修改音頻全景以指示危險或其它所關注的事件的存在的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方案總體上涉及危險避免系統(tǒng)，并且更具體來說涉及修改音頻全景以指示危險或其它所關注的事件的存在。
[0002]發(fā)明背景
[0003]常規(guī)的危險避免系統(tǒng)采用多種多樣的不同的聽覺或視覺信令技術來通知用戶即將發(fā)生危險。例如，汽車內(nèi)的接近傳感器可以在汽車接近另一物體的某個距離內(nèi)時發(fā)出響亮的蜂鳴噪音，從而通知駕駛員即將發(fā)生碰撞?？蛇x地，與飛機駕駛艙集成的抬頭顯示器可以視覺上突出顯示飛機附近的物體，從而通知飛行員即將發(fā)生碰撞。通過將額外的感覺信息引入到用戶的環(huán)境中，這些常規(guī)系統(tǒng)產(chǎn)生的聽覺和視覺信號總體上增強了用戶的感知。額外的感覺信息意在警示用戶存在危險。
[0004]上述方法的一個缺點是，將額外的感覺信息引入到用戶的環(huán)境中，可能讓用戶分心或者受到驚嚇。因此，用戶可能只顧關注輸入，并且丟失了對手上的任務的注意，這又可能使已經(jīng)危險的情形更加嚴重。
[0005]如上所述，向用戶指示危險或其它所關注的事件的存在的更加有效的技術將是有用的。
發(fā)明概要
[0006]本發(fā)明的一個實施方案闡述了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)被配置成向用戶指示所關注的事件的存在。該系統(tǒng)包含計算裝置，計算裝置被配置成對與用戶相關聯(lián)的第一音頻全景進行采樣，識別相對于用戶正在面朝的方向的與所關注的事件相關聯(lián)的方向，和基于該第一音頻全景產(chǎn)生第二音頻全景，第二音頻全景比第一音頻全景窄，并且跟與所關注的事件相關聯(lián)的方向基本上對準。此外，該系統(tǒng)包含至少一個音頻輸出裝置，該至少一個音頻輸出裝置被配置成向用戶輸出第二音頻全景。
[0007]所公開的系統(tǒng)和技術的一個優(yōu)點是，用戶的注意力可以被吸引到所關注的事件，而無需為用戶引入額外的感覺信息。因此，可以讓用戶知曉所關注的事件，卻不會受到驚嚇或者分心。
【附圖說明】
[0008]為了能詳細了解本發(fā)明的上述特征，可以通過參照實施方案對上面簡要概述的本發(fā)明進行更加具體的描述，附圖中示出了其中的一些實施方案。然而，應注意的是，附圖只示出了本發(fā)明的典型實施方案，并且因此不應被視為限制本發(fā)明的范圍，因為本發(fā)明可以容許其它同等有效的實施方案。
[0009]圖1A-1D是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的示出音頻全景的概念圖，該音頻全景可以被修改以向個人安全系統(tǒng)的用戶指示危險或其它所關注的事件的存在；
[0010]圖2A-2C是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的更詳細地示出圖1A-1D的個人安全系統(tǒng)的框圖；
[0011]圖3A-3D是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的示出用于調(diào)制音頻通道以在汽車內(nèi)復制外部音頻全景的技術的概念圖；
[0012]圖4A-4C是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的示出在汽車內(nèi)復制360度音頻全景的技術的概念圖；
[0013]圖5是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的用于修改音頻全景以向圖1-4C的個人安全系統(tǒng)的用戶指示危險或其它所關注的事件的存在的方法步驟的流程圖；
[0014]圖6是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的用于將音頻全景中的音頻源映射到音頻錐內(nèi)的位置以向圖1-4C的個人安全系統(tǒng)的用戶指示危險或其它所關注的事件的存在的方法步驟的流程圖；
[0015]圖7是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的用于復制環(huán)境音頻全景和將復制的音頻全景壓縮成音頻錐以向圖1-4C的個人安全系統(tǒng)的用戶指示危險或其它所關注的事件的存在的方法步驟的流程圖；和
[0016]圖8是根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案的可以包含在圖1A-4C的個人安全系統(tǒng)內(nèi)的示例性計算裝置。
【具體實施方式】
[0017]在下面的說明中，闡述了許多具體細節(jié)以便提供對本發(fā)明的更加透徹的理解。然而，對于本領域的技術人員將顯而易見的是可以在沒有這些具體細節(jié)中的一個或多個的情況下實踐本發(fā)明。
[0018]圖1A是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出音頻全景100的概念圖，該音頻全景100可以被修改以向個人安全系統(tǒng)的用戶指示危險或其它所關注的事件的存在。如圖所示，音頻全景100環(huán)繞用戶110，并且包含各種音頻源，包含音頻源101、102和103。用戶110面朝方向112，并且可以因此感知到不同音頻源101、102和103中的每一個是源自相對于方向112的特定方向。例如，用戶110將感知到音頻源101是源自朝向用戶110左側(cè)的方向。同樣，用戶110將感知到音頻源102是源自用戶110前方的方向，并且感知到音頻源103是源自朝向用戶110右側(cè)的方向。
[0019]也如所示的，用戶110耦合到個人安全系統(tǒng)120，個人安全系統(tǒng)120被配置成(i)檢測可能對用戶110造成威脅的危險的存在，和(ii)通過音頻全景100，將用戶110的聽覺感知吸引到所述危險的方向。這里并未展示個人安全系統(tǒng)120的具體細節(jié)，因為個人安全系統(tǒng)120可以根據(jù)下面配合圖2A-2C更詳細地描述的若干不同實施方案來實施。但是，總而言之，個人安全系統(tǒng)包含被配置成檢測對用戶110的危險或其它所關注的事件的存在的各種傳感器，以及被配置成向用戶I1輸出聲音以便修改音頻全景100的各種音頻輸出裝置。
[0020]個人安全系統(tǒng)120可以實施若干不同技術將用戶100的聽覺感知吸引到危險的方向。個人安全系統(tǒng)120可以消除或者廢棄所有不是源自危險的方向的音頻源，如下面配合圖1B更詳細地描述。個人安全系統(tǒng)120還可以折疊音頻全景100，使得用戶110感知到所述全景內(nèi)的一些或所有音頻源是源自危險的方向，如下面配合圖1C更詳細地描述。個人安全系統(tǒng)120還可以壓縮音頻全景100，使得用戶110感知到全景內(nèi)的音頻源是源自危險的方向，同時維持那些源在原始全景內(nèi)的相對定位，如下面配合圖1D更詳細地描述。
[0021]圖1B是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出圖1的音頻全景100的概念圖，該音頻全景100被縮減為音頻錐116以指示危險114的存在。如圖所示，危險114從用戶110的右側(cè)的方向接近用戶110。用戶110面朝方向112，并且可能并未立刻注意到危險112即將發(fā)生。然而，個人安全系統(tǒng)120被配置成檢測危險114，并且響應于此，修改聲音全景110使其具有錐116的形狀，從而將用戶110的聽覺感知吸引到危險114。
[0022]具體來說，個人安全系統(tǒng)120消除了原始音頻全景100中的駐留在音頻錐116外部的所有音頻源，并且準許駐留在音頻錐116內(nèi)的任何音頻源。在圖1B中，個人安全系統(tǒng)120消除了音頻源101和102，因為那些源駐留在音頻錐116外部，并且準許音頻源103留下，因為那個源駐留在音頻錐116內(nèi)。個人安全系統(tǒng)120在消除音頻源101和102時可以實施任何技術上可行的噪音消除方法。在一個實施方案中，用戶安全系統(tǒng)120還可以放大音頻錐116內(nèi)的聲音，例如音頻源103。
[0023]通過以此方式重塑音頻全景100，個人安全系統(tǒng)120可以將用戶110的聽覺感知吸引到音頻源103，并且因此吸引到危險114。響應于此，用戶110可以轉(zhuǎn)向面朝危險114，并且變得視覺上知曉危險114即將發(fā)生。下面配合圖1C描述修改音頻全景100的另一種方法。
[0024]圖1C是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出圖1的音頻全景100的概念圖，該音頻全景100被折疊成音頻錐116以指示危險114的存在。如圖所示，危險114從用戶110的右側(cè)的方向接近用戶110，并且用戶110面朝方向112，類似于圖1B。個人安全系統(tǒng)120被配置成檢測危險114，并且響應于此，將音頻全景100折疊成音頻錐116。
[0025]具體來說，個人安全系統(tǒng)120消除了原始音頻全景100中的所有音頻源，并且將那些源重新定位使其駐留在音頻錐116內(nèi)的單個位置或角度上。在圖1C中，個人安全系統(tǒng)120將音頻源101、102和103重新定位使其沿著單個角度駐留在音頻錐116內(nèi)。這樣做，個人安全系統(tǒng)120可以消除音頻源101、102和103，并且接著復制那些源，使得用戶110感知到與每一源相關聯(lián)的聲音是源自音頻錐116內(nèi)的相同方向。這里為了簡單起見，并未展示消除掉的音頻源。
[0026]為了實施此功能性，個人安全系統(tǒng)120可以記錄音頻源101、102和103，經(jīng)由噪音消除技術消除那些源，經(jīng)由二維(2D)或三維(3D)位置音頻技術再現(xiàn)所記錄的源，并且接著向用戶110輸出那些經(jīng)調(diào)制的源。在一個實施方案中，個人安全系統(tǒng)120將音頻源101、102和103折疊成單個單聲道音頻源，用戶110可以感知到這個單聲道音頻源是源自音頻錐116內(nèi)的單個位置。
[0027]通過以本文中描述的方式折疊音頻全景110，個人安全系統(tǒng)120可以將用戶110的聽覺感知吸引到音頻錐116內(nèi)的音頻源101、102和103，并且因此吸引到危險114，其操作方式類似于上文配合圖1B所描述。響應于此，用戶110可以轉(zhuǎn)向面朝危險114，并且變得視覺上知曉危險114即將發(fā)生。下面配合圖1D描述修改音頻全景100的另一種方法。
[0028]圖1D是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的示出圖1的音頻全景100的概念圖，該音頻全景100被空間地壓縮成音頻錐116以指示危險114的存在。如圖所示，危險114從用戶110的右側(cè)的方向接近用戶110，并且用戶110面朝方向112，類似于圖1B-1C。個人安全系統(tǒng)120被配置成檢測危險114，并且響應于此，壓縮音頻全景10