1.一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，所述符合無人機調(diào)度條件，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，所述取目標(biāo)位置識別置信度最大的視頻幀，包括：對于每一幀圖像，都通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法計算出坐標(biāo)的預(yù)測位置，然后根據(jù)目標(biāo)的實際位置與預(yù)測位置的差異來評估該幀圖像的置信度，差異越小，置信度越高，最后，比較不同視頻幀的置信度，選擇置信度最大的視頻幀作為最終結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，所述獲取此時無人機和無人機云臺的定位相關(guān)數(shù)據(jù)，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，所述預(yù)處理包括對圖像進行去噪和灰度增強。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，所述俯仰方位值在進行計算時，默認鐵塔位置與目標(biāo)點位的相對海拔為0米，高度差只計算攝像機的掛高。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機實時位置聯(lián)動攝像機定位目標(biāo)的方法，其特征在于，所述根據(jù)ptz值調(diào)節(jié)攝像機，具體為：根據(jù)p值調(diào)整攝像機的水平旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)t值調(diào)整攝像機的俯仰角度；根據(jù)z值調(diào)節(jié)攝像機的鏡頭焦距變倍值。