖2A。車輛200包含個人安全系統(tǒng)120的若干元件，包含面朝外的相機220、計算裝置230和入耳裝置250。入耳裝置250可能是助聽器或另一種形式的音頻裝置，被配置成將音頻直接傳輸?shù)接脩?10的耳朵中。
[0040]面朝外的相機220被配置成捕獲可以反映危險210的視頻數(shù)據(jù)，并且計算裝置230被配置成處理所述視頻數(shù)據(jù)以檢測危險210，如上文配合圖2A所描述。響應(yīng)于危險210，計算裝置230使得入耳裝置250修改與用戶110相關(guān)聯(lián)的音頻全景以產(chǎn)生音頻錐116，其操作方式類似于上面配合圖1A-1D所描述的。音頻錐116可以將用戶110的注意力吸引到所述危險。計算裝置230可以實施目前為止描述的任何技術(shù)，以便修改輸出給用戶110的音頻全景以產(chǎn)生音頻錐116。下面配合圖2C描述個人安全系統(tǒng)120的另一實施方案。
[0041]圖2C是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出集成到可穿戴系統(tǒng)中的個人安全系統(tǒng)120的框圖。如圖所示，危險210從方向114接近用戶110，類似于圖2A-2B。用戶110穿戴著個人安全系統(tǒng)120，個人安全系統(tǒng)120包含計算裝置230、可穿戴相機260和入耳裝置270。
[0042]入耳裝置270可能是助聽器或另一種形式的音頻裝置，被配置成將音頻直接傳輸至IJ用戶I1的耳朵中?？纱┐飨鄼C260可以集成到用戶配件中，該用戶配件例如但不限于是用戶110佩戴的一副眼鏡、帽子、耳機，或者是用戶110佩戴的首飾，例如護(hù)牌。計算裝置230可以是集成到一副眼鏡或其它用戶配件或用戶110攜帶的手機或平板計算機中的電路。
[0043]可穿戴相機260被配置成捕獲可以反映危險210的視頻數(shù)據(jù)，并且計算裝置230被配置成處理所述視頻數(shù)據(jù)以檢測危險210。響應(yīng)于危險210，計算裝置230使得入耳裝置270修改與用戶110相關(guān)聯(lián)的音頻全景以產(chǎn)生音頻錐116，其操作方式類似于上面配合圖1A-1D所描述的。音頻錐116可以將用戶110的注意力吸引到所述危險。計算裝置230可以實施目前為止描述的任何技術(shù)，以便修改輸出給用戶110的音頻全景以產(chǎn)生音頻錐116。下面配合圖3A-4C更詳細(xì)地描述那些技術(shù)。
[0044]圖3A是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出駐留在車輛200外部的環(huán)境音頻全景300-1的概念圖。如圖所示，車輛200包含左麥克風(fēng)310-1和右麥克風(fēng)310-2，這兩個麥克風(fēng)被配置成檢測環(huán)境音頻全景300-1。麥克風(fēng)310可以集成到個人安全系統(tǒng)120中。環(huán)境音頻全景300-1包含源101、102和103。
[0045]總而言之，本發(fā)明的實施方案可以依賴于任何形式的外部換能器(例如麥克風(fēng)310)來捕獲完整的外部聲場，包含例如動物等自然音頻源、其它汽車等等。拾取外部聲場的一種常見方式是使用兩個定向麥克風(fēng)(如圖3A所示)，這兩個定向麥克風(fēng)靠近彼此定位，但是指向不同的方向。這兩個麥克風(fēng)之間的角度可以在90度到120度之間。麥克風(fēng)310-1提供被發(fā)送到左通道的信號，而麥克風(fēng)310-2提供被發(fā)送到右通道的信號?？梢越又?jīng)由揚聲器240向用戶110輸出與那些通道相關(guān)聯(lián)的音頻，以便復(fù)制環(huán)境音頻全景300-1，如下面配合圖3B更詳細(xì)地描述。
[0046]圖3B是示出在車輛200內(nèi)產(chǎn)生的復(fù)制的音頻全景300_2的概念圖。左揚聲器240