本公開涉及車聯(lián)網(wǎng)，具體涉及一種故障路側(cè)單元信息獲取方法、服務(wù)器、路側(cè)單元、車載單元、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車聯(lián)網(wǎng)是一種基于互聯(lián)網(wǎng)和傳感器技術(shù)的汽車與外界交通信息互聯(lián)的概念，v2x是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的一個重要技術(shù)方向，其中包含了車與車(v2v)，車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(v2i),車與人(v2p),車與云四類場景(v2n)。rsu(road?side?unit，路側(cè)單元)作為車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間通信的紐帶，它能夠傳遞實(shí)時交通信息，優(yōu)化車流運(yùn)行，提高駕駛安全性，并加速智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。rsu可以實(shí)現(xiàn)v2i，支撐v2v，與云服務(wù)器進(jìn)行信息交互，對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)生態(tài)體系建設(shè)和智慧交通發(fā)展具有重要意義。

2、rsu是實(shí)現(xiàn)智慧道路的關(guān)鍵設(shè)備，其布置在路側(cè)，存在著一定的故障率，且路側(cè)設(shè)備的人工檢修難度大成本高。

3、rsu的故障有通過自檢可以發(fā)現(xiàn)的故障，如軟件任務(wù)異常類，設(shè)備某硬件模塊異常類等，可以上報給云服務(wù)器處理；而對于無法通過自檢發(fā)現(xiàn)的故障，比如rsu與服務(wù)器通信故障，則會導(dǎo)致云服務(wù)器失去對rsu的控制及狀態(tài)檢測能力。因此當(dāng)rsu設(shè)備與服務(wù)器通信故障時，如何恢復(fù)云服務(wù)器對rsu的遠(yuǎn)程控制能力具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供一種故障路側(cè)單元信息獲取方法、服務(wù)器、路側(cè)單元、車載單元、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及可讀介質(zhì)。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

3、在確定存在故障路側(cè)單元的情況下，確定第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略；

4、向所述第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送第一控制消息，所述第一控制消息攜帶有控制指令和所述第一轉(zhuǎn)發(fā)策略，用于指示所述第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)策略將所述第一控制消息發(fā)送至所述故障路側(cè)單元；

5、在第一失效時長之內(nèi)接收到第一響應(yīng)消息的情況下，獲取所述第一響應(yīng)消息中攜帶的處理結(jié)果，所述處理結(jié)果是所述故障路側(cè)單元執(zhí)行所述第一控制消息中的控制指令的處理結(jié)果。

6、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，應(yīng)用于路側(cè)單元，所述方法包括：

7、接收服務(wù)器發(fā)送的第一控制消息，獲取所述第一控制消息中攜帶的第一轉(zhuǎn)發(fā)策略；

8、在確定所述第一控制消息未超時的情況下，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)策略確定目標(biāo)設(shè)備，所述目標(biāo)設(shè)備為故障路側(cè)單元或與所述路側(cè)單元和所述故障路側(cè)單元連接的車載單元；

9、向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述第一控制消息，以便所述第一控制消息被發(fā)送至所述故障路側(cè)單元；

10、接收所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的第一響應(yīng)消息，并將所述第一響應(yīng)消息發(fā)送至所述服務(wù)器。

11、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，應(yīng)用于路側(cè)單元，所述方法包括：

12、接收第一控制消息，獲取所述第一控制消息中攜帶的控制指令；

13、在確定所述第一控制消息有效且未超時的情況下，執(zhí)行所述控制指令得到處理結(jié)果；

14、將攜帶有所述處理結(jié)果的第一響應(yīng)消息發(fā)送至所述服務(wù)器。

15、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，應(yīng)用于車載單元，所述方法包括：

16、接收第一控制消息，獲取所述第一控制消息中攜帶的故障路側(cè)單元的位置和第二失效時長；

17、在確定所述車載單元連接所述位置對應(yīng)的故障路側(cè)單元，且確定所述第一控制消息有效且未超時的情況下，將所述第一控制消息發(fā)送至所述故障路側(cè)單元，所述第一控制消息用于指示所述故障路側(cè)單元執(zhí)行所述第一控制消息；

18、在所述第二失效時長之內(nèi)接收到所述故障路側(cè)單元發(fā)送的第一響應(yīng)消息的情況下，將所述第一響應(yīng)消息發(fā)送至發(fā)送所述第一控制消息的中轉(zhuǎn)路側(cè)單元。

19、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種服務(wù)器，包括：一個或多個處理器；存儲器，其上存儲有一個或多個程序；當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如前所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法；至少一個i/o接口，連接在所述處理器與存儲器之間，配置為實(shí)現(xiàn)所述處理器與存儲器的信息交互。

20、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種路側(cè)單元，包括：一個或多個處理器；存儲器，其上存儲有一個或多個程序；當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如前所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法；至少一個i/o接口，連接在所述處理器與存儲器之間，配置為實(shí)現(xiàn)所述處理器與存儲器的信息交互。

21、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種車載單元，包括：一個或多個處理器；存儲器，其上存儲有一個或多個程序；當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如前所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法；至少一個i/o接口，連接在所述處理器與存儲器之間，配置為實(shí)現(xiàn)所述處理器與存儲器的信息交互。

22、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括以下至少之一：如前所述的緩存單元、如前所述的路側(cè)單元、如前所述的車載單元。

23、又一方面，本公開實(shí)施例還提供一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其中，所述程序被執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如前所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法。

24、本公開實(shí)施例提供的故障路側(cè)單元信息獲取方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：在確定存在故障路側(cè)單元的情況下，確定第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略；向第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送攜帶有控制指令和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略的第一控制消息，以供第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元根據(jù)第一轉(zhuǎn)發(fā)策略將第一控制消息發(fā)送至故障路側(cè)單元；在第一失效時長之內(nèi)接收到第一響應(yīng)消息的情況下，獲取第一響應(yīng)消息中攜帶的處理結(jié)果，處理結(jié)果是故障路側(cè)單元執(zhí)行控制指令的處理結(jié)果；本公開實(shí)施例在服務(wù)器對故障路側(cè)單元控制異常時建立二者之間的備用通信鏈路，以獲取故障路側(cè)單元的相關(guān)信息，以便對故障路側(cè)單元進(jìn)行修復(fù)診斷等操作，降低人工現(xiàn)場維護(hù)設(shè)備的成本和時間，提升整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。可以在維護(hù)人員對故障路側(cè)單元進(jìn)行修理之前，獲取更多的設(shè)備故障信息，為現(xiàn)場的修理提供支持。

技術(shù)特征：

1.一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浯_定第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略之后、向所述第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送第一控制消息之前，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息還攜帶有第二失效時長和時間戳，在向所述第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送第一控制消息之后，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在更新所述第二失效時長并再次向所述第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送所述第一控制消息之后，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息和所述第一響應(yīng)消息攜帶有會話標(biāo)識，在向所述第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送第一控制消息之后，所述方法還包括：在所述第一失效時長之內(nèi)接收到所述第一響應(yīng)消息的情況下，結(jié)束所述會話標(biāo)識對應(yīng)的會話任務(wù)；或者，

8.一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于路側(cè)單元，所述方法包括：

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息中還攜帶有時間戳和第二失效時長，在接收服務(wù)器發(fā)送的第一控制消息之后，所述方法還包括：獲取所述第一控制消息中攜帶的所述時間戳和所述第二失效時長；

10.一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于路側(cè)單元，所述方法包括：

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述將攜帶有所述處理結(jié)果的第一響應(yīng)消息發(fā)送至所述服務(wù)器，包括：

12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息還攜帶有會話標(biāo)識，在接收第一控制消息之后，所述方法還包括：獲取所述第一控制消息中攜帶的會話標(biāo)識，并緩存所述會話標(biāo)識；

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息還攜帶有時間戳和第二失效時長，在接收第一控制消息之后，所述方法還包括：獲取所述第一控制消息中攜帶的所述時間戳和所述第二失效時長，并緩存所述時間戳和所述第二失效時長；

14.一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于車載單元，所述方法包括：

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一控制消息中還攜帶有傳輸范圍,在接收所述第一控制消息之后，所述方法還包括：獲取所述第一控制消息中攜帶的所述傳輸范圍；

16.一種服務(wù)器，其中，包括：

17.一種路側(cè)單元，其中，包括：

18.一種車載單元，其中，包括：

19.一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括以下至少之一：如權(quán)利要求16所述的服務(wù)器、如權(quán)利要求17所述的路側(cè)單元、如權(quán)利要求18所述的車載單元。

20.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其中，所述程序被執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法，或者，如權(quán)利要求8或9所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法，或者，如權(quán)利要求10-13任一項所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法，或者，如權(quán)利要求14或15所述的故障路側(cè)單元信息獲取方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種故障路側(cè)單元信息獲取方法，應(yīng)用于服務(wù)器，包括：在確定存在故障路側(cè)單元的情況下，確定第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略；向第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元發(fā)送攜帶有控制指令和第一轉(zhuǎn)發(fā)策略的第一控制消息，以供第一中轉(zhuǎn)路側(cè)單元根據(jù)第一轉(zhuǎn)發(fā)策略將第一控制消息發(fā)送至故障路側(cè)單元；在第一失效時長之內(nèi)接收到第一響應(yīng)消息的情況下，獲取第一響應(yīng)消息中攜帶的處理結(jié)果；通過建立服務(wù)器與故障路側(cè)單元之間的備用通信鏈路獲取故障路側(cè)單元的信息，對故障路側(cè)單元進(jìn)行修復(fù)診斷等操作，降低人工現(xiàn)場維護(hù)設(shè)備的成本和時間，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。本公開還提供一種服務(wù)器、路側(cè)單元、車載單元、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和可讀介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：李冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中興終端有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2