本公開(kāi)實(shí)施例涉及信息解調(diào)，尤其涉及一種羅蘭c第九脈沖信息解調(diào)方法。

背景技術(shù)：

1、羅蘭c系統(tǒng)是一種遠(yuǎn)程陸基無(wú)線電定位、導(dǎo)航與授時(shí)（pnt）系統(tǒng)，具有發(fā)射功率大、抗干擾能力強(qiáng)、信號(hào)作用距離遠(yuǎn)、信號(hào)相位穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受到干擾或不可用的情況下，可以成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重要的補(bǔ)充和備份。我國(guó)現(xiàn)有的loran-c系統(tǒng)包括bpl授時(shí)系統(tǒng)和“長(zhǎng)河二號(hào)”導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)我國(guó)重大科技基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目將規(guī)劃在我國(guó)西部新建三個(gè)新的loran-c授時(shí)臺(tái)，建成后將會(huì)與現(xiàn)有的系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)loran-c信號(hào)的全國(guó)土覆蓋。同時(shí)通過(guò)建設(shè)差分站，實(shí)現(xiàn)羅蘭c傳播時(shí)延的修正，為用戶(hù)提供高精度授時(shí)。

2、第九脈沖信息調(diào)制方式是在原有羅蘭c信號(hào)體制的基礎(chǔ)上增加的信息調(diào)制方式，主要用于發(fā)播羅蘭授時(shí)或?qū)Ш讲罘中畔?，從而提高用?hù)羅蘭c接收機(jī)的定時(shí)和定位精度。第九脈沖調(diào)制與現(xiàn)有的eurofix調(diào)制方式不同，現(xiàn)有eurofix的解調(diào)方法不能應(yīng)用于第九脈沖信息解調(diào)。通常對(duì)于信號(hào)之間的時(shí)延采用相關(guān)峰值位置進(jìn)行計(jì)算時(shí)延，但起始位置檢測(cè)誤差較大，只能得到脈沖的大概位置，不能用于第九脈沖信號(hào)的解調(diào)。而第九脈沖調(diào)制的特點(diǎn)是段之間時(shí)延較長(zhǎng)，不同段之間時(shí)延差有多個(gè)載波周期，相位解調(diào)存在多周期識(shí)別的問(wèn)題。段內(nèi)時(shí)延從0到8.75μs，時(shí)延間隔劃分較多，且不同脈沖組信號(hào)的相位編碼會(huì)導(dǎo)致第九脈沖相位反轉(zhuǎn)，這都對(duì)信息的解調(diào)帶來(lái)了困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本技術(shù)提供一種羅蘭c第九脈沖信息解調(diào)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不能有效的滿足羅蘭c定時(shí)和定位接收機(jī)中接收第九脈沖信號(hào)調(diào)制信息的解調(diào)的問(wèn)題。

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，提供一種羅蘭c第九脈沖信息解調(diào)方法，該方法包括：

3、獲取正弦信號(hào)和余弦信號(hào)，并分別將所述正弦信號(hào)和所述余弦信號(hào)與羅蘭c脈沖組信號(hào)進(jìn)行正交解調(diào)，以得到第一正交解調(diào)信號(hào)和第二正交解調(diào)信號(hào)；

4、對(duì)所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理，以得到羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)，并對(duì)所述羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)進(jìn)行脈沖峰值位置檢測(cè)，以得到羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)的第一脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間、第二脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間和第九脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間；

5、根據(jù)第一脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間和第九脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間計(jì)算其時(shí)間差，并根據(jù)時(shí)間差得到段時(shí)延和段時(shí)延標(biāo)識(shí)；

6、根據(jù)所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)得到第一脈沖相位、第二脈沖相位和第九脈沖相位；

7、根據(jù)所述第一脈沖相位和所述第二脈沖相位得到第一相位差，并對(duì)所述相位差進(jìn)行相位編碼識(shí)別，以確定所述羅蘭c脈沖組信號(hào)的相位編碼的類(lèi)型，并根據(jù)所述相位編碼的類(lèi)型、接收羅蘭c臺(tái)站的類(lèi)型、所述第一脈沖相位和所述第九脈沖相位，以得到第二相位差；

8、利用所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)對(duì)所述第二相位差進(jìn)行修正，以得到修正相位，并對(duì)所述修正相位進(jìn)行象限轉(zhuǎn)換，以得到相位差正向角度相位差；

9、根據(jù)所述相位差正向角度相位差和所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)進(jìn)行段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)判斷，以得到段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)和所述段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)，得到所有所述羅蘭c脈沖組信號(hào)的第九脈沖調(diào)制的5bit信息；

10、對(duì)所有第九脈沖調(diào)制的5bit信息進(jìn)行解陪集解碼，以得到所有5bit陪集解碼信息，并將所有5bit陪集解碼信息按照第九脈沖信息調(diào)試方式rs解碼規(guī)則進(jìn)行糾錯(cuò)校驗(yàn)，以得到解調(diào)信息。

11、進(jìn)一步的，獲取正弦信號(hào)和余弦信號(hào)，并分別將所述正弦信號(hào)和所述余弦信號(hào)與羅蘭c脈沖組信號(hào)進(jìn)行正交解調(diào)，以得到第一正交解調(diào)信號(hào)和第二正交解調(diào)信號(hào)的步驟中，包括：

12、獲取與所述羅蘭c脈沖組信號(hào)同頻的所述正弦信號(hào)和所述余弦信號(hào)；

13、將所述余弦信號(hào)與所述羅蘭c脈沖組信號(hào)相乘得到i支路信號(hào)；

14、將所述正弦信號(hào)與所述羅蘭c脈沖組信號(hào)相乘得到q支路信號(hào)；

15、將所述i支路信號(hào)和所述q支路信號(hào)分別經(jīng)過(guò)低通濾波器，以得到所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)。

16、進(jìn)一步的，對(duì)所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理，以得到羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)，并對(duì)所述羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)進(jìn)行脈沖峰值位置檢測(cè)，以得到羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)的第一脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間、第二脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間和第九脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間的步驟中，包括：

17、分別對(duì)所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)取平方，并對(duì)其之和開(kāi)根號(hào)，以得到所述羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)；

18、在當(dāng)前時(shí)刻到的時(shí)間范圍內(nèi)檢測(cè)出所述羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)的第一脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間；

19、在到的時(shí)間范圍內(nèi)檢測(cè)出所述羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)的第二脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間；

20、在到的時(shí)間范圍內(nèi)檢測(cè)出所述羅蘭c脈沖組信號(hào)包絡(luò)的第九脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間。

21、進(jìn)一步的，根據(jù)第一脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間和第九脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間計(jì)算其時(shí)間差，并根據(jù)時(shí)間差得到段時(shí)延和段時(shí)延標(biāo)識(shí)的步驟中，包括：

22、根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間和第九脈沖信號(hào)的峰值時(shí)間計(jì)算得到所述時(shí)間差：；

23、根據(jù)所述時(shí)間差獲得所述段時(shí)延和所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)；其中，

24、當(dāng)時(shí)，段時(shí)延標(biāo)識(shí)記為；

25、當(dāng)，段時(shí)延標(biāo)識(shí)記為；

26、當(dāng)，段時(shí)延標(biāo)識(shí)記為；

27、當(dāng)，段時(shí)延標(biāo)識(shí)記為。

28、進(jìn)一步的，根據(jù)所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)得到第一脈沖相位、第二脈沖相位和第九脈沖相位的步驟中，包括：

29、基于所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)，根據(jù)公式（1）計(jì)算所述第一正交解調(diào)信號(hào)和所述第二正交解調(diào)信號(hào)的四象限反正切值；其中，公式（1）為：；

30、在到的時(shí)間范圍內(nèi)，對(duì)進(jìn)行排序，取中間值為第一脈沖相位；

31、在到的時(shí)間范圍內(nèi)，對(duì)進(jìn)行排序，取中間值為第二脈沖相位；

32、在到的時(shí)間范圍內(nèi)，對(duì)進(jìn)行排序，取中間值為第九脈沖相位。

33、進(jìn)一步的，根據(jù)所述第一脈沖相位和所述第二脈沖相位得到第一相位差，并對(duì)所述相位差進(jìn)行相位編碼識(shí)別，以確定所述羅蘭c脈沖組信號(hào)的相位編碼的類(lèi)型，并根據(jù)所述相位編碼的類(lèi)型、接收羅蘭c臺(tái)站的類(lèi)型、所述第一脈沖相位和所述第九脈沖相位，以得到第二相位差的步驟中，包括：

34、根據(jù)所述第一脈沖相位和所述第二脈沖相位，得到所述第一相位差；

35、對(duì)所述相位差進(jìn)行相位編碼識(shí)別，以確定所述羅蘭c脈沖組信號(hào)的所述相位編碼的類(lèi)型；其中，當(dāng)，則所述相位編碼為補(bǔ)碼；當(dāng)或，則所述相位編碼為原碼；

36、當(dāng)所述接收羅蘭c臺(tái)站為主臺(tái)時(shí)，且所述相位編碼為原碼，則所述第二相位差為：；

37、當(dāng)所述接收羅蘭c臺(tái)站為主臺(tái)時(shí)，且所述相位編碼為補(bǔ)碼，則所述第二相位差為：；

38、當(dāng)所述接收羅蘭c臺(tái)站為副臺(tái)時(shí)，且所述相位編碼為原碼，則所述第二相位差為：；

39、當(dāng)所述接收羅蘭c臺(tái)站為副臺(tái)時(shí)，且所述相位編碼為補(bǔ)碼，則所述第二相位差為：。

40、進(jìn)一步的，利用所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)對(duì)所述第二相位差進(jìn)行修正，以得到修正相位，并對(duì)所述修正相位進(jìn)行象限轉(zhuǎn)換，以得到相位差正向角度相位差的步驟中，包括：

41、通過(guò)所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)對(duì)所述第二相位差進(jìn)行修正，得到修正相位；其中，當(dāng)時(shí)，修正相位差；當(dāng)，修正相位差；當(dāng)，修正相位差；當(dāng)，修正相位差；

42、對(duì)所述修正相位進(jìn)行象限轉(zhuǎn)換，得到所述相位差正向角度相位差；其中，

43、若，則所述相位差正向角度相位差；

44、若，則所述相位差正向角度相位差。

45、進(jìn)一步的，根據(jù)所述相位差正向角度相位差和所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)進(jìn)行段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)判斷，以得到段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)和所述段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)，得到所有所述羅蘭c脈沖組信號(hào)的第九脈沖調(diào)制的5bit信息的步驟中，包括：

46、若，則所述段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)為：；

47、若，則所述段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)為：，式中(*)表示四舍五入；

48、基于所述段時(shí)延標(biāo)識(shí)和所述段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)，根據(jù)公式（2）計(jì)算得到所有羅蘭c脈沖組信號(hào)的第九脈沖調(diào)制的5bit信息；其中，公式（2）為：，。

49、進(jìn)一步的，對(duì)所有第九脈沖調(diào)制的5bit信息進(jìn)行解陪集解碼，以得到所有5bit陪集解碼信息，并將所有5bit陪集解碼信息按照第九脈沖信息調(diào)試方式rs解碼規(guī)則進(jìn)行糾錯(cuò)校驗(yàn)，以得到解調(diào)信息的步驟中，包括：

50、將24組所述解調(diào)信息按照先后順序?qū)?yīng)減去陪集向量=[0?1?2?3?4?5?6?78?9?10?11?12?13?14?15?16?17?18?19?20?21?22?23]，計(jì)算公式為：；

51、對(duì)進(jìn)行判斷正負(fù)得到24組5bit陪集解碼信息；其中，

52、若，則所述5bit陪集解碼信息為；若，則所述5bit陪集解碼信息為。

53、對(duì)所有所述5bit陪集解碼信息按照第九脈沖信息調(diào)試方式rs解碼規(guī)則進(jìn)行糾錯(cuò)校驗(yàn)；

54、若校驗(yàn)成功，則判斷解調(diào)成功，輸入解調(diào)信息；

55、若校驗(yàn)不成功，則按照所述羅蘭c脈沖組信號(hào)發(fā)播順序重新取24組解調(diào)信息進(jìn)行rs糾錯(cuò)校驗(yàn)，直至校驗(yàn)成功。

56、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

57、本公開(kāi)的實(shí)施例中，通過(guò)上述羅蘭c第九脈沖信息解調(diào)方法，一方面，該方法只需已知羅蘭c脈沖組信號(hào)起始概位，便能夠?qū)α_蘭c第九脈沖時(shí)延分為段時(shí)延和段內(nèi)時(shí)延進(jìn)行測(cè)量，無(wú)需準(zhǔn)確測(cè)量羅蘭c脈沖時(shí)延，可直接通過(guò)段時(shí)延標(biāo)識(shí)和段內(nèi)時(shí)延標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)第九脈沖信息解調(diào)。且該方法通過(guò)包絡(luò)峰值位置時(shí)間差獲得段時(shí)延方式，能夠有效避免載波周期模糊的問(wèn)題，段時(shí)延識(shí)別精度高。另一方面，該方法采用鑒相的方式進(jìn)行相位編碼識(shí)別，識(shí)別速度快準(zhǔn)確率高，可以消除解調(diào)時(shí)第九脈沖信號(hào)相位反轉(zhuǎn)。且該方法羅蘭c第九脈沖調(diào)制段內(nèi)時(shí)延通過(guò)計(jì)算第九和第一脈沖最大峰值附近相位差的方式獲得，識(shí)別精度高，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單方便。