本技術(shù)涉及一種場景模擬器,特別是涉及基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,屬于場景模擬器。
背景技術(shù):
1、場景模擬器是半實(shí)物仿真系統(tǒng)的重要部件之一,基于目標(biāo)和背景之間的數(shù)學(xué)模型,配合上位機(jī)場景模擬程序,可在實(shí)驗(yàn)室條件下生成動態(tài)場景,從而達(dá)到測試評估搜索和跟蹤系統(tǒng)性能的目標(biāo),隨著搜索和跟蹤系統(tǒng)性能的飛躍式提升,對場景模擬器的成像分辨率、圖像幀頻、圖像灰度等級等提出更高的要求。
2、場景模擬器的電路實(shí)現(xiàn)方式包括:mos熱電阻面陣、crt、激光二極管陣列和數(shù)字微反射鏡(dmd)等方式,dmd作為反射式空間光調(diào)制器,具備分辨率高、響應(yīng)速度快和線性度好的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為場景模擬器的主要電路實(shí)現(xiàn)方案。
3、基于dmd為核心器件的場景模擬器,為實(shí)現(xiàn)灰度圖像顯示,通常使用脈寬灰度調(diào)制(pwm)方法,脈沖寬度調(diào)制利用圖像傳感器的“視覺暫留”特性,在圖像傳感器的曝光時間內(nèi)控制光照占空比實(shí)現(xiàn)灰度調(diào)制,對于n比特灰度圖像,可按照比特位劃分位n個位圖,以最低比特位圖播放時間為基準(zhǔn)時間t0,次低比特位圖播放時間t1=2*t0,按照此規(guī)律調(diào)制,低比特位圖的播放時間是次低比特位圖播放時間的1/2倍,不同位圖播放時間存在嚴(yán)格的倍率關(guān)系,所有位圖在圖像傳感器的曝光時間內(nèi)播放完成,在圖像傳感器曝光結(jié)束時即可獲得一幅灰度圖像。
4、一幅灰度圖像播放的播放時間為2n*t0。最低比特位圖的播放時間越短,dmd場景模擬器的幀頻越高,位圖播放過程分為三個階段:dmd數(shù)據(jù)加載、dmd翻轉(zhuǎn)和dmd播放,這三個階段所需時間存在最小值限制,否則可能造成dmd器件損壞,目前,以dlp7000型號dmd為核心的場景模擬器,播放8比特灰度等級圖像時,最快幀頻在500fps以下,按此幀頻推算播放12比特灰度等級圖像時,最快幀頻在40fps以下,更高的灰度等級會導(dǎo)致最快幀頻大幅度降低,采用最小時間基數(shù)的脈沖寬度調(diào)制方法存在幀頻極限,基于單獨(dú)一片dmd器件的場景模擬器難以實(shí)現(xiàn)高幀頻高灰度等級的圖像播放,基于單獨(dú)一片dmd器件的場景模擬器難以實(shí)現(xiàn)高幀頻高灰度等級的圖像播放,為此設(shè)計(jì)基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的主要目的是為了提供基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,采用雙dmd器件協(xié)同工作,第一級dmd器件控制光源能量等級調(diào)制,第二級dmd器件控制場景位圖播放,在播放高灰度等級圖像時,可以大幅度減少播放時間,實(shí)現(xiàn)高幀頻圖像播放,場景模擬器電路系統(tǒng)采用雙dmd器件同步播放,基于型號dlp7000的dmd器件,播放12比特灰度圖像。萬兆網(wǎng)傳輸時圖像數(shù)據(jù)幀包含圖像數(shù)據(jù)幀頭、圖像順序號和圖像行號等輔助信息,圖像相鄰兩像素?cái)?shù)據(jù)共24bit數(shù)據(jù),拼接為3個字節(jié)傳輸;dmd控制電路收到圖像數(shù)據(jù)幀解析后,按照比特拆分為位圖數(shù)據(jù),分別存儲在ddr內(nèi)存中。本發(fā)明設(shè)計(jì)的場景模擬器電路系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)播放12比特灰度圖像,播放幀頻達(dá)到100fps。
2、本實(shí)用新型的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到:
3、基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,包括光源,所述光源的輸出端前方設(shè)有第五光學(xué)系統(tǒng),并位于第五光學(xué)系統(tǒng)的正前方設(shè)置有傾斜向上的第四dmd器件,且第四dmd器件的正前面設(shè)有第四光學(xué)系統(tǒng),并在第四光學(xué)系統(tǒng)的正前方設(shè)有垂直放置的第三dmd器件,且第三dmd器件的正前方設(shè)有第三光學(xué)系統(tǒng),并位于第三光學(xué)系統(tǒng)的正前方設(shè)置有傾斜向上的第二dmd器件,且第二dmd器件的正前面設(shè)有第一光學(xué)系統(tǒng),并在第一光學(xué)系統(tǒng)的正前方設(shè)有垂直放置的第一dmd器件,且第一dmd器件的正前方設(shè)有第二光學(xué)系統(tǒng)。
4、基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,所述第一dmd器件、第二dmd器件、第三dmd器件和第四dmd器件為dmd器件是數(shù)字微反射鏡陣列。
5、基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器的控制電路,包括fpga芯片,所述fpga芯片的輸入端電性連接有接口,所述fpga芯片的輸出端電性連接dmd數(shù)字控制器,該dmd數(shù)字控制器的輸出端電性連接dmd微鏡驅(qū)動器,所述fpga芯片還電性連接ddr3內(nèi)存,所述dmd微鏡驅(qū)動器的輸出端電性連接第一dmd器件和第二dmd器件,所述接口通過萬兆網(wǎng)光纖電纜連接上位機(jī)。
6、優(yōu)選的,所述fpga芯片采用的型號為xc7k325t,ddr3內(nèi)存型號為mt8ktf51264hz-1g6。
7、優(yōu)選的,dmd微鏡驅(qū)動器采用型號為dlpa200,dmd數(shù)字控制器采用型號為dlpc410。
8、優(yōu)選的,所述第一dmd器件、第二dmd器件、第三dmd器件和第四dmd器件采用型號為dlp7000。
9、本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
10、本實(shí)用新型提供的基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,采用雙dmd器件協(xié)同工作,第一級dmd器件控制光源能量等級調(diào)制,第二級dmd器件控制場景位圖播放,在播放高灰度等級圖像時,可以大幅度減少播放時間,實(shí)現(xiàn)高幀頻圖像播放,場景模擬器電路系統(tǒng)采用雙dmd器件同步播放,基于型號dlp7000的dmd器件,播放12比特灰度圖像。萬兆網(wǎng)傳輸時圖像數(shù)據(jù)幀包含圖像數(shù)據(jù)幀頭、圖像順序號和圖像行號等輔助信息,圖像相鄰兩像素?cái)?shù)據(jù)共24bit數(shù)據(jù),拼接為3個字節(jié)傳輸;dmd控制電路收到圖像數(shù)據(jù)幀解析后,按照比特拆分為位圖數(shù)據(jù),分別存儲在ddr內(nèi)存中。本發(fā)明設(shè)計(jì)的場景模擬器電路系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)播放12比特灰度圖像,播放幀頻達(dá)到100fps。
1.基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,其特征在于:包括光源(1),所述光源(1)發(fā)出光源通過第五光學(xué)系統(tǒng)(10),經(jīng)過第四dmd器件(9);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,其特征在于:所述第一dmd器件(2)、第二dmd器件(5)、第三dmd器件(7)和第四dmd器件(9)為dmd器件為數(shù)字微反射鏡陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,其特征在于:包括fpga芯片,所述fpga芯片的輸入端電性連接有接口,所述fpga芯片的輸出端電性連接dmd數(shù)字控制器,該dmd數(shù)字控制器的輸出端電性連接dmd微鏡驅(qū)動器,所述fpga芯片還電性連接ddr3內(nèi)存,所述dmd微鏡驅(qū)動器的輸出端電性連接第一dmd器件(2)和第二dmd器件(5),所述接口通過萬兆網(wǎng)光纖電纜連接上位機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,其特征在于:所述fpga芯片采用的型號為xc7k325t,ddr3內(nèi)存型號為mt8ktf51264hz-1g6。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,其特征在于:dmd微鏡驅(qū)動器采用型號為dlpa200,dmd數(shù)字控制器采用型號為dlpc410。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于dmd的高幀頻高灰度等級場景模擬器,其特征在于:所述第一dmd器件(2)、第二dmd器件(5)、第三dmd器件(7)和第四dmd器件(9)采用型號為dlp7000。