本申請屬于定位，尤其涉及一種終端設備的定位方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展，移動通信已得到相當?shù)钠占啊＝陙?，隨著導航需求的增加，終端設備的定位技術(shù)得以迅猛發(fā)展。

2、現(xiàn)有方法中，通?；趙ifi定位等單一的定位方式進行終端設備的定位，以提供可靠的導航。

3、然而，在復雜場景或者存在定位算法失效等情況下，wifi定位等單一的定位方式的定位準確性較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種終端設備的定位方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，能夠提高定位的準確性。

2、本申請實施例的一方面，提供一種終端設備的定位方法，該方法包括：

3、獲取終端設備的第一定位點、多個第二定位點和終端設備所處位置的多模態(tài)場景信息，第一定位點為通過目標定位方式得到的定位點，第二定位點為通過除目標定位方式之外的候選定位方式得到的定位點；

4、根據(jù)終端設備對應的多模態(tài)場景信息，確定終端設備的目標場景類型；

5、根據(jù)目標場景類型，從各第二定位點中確定與目標場景類型匹配的目標第二定位點；

6、根據(jù)第一定位點與各目標第二定位點之間的距離和方向，確定各目標第二定位點中與第一定位點的匹配度最高的匹配定位點；

7、通過匹配定位點，對第一定位點進行修正，得到終端設備的定位信息。

8、本申請實施例的一方面，提供一種終端設備的定位裝置，該裝置包括：

9、信息獲取模塊，用于獲取終端設備的第一定位點、多個第二定位點和終端設備所處位置的多模態(tài)場景信息，第一定位點為通過目標定位方式得到的定位點，第二定位點為通過除目標定位方式之外的候選定位方式得到的定位點；

10、類型確定模塊，用于根據(jù)終端設備對應的多模態(tài)場景信息，確定終端設備的目標場景類型；

11、定位點匹配模塊，用于根據(jù)目標場景類型，從各第二定位點中確定與目標場景類型匹配的目標第二定位點；

12、定位點匹配模塊，還用于根據(jù)第一定位點與各目標第二定位點之間的距離和方向，確定各目標第二定位點中與第一定位點的匹配度最高的匹配定位點；

13、定位修正模塊，用于通過匹配定位點，對第一定位點進行修正，得到終端設備的定位信息。

14、本申請實施例的一方面，提供一種電子設備，該設備包括：存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述本申請實施例的任意一方面提供的終端設備的定位方法。

15、本申請實施例的一方面，提供一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述本申請實施例的任意一方面提供的終端設備的定位方法。

16、本申請實施例的一方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品中的指令由電子設備的處理器執(zhí)行時，使得電子設備執(zhí)行如上述本申請實施例的任意一方面提供的終端設備的定位方法。

17、本申請實施例提供的終端設備的定位方法中，根據(jù)終端設備對應的多模態(tài)場景信息，能夠準確判斷終端設備所處的目標場景類型。然后將目標場景類型與各種候選定位方式對應的第二定位點進行關(guān)聯(lián)，得到與目標場景類型匹配的至少一個目標第二定位點。最后，根據(jù)第一定位點與各目標第二定位點之間的距離和方向，在各目標第二定位點中確定與第一定位點的匹配度最高的匹配定位點，并利用匹配定位點對第一定位點進行修正。如此，本申請實施例通過采用多種候選定位方式獲取多個第二定位點。在目標定位方式的第一定位點的定位準確性較低的情況下，可以根據(jù)終端設備所處的目標場景類型以及第一定位點與各第二定位點之間的距離和方向，選擇各第二定位點中與第一定位點匹配度最高的匹配定位點對第一定位點進行修正，從而能夠提高定位的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種終端設備的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多模態(tài)場景信息包括場景圖像信息以及場景音頻信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述場景圖像信息進行特征提取，得到所述場景圖像信息對應的圖像特征向量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述場景音頻信息為預設時段內(nèi)的場景音頻信息；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述場景音頻信息進行特征提取，得到所述場景音頻信息對應的音頻特征向量之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述場景音頻信息進行特征提取，得到所述場景音頻信息對應的音頻特征向量之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述音頻特征向量輸入至音頻識別模型的分類網(wǎng)絡中，得到與所述音頻特征向量對應的音頻分類結(jié)果之前，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述類型預測概率以及所述音頻分類標簽，確定所述目標模型的損失函數(shù)值，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的方法，其特征在于，獲取所述終端設備所處位置的多模態(tài)場景信息之前，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一定位點與各所述目標第二定位點之間的距離和方向，確定各所述目標第二定位點中與所述第一定位點的匹配度最高的匹配定位點，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種終端設備的定位方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。該終端設備的定位方法包括：獲取終端設備的第一定位點、多個第二定位點和終端設備的多模態(tài)場景信息，第一定位點為通過目標定位方式得到的定位點，第二定位點為通過除目標定位方式之外的候選定位方式得到的定位點；根據(jù)終端設備的多模態(tài)場景信息，確定終端設備所處的目標場景類型；根據(jù)目標場景類型，從各第二定位點中確定與目標場景類型匹配的目標第二定位點；根據(jù)第一定位點與各目標第二定位點之間的距離和方向，確定各目標第二定位點中與第一定位點的匹配度最高的匹配定位點；通過匹配定位點，對第一定位點進行修正，得到終端設備的定位信息。

技術(shù)研發(fā)人員：黎偉健,李小青,張云,陳禹樵,隋浩,羅曉卓,何清亮,周君瑜,張宜榮,羅宇,陳治華,李榮坤
受保護的技術(shù)使用者：中移互聯(lián)網(wǎng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6